(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210518539.0 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 江汉大学 地址 430056 湖北省武汉市沌口经济技 术 开发区新江大路8号 (72)发明人 左治江　付晓鸽　李涵　潘利波　 曾凡琮　李仁威　熊志豪　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 刘杰 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于视觉的模拟环件检测平台 (57)摘要 本申请实施例中公开了一种基于视觉的模 拟环件检测平台， 该平台包括： 相机、 工作平台、 承载平台、 撞击块、 定位块、 顶块、 电动伸缩杆、 旋 转平台以及直线电机等， 其中： 相机安装在承载 平台上方； 定位块以及顶块分别均匀设置在承 载 平台的4个方向上， 且顶块 设置在定位块内侧， 电 动伸缩杆的下方固定设置在承载平台下方的型 材上， 电动伸缩 杆的上方分别与顶块连接； 其中， 一直线电机的上方通过直线电机连接件与旋转 平台的下方连接， 旋转平台与承载平台下方连 接， 另一直线电机的上方与撞击块连接。 通过本 方案中的基于视觉的模拟环件检测平台可以解 决在环件检测时需要大量人力成本， 以及检测结 果会受到人为主观干预的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115046746 A 2022.09.13 CN 115046746 A 1.一种基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述基于视觉的模拟环件检测平 台包括： 相机、 相机支撑架、 相机支撑架底座、 工作平 台、 承载平 台、 撞击块、 4个定位块、 4个 顶块、 4个电动伸缩杆、 旋转平台以及2个直线电机， 所述承载平台上放置有环件， 其中： 所述相机通过所述相机支撑架以及相机支撑架底座安装在所述承载平台上方， 所述承 载平台设置在所述工作平台上； 所述定位块以及所述顶块分别均匀设置在所述承载平台的4个方向上， 且所述顶块设 置在所述定位块内侧， 所述定位块用于固定所述环件， 所述电动伸缩杆的下方固定设置在 所述承载平台下 方的型材上， 所述电动伸缩杆的上 方分别与所述顶块连接； 所述直线电机的下方分别通过直线电机连接件与所述旋转平台下方的型材连接， 其 中， 一直线电机的上方通过直线电机连接件与所述旋转平台的下方连接， 所述旋转平台的 上方与所述承载平台下方连接， 另一直线电机的上方通过直线电机连接件与所述撞击块连 接， 所述撞击块设置在所述工作平台上， 用于撞击所述环件。 2.根据权利要求1所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述基于视觉的 模拟环件检测平台还 包括演示电机， 所述演示电机安装在所述工作平台上。 3.根据权利要求1所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述基于视觉的 模拟环件检测平台还包括4个重载脚轮， 所述重载脚轮分别通过脚轮连接件固定在所述基 于视觉的模拟环件检测平台底部的四个拐角。 4.根据权利要求1所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述基于视觉的 模拟环件检测平台还包括4块侧板以及一块底板， 所述侧板分别固定在所述基于视觉的模 拟环件检测平台的4个侧面上， 所述底板固定在所述基于 视觉的模拟环件检测平台的底部 。 5.根据权利要求4所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述侧板以及所 述底板为 亚克力板 。 6.根据权利要求1所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述相机为帧频 为140帧每秒的高速相机， 且所述相机具有像素为5 00万的黑白工业摄 像头。 7.根据权利要求6所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述相机的接口 为Cameral ink接口。 8.根据权利要求1所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述旋转平台的 最高速度为以1秒每转， 且在1秒每转的要求下极限承载为3 0KG。 9.根据权利要求1所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所述直线电机的 行程为500mm， 精度为1m m。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的基于视觉的模拟环件检测平台， 其特征在于， 所 述定位块为可移动定位 块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115046746 A 2一种基于视觉的模拟环件检测平台 技术领域 [0001]本申请涉及零件检测技 术领域， 具体涉及一种基于 视觉的模拟环件检测平台。 背景技术 [0002]环形零件(以下简称环件)作为关键连接、 传动、 回转和支承结构件， 无论是在汽车 制造， 铁路， 船舶， 航空航天， 电子机械等大型机械制造领域， 还是计算机， 冰箱， 洗衣机等小 型家用机械制 造领域都会或多或少的用到环件。 随着社会的发展， 人们对产品的需求量越 来越大， 对产品的质量要求也越来越高， 这就需要企业在提升产品产量的同时， 对产品零件 的质量也要严格把控。 [0003]目前， 市面上对环件的检测仪器有很多， 但是大部分检测仪器都需要人工的介入， 而人工检测过程较为繁琐， 检测效率比较低， 检测结果也会受到人为主观的影响， 所以企业 对人工的数量和质量也有一定的要求。 因此， 在零件检测部分上， 企业投入的生产成本会很 高。 这就需要新型 的基于视觉的检测平台， 不仅可以减少人员的参与， 节省人力成本， 同时 又可以提高检测结果的准确率。 发明内容 [0004]本申请实施例中提供一种基于视觉的模拟环件检测平台， 能够 解决在环件检测时 需要大量人力成本， 以及检测结果会受到人为主观干预的问题。 [0005]一方面， 本申请提供一种基于视觉 的模拟环件检测平台， 所述基于视觉的模拟环 件检测平 台包括： 相机、 相机支撑架、 相机支撑架底座、 工作平 台、 承载平台、 撞击块、 4个定 位块、 4个顶块、 4个电动伸缩杆、 旋转平 台以及2个直线电机， 所述承载平 台上放置有环件， 其中： [0006]所述相机通过所述相机支撑架以及相机支撑架底座安装在所述承载平台上方， 所 述承载平台设置在所述工作平台上； [0007]所述定位块以及所述顶块分别均匀 设置在所述承载平台的4个方向上， 且所述顶 块设置在所述定位块内侧， 所述定位块用于固定所述环件， 所述电动伸缩杆 的下方固定设 置在所述承载平台下 方的型材上， 所述电动伸缩杆的上 方分别与所述顶块连接； [0008]所述直线电机的下方分别通过直线电机连接件与所述旋转平台下方的型材连接， 其中， 一直线电机的上方通过直线电机连接件与所述旋转平台的下方连接， 所述旋转平台 的上方与所述承载平台下方连接， 另一直线电机的上方通过直线电机连接件与所述撞击块 连接， 所述撞击块设置在所述工作平台上， 用于撞击所述环件。 [0009]在一些实施例中， 所述基于视觉 的模拟环件检测平台还包括演示电机， 所述演示 电机安装在所述工作平台上。 [0010]在一些实施例中， 所述基于视觉的模拟环件检测平台还包括4个重载脚轮， 所述重 载脚轮分别通过脚轮连接件固定在所述基于 视觉的模拟环件检测平台底部的四个拐角。 [0011]在一些实施例中， 所述基于视觉 的模拟环件检测平台还包括4块侧板以及一块底说　明　书 1/6 页 3 CN 115046746 A 3