中国信息通信研究院 北京人形机器人创新中心有限公司 2024年8月具身智能发展报告 (2024年)No.202405 版权声明 本报告版权属于中国信息通信研究院和北京人形机器 人创新中心有限公司，并受法律保护。转载、摘编或利用 其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明“来源：中 国信息通信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司”。 违反上述声明者，编者将追究其相关法律责任。更名声明 原“集智”白皮书更名为“集智”蓝皮书。“集智” 蓝皮书将继续秉承原有的编撰理念和高质量标准，致力于 提供有价值的信息和洞见。 前 言 具身智能是人工智能（ AI）与其他学科交叉融合发展的新范式， 从字面可理解为“具身 +智能”，通过给 AI赋予“身体”，使其能 够与物理世界产生交互，并在交互中主动探索世界、认识世界、改 变世界。 随着数字世界的 AI算法开始展现出逼近甚至超越人类的思 维能力，具身智能有望打开 AI从数字世界到物理世界的窗口，在复 杂的物理世界中进一步延伸和拓展 AI边界，实现“知行合一”。 具身智能将在技术涌现式创新和突破下，实现“一脑多形”， 即让一个智能系统适配各种形态的物理实体，如智能机器人、智能 车辆等；实现“一机多用”，即让一个机器设备可以灵活地执行多 种任务，适应多样化的场景需求。未来具身智能将从工业协作生产 到柔性制造，从家务助手到医疗护理，从灾难救援到太空探索，深 入融入人类社会。但当前其仍面临技术能力不足，数据短缺，以及 工程实现复杂等一系列挑战。 本报告从 AI视角切入，致力于厘清具身智能的概念内涵、演进 历程、技术体系，通过梳理当前具身智能技术发展现状，研判分析 具身智能应用潜力与可能影响，提出面临的问题挑战，展望思维智 能和行动智能融合的未来发展趋势。由于具身智能发展日新月异， 限于编写时间、编写组知识积累水平有限等因素，报告中存在不足 之处，敬请大家批评指正。 目 录 一、 全球具身智能发展态势......................................................................................1 （一） 具身智能的概念与内涵...........................................................................2 （二） 具身智能发展历程...................................................................................7 （三） 全球具身智能提速发展.........................................................................14 二、 具身智能技术突破，重塑智能边界................................................................15 （一） 感知模块—赋予机器感官，实现多模态感知泛化.............................17 （二） 决策模块—提升机器脑力，实现人类思维模拟.................................19 （三） 行动模块—提升机器自主行动能力，实现精细动作执行.................21 （四） 反馈模块—拓展机器交互通道，实现自主学习演进.........................23 （五） 支撑要素—本体、数据和软硬件底座共同构成具身智能发展基础.25 （六） 安全与隐私保障—确保具身智能执行安全可信.................................29 三、 具身智能在各领域的应用前景........................................................................29 （一） 工业制造领域：打破人机协作瓶颈，实现智能化柔性适配.............30 （二） 自动驾驶领域：适应开放交通环境，实现安全可靠智能驾驶.........31 （三） 物流运输领域：优化仓储物流产线，实现高效货物运转.................32 （四） 家庭服务领域：解放人类双手束缚，实现全场景的智能家务服务.34 （五） 医疗康养领域：应对老龄化问题，实现拟人化交互服务.................35 （六） 其他领域：从赋能到变革，推动各行各业创新与转型.....................36 四、 具身智能发展所面临的挑战............................................................................38 （一） 技术挑战.................................................................................................38 （二） 应用挑战.................................................................................................41 （三） 标准与合规挑战.....................................................................................44 五、 迈向未来，具身智能迎来无限可能................................................................45 （一） 技术创新发展，推动具身智能持续进化.............................................45 （二） 产业跨界整合，开辟更广阔的市场空间.............................................46 （三） 体系重构加速，引发更深层次社会思考.............................................47