ICS 33.100 L 06 中华人民共和国国家标准 GB/T 37283—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 Service robot machine-Electromagnetic compatibility-Generic standards- Immunity requirements and limits 2019-10-01实施 2019-03-25发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37283—2019 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 性能判据 4.1 概述 4.2 性能判据等级 试验条件 5 5.1 概述 5.2 试验说明 6 试验布置 7 适用性 8 抗扰度试验要求 8.1 概述 8.2抗扰度试验 9结果报告 参考文献 GB/T37283—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 本标准由国家机器人标准化总体组归口。 本标准起草单位：上海电器科学研究所（集团）有限公司、哈工大机器人集团有限公司、上海木爷机 器人技术有限公司、北京出人境检验检疫局检验检疫技术中心、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中 国家用电器研究院、上海电器科学研究院。 本标准主要起草人：邢琳、谢延萍、白相林、蒋化冰、张钢、刘雪楠、陈灏、李滟、郑军奇、王爱国。 Ⅲ GB/T37283—2019 服务机器人，电磁兼容通用标准 抗扰度要求和限值 1范围 本标准规定了服务机器人电磁兼容抗扰度试验要求， 本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 特种机器人部分可以参照使用本标准 注：在有相关的专用产品电磁兼容抗扰度标准的情况下，产品标准优先于本标准。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T4365—2003电工术语电磁兼容 SAG GB/T12643—2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T17626.7 电磁兼容 试验和测量技术 供电系统及所连设备谐波、谐间波的测量和测量仪 器导则 GB/T17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.11电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T17626.34电磁兼容 试验和测量技术主电源每相电流大于16A的设备的电压暂降、短 时中断和电压变化抗扰度试验 3 术语和定义 GB/T4365—2003和GB/T12643—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使 用，以下重复列出了GB/T4365一2003和GB/T12643一2013中的一些术语和定义， 3.1 机器人robot 具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的 执行机构。 注1：机器人包括控制系统和控制系统接口。 注2：按照预期的用途，机器人分类可划为工业机器人和服务机器人。 [GB/T12643—2013,定义2.6] 1 GB/T37283—2019 3.2 服务机器人servicerobot 除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。 注1：工业自动化应用包括（但不限于）制造、检验、包装和装配。 注2：用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人 ［GB/T12643—2013,定义2.10] 3.3 个人/家用服务机器人personal/householdservicerobot 在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。 注：这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质 3.4 公共服务机器人public servicerobot 住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机 器人。 3.5 特种机器人specialrobot；professionalservicerobot 注：特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般指专业服务机器人。 3.6 电磁骚扰electromagneticdisturbance 任何可能引起装置、设备或系统性能降低或者对生物或非生物产生不良影响的电磁现象。 ［GB/T4365—2003，定义161-01-05］ 3.7 电磁干扰electromagneticinterference；EMI 电磁骚扰引起的设备、传输通道或系统性能下降。 注1：术语“电磁骚扰”和“电磁干扰”分别表示“起因”和“后果”。 注2：过去“电磁骚扰”和“电磁干扰”常混用 GB/T4365-2003，定义161-01-06 3.8 电磁兼容性 electromagnetic compatibility;EMC 在电磁环境中设备或系统能正常工作，且不对该环境中的任何事物造成不能容忍的电磁骚扰的 能力。 ［GB/T4365—2003，定义161-01-07] 3.9 端口port 设备与外部电磁环境的特定界面 注：在某些情况下不同的端口可能会进行组合， 3.10 外壳端口enclosureport 设备的物理界面，电磁场可以通过它来辐射或侵人。 3.11 电源端口 powerport 为设备或相关设备的运行提供电源所需的导线或电缆与设备连接的端口。 2