(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111383668.5 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 吴稀钰　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 代理人 范坤坤 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/70(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 应用于车辆的维护方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种应用 于车辆的维 护方法、 装置、 电子设备及存储介质。 该方法包 括： 在检测到目标车辆位于目标状态， 获取目标 车辆所属环 境的至少一幅待处理图像； 通过对至 少一幅待处理图像进行特征提取， 得到与每幅待 处理图像相对应的至少一种检测结果信息； 若至 少一种检测结果信息中存在与预设检测结果信 息相一致的检测结果， 则控制与目标车辆相对应 的防护装置处于使用状态， 以基于防护装置维护 所述目标车辆。 解决了 现有技术中依靠人的主观 意识去观察判断停车地点所属环境是否存在污 染物风险， 导致防护不及时的问题， 实现实时监 测污染物风险， 达到全自动控制防护装置， 提高 对车辆维护的准确性和及时性的效果。 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 CN 114092908 A 2022.02.25 CN 114092908 A 1.一种应用于车辆的维护方法， 其特 征在于， 包括： 在检测到目标车辆位于目标状态， 获取所述目标车辆所属环境的至少一幅待处理图 像； 通过对所述至少一幅待处理图像进行特征提取， 得到与每幅待处理图像相对应的至少 一种检测结果信息； 若所述至少一种检测结果信 息中存在与 预设检测结果信 息相一致的检测结果， 则控制 与所述目标车辆相对应的防护装置处于使用状态， 以基于所述防护装置维护所述目标车 辆。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取所述目标车辆所属 环境的至少 一幅待处 理图像之前， 还 包括： 确定所述目标车辆的目标位置信 息， 并确定是否存在与 所述目标位置信 息相对应的历 史检测结果信息； 若是， 则根据所述历史检测结果信息， 确定是否控制所述目标车辆所对应的防护装置 处于使用状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述历史检测结果信息， 确定是 否控制所述目标 车辆所对应的防护装置处于使用状态， 包括： 若所述历史检测结果信 息与所述预设检测结果信 息相一致， 则控制所述目标车辆所对 应的防护装置处于使用状态； 若所述历史检测结果信 息与所述预设检测结果信 息不一致， 则获取所述目标车辆所属 环境的至少一幅待处 理图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在检测到目标车辆位于目标状态， 获 取所述目标 车辆所属环境的至少一幅待处 理图像， 包括： 在检测到所述目标车辆处于静止状态， 且静止时长大于预设静止时长阈值， 则基于部 署在所述 目标车辆上 的摄像装置拍摄目标车辆所属环境的至少一幅待处理图像； 其中， 所 述至少一幅待处 理图像的拍摄范围包覆所述目标 车辆。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少一种检测结果信 息中包括树木类 型信息、 昆虫类型信息、 飞禽类型信息和目标形状信息， 所述通过对 所述至少一幅待处理图 像进行特征提取， 得到与每幅待处 理图像相对应的至少一种检测结果信息， 包括： 将所述至少一幅待处理图像输入至预先训练好的林木类型识别模型中， 确定各待处理 图像中所包括的树木类型信息； 将所述至少一幅待处理图像输入至预先训练好的昆虫类型识别模型中， 确定各待处理 图像中所包括的昆虫类型信息； 将所述至少一幅待处理图像输入至预先训练好的飞禽类型识别模型中， 确定各待处理 图像中所包括的飞禽类型信息和目标 形状信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若所述至少一种检测结果信 息中存在 与预设检测结果信息相一致的检测结果， 则控制与所述目标车辆相对应的防护装置处于使 用状态， 包括： 若所述至少一种检测结果信 息中存在与 预设检测结果相一致的检测结果， 则向与 所述 目标车辆相对应的终端设备发送提示信息； 其中， 所述提示信息与所述至少一种检测结果权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114092908 A 2信息所对应的风险等级相匹配； 在所述目标车辆接收到与 所述提示信 息相对应的控制指令时， 控制与 所述目标车辆相 对应的防护装置处于使用状态。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设检测结果信 息与所述目标车辆所 使用的车漆相匹配。 8.一种应用于车辆的维护装置， 其特 征在于， 包括： 待处理图像获取模块， 用于在检测到目标车辆位于目标状态， 获取所述目标车辆所属 环境的至少一幅待处 理图像； 检测结果信息获取模块， 用于通过对所述至少一幅待处理图像进行特征提取， 得到与 每幅待处 理图像相对应的至少一种检测结果信息； 防护装置控制模块， 用于若所述至少一种检测结果信 息中存在与预设检测结果信 息相 一致的检测结果， 则控制与所述 目标车辆相对应的防护装置处于使用状态， 以基于所述防 护装置维护所述目标 车辆。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的应用于车辆的维护方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的应用于车辆的维护方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114092908 A 3