(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111489306.4 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 深圳北芯生命科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市新 安街道留芳 路6号庭威产业园3 栋3楼E区 (72)发明人 陈任　熊双涛　丁成君　 (74)专利代理 机构 深圳舍穆专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44398 代理人 黄贤炬 (51)Int.Cl. A61B 8/08(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G06T 1/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 自适应的图像采集方法 (57)摘要 本发明描述了一种自适应的图像采集方法， 包括： 采集背景噪声并设定权值系数和预设数 量， 获得原始线数据， 利用预设数量的原始线数 据和与各个原始线数据相 匹配的所述权值系数 进行加权平均并获得中间线数据， 基于所述中间 线数据与所述背景噪声计算损失函数以判断所 述中间线数据是否符合预设要求， 若所述中间线 数据不符合预设要求， 则基于所述损失函数调整 所述权值系数并重新判断所述中间线数据是否 符合预设要求， 若所述中间线数据符合预设要 求， 则将中间线数据作为目标线数据， 基于所述 目标线数据获得血管图像。 在这种情况下， 能够 适应血管情况并动态调整权值系数， 从而能够获 得滤波效果优秀的血 管图像。 权利要求书1页 说明书9页 附图5页 CN 114010228 A 2022.02.08 CN 114010228 A 1.一种自适应的图像采集方法， 是一种用于采集血管图像的图像采集方法， 其特征在 于， 包括： 采集背景噪声并设定权值系数； 令成像器械在血管内旋转并获得原始线数据； 利 用所述原始线 数据和所述权值系数进 行加权平均并获得中间线数据； 基于所述中间线 数据 与所述背 景噪声计算损失函数以判断所述中间线 数据是否符合预设要求， 若 所述中间线 数 据不符合预设要求， 则基于所述损失函数调整所述权值系 数， 若所述中间线数据符合预设 要求， 则将所述中间线数据作为目标线数据； 基于所述目标线数据获得 血管图像。 2.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特 征在于， 利用预设数量的所述原始线数据和与各个原始线数据相匹配的所述权值系数进行加 权平均并获得所述中间线数据， 进行加权平均并获得所述中间线数据时， 预设数量的所述 原始线数据为相邻的原 始线数据。 3.根据权利要求2所述的图像采集方法， 其特 征在于， 所述预设数量的范围为2 ‑11。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项权利要求所述的图像采集方法， 其特征在于， 基于所述背 景噪声设定 权值系数和预设数量。 5.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特 征在于， 利用机器学习方法计算所述权值系数， 所述机器学习方法为人工神经网络、 决策树算 法、 随机森林算法、 支持向量机算法、 或深度学习中的至少一种。 6.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特 征在于， 所述成像器械每旋转预设角度， 向血管壁发射一束成像信号并接收一束回波信号， 基 于所述回波信号获得原 始线数据。 7.根据权利要求6所述的图像采集方法， 其特 征在于， 所述成像信号 为超声信号。 8.根据权利要求6所述的图像采集方法， 其特 征在于， 所述预设角度为0.3 °至6.0°。 9.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特 征在于， 若调整所述权值系数的次数不小于第 一预设阈值， 则将所述中间线数据作为目标线数 据， 所述第一预设阈值 为100至1000。 10.根据权利要求9所述的图像采集方法， 其特 征在于， 所述成像器械在血管内旋转一周后， 若在旋转一周中调整所述权值系数的次数大于第 一预设阈值的次数 大于第二预设阈值， 则调整所述预设数量。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114010228 A 2自适应的图像采集方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种图像数据处理或产生， 特别设计一种血管内图像的自适应的图像 采集方法。 背景技术 [0002]血管内超声(Intravascular  ultrasound， IVUS)系统是一种重要的医疗设备， 其 通过介入式超声导管对 血管进行成像， 以辅助医生进行心血管疾病诊断。 具体而言， IVUS系 统通常包括超声导管和主机， 超声导管可以导入血管并在血管内获取带有 血管信息的超声 信号， 主机可以对该超声信号进行处 理以获取 血管内的图像。 [0003]目前， 通常使用旋转式超声导管对血管进行成像。 旋转式超声导管通常包括超声 探头、 电机以及连接超声探头与电机的传动轴， 电机通过传动轴致动超声探头在血管内进 行旋转， 超声探头在旋转的情况下向血管壁发射超声脉冲， 以获取带有血管信息的超声信 号。 [0004]然而， 在上述旋转式超声导管的使用过程中， 存在多种噪音(例如旋转式超声导管 的驱动电机发出的噪声或电源噪声等)， 这容易对超声探头接收到的超声信号造成干扰， 为 此， 部分血管内超声系统会利用加权的方式获得超声信号以降低噪音对图像的影响， 然而， 现有的加权方法中一般使用恒定的权值系数， 无法适用于多种情况(例如复杂的血管情 况)， 降噪效果较低。 发明内容 [0005]本发明是有鉴于上述现有技术的状况而提出的， 其目的在于提供一种能够适应血 管情况并动态调整权值系数的自适应的图像采集方法。 [0006]为此， 本发明提供了一种自适应的图像采集方法， 是一种用于采集血管 图像的图 像采集方法， 包括： 采集背 景噪声并设定权值系数； 令成像器械在血管内旋转并获得原始线 数据； 利用所述原始线数据和所述权值系 数进行加权平均并获得中间线数据； 基于所述中 间线数据与所述背景噪声计算损失函数以判断所述中间线 数据是否符合预设要求， 若 所述 中间线数据不符合预设要求， 则基于所述损失函数调整所述权值系 数， 若所述中间线数据 符合预设要求， 则将中间线数据作为目标线数据； 基于所述目标线数据获得 血管图像。 [0007]在这种情况下， 能够获得在在开始时获得初始的权值系数和初始的预设数量， 在 设定权值系数和预设数量后获得多组原始线 数据， 能够通过加权平均的方式获得降噪后的 中间线数据和目标线数据， 并且能够多次调整权值系 数以获得合适的目标线数据的情况， 从而能够适应血 管情况并动态调整权值系数， 获得 滤波效果优秀的血 管图像 [0008]另外， 在本发明所涉及的图像采集方法中， 可选地， 利用预设数量的所述原始线数 据和与各个原始线数据相匹配的所述权值系数进 行加权平均并获得中间线 数据， 进行加权 平均并获得中间线数据时， 所述预设数量的原始线数据为相邻的原始线数据。 在这种情况 下， 能够利用相邻的原 始线数据互相叠加， 并实现滤波的效果。说　明　书 1/9 页 3 CN 114010228 A 3