(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111471045.3 (22)申请日 2021.12.0 3 (71)申请人 天津远景科技服务有限公司 地址 300480 天津市滨 海新区经济技 术开 发区滨海-中关村科技园君澜名邸1/ 2/3/4-107 （合信泰 （天津） 商务秘书有 限公司托管第109号） (72)发明人 赵清华　张超　毛益进　曾勇　 田明　刘伟　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 张岳峰 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 医学影像的预 处理方法及其装置、 计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种医学影像的预处理方法 及其装置、 计算机可读 存储介质。 其中， 该方法包 括： 获取目标对象的预定器官的二维影像序列； 通过预定分割模型对二维影像序列中每一张二 维影像切片按照预定器官的各个部位进行分割， 得到分割后的二维影像序列； 对分割后的二维影 像序列进行拼接， 得到预定器官的目标三维影 像。 本发明解决了相关技术中传统的基于深度学 习的血管分割的方式都是在整个影像中进行分 割， 不仅分割效果较差， 而且分割后的结果还需 要人工去除分割结果中非目标血管的部分， 导致 血管分割效率较低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 114299078 A 2022.04.08 CN 114299078 A 1.一种医学影 像的预处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标对象的预定器官的二维影 像序列； 通过预定分割模型对所述二维影像序列中每一张二维影像切片按照所述预定器官的 各个部位进 行分割， 得到 分割后的二 维影像序列， 其中， 所述预定 分割模型为使用多组训练 数据通过机器学习训练得到的， 所述多组训练数据中的每组训练数据均包括： 历史二维影 像切片、 以及与所述历史二维影 像切片对应的历史分割结果； 对所述分割后的二维影 像序列进行拼接， 得到所述预定器官的目标三维影 像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取目标对象的预定器官的二维影像序 列， 包括： 获取所述预定器官的原 始三维影 像； 对所述原 始三维影 像进行切片处 理， 得到多个二维影 像切片； 基于所述 二维影像切片得到所述 二维影像序列。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在通过预定分割模型对所述二维影像序列 中每一张二维影 像切片按照所述预定器官的各个部位进行分割之前， 所述方法还 包括： 对所述二维影像序列中的每一个二维影 像切片进行归一 化处理。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在通过预定分割模型对所述二维影像序列 中每一张二维影像切片按照所述预定器官 的各个部位进行分割之前， 所述方法还包括： 利 用所述多组训练数据通过机器学习训练得到所述预定分割模型； 其中， 利用所述多组训练数据通过机器学习训练得到所述预定分割模型， 包括： 获取多个历史原 始三维影 像； 对所述多个历史原 始三维影 像进行切片处 理， 得到多组历史二维影 像切片集； 对所述多组历史二维影像集中每一组历史二维影像集中的每一历史二维影像切片进 行归一化处理， 得到归一 化处理后的多组历史二维影 像切片集； 在图形处理器GPU上， 利用所述归一化处理后的多组历史二维影像切片集以及与所述 多组历史二 维影像切片集对应的历史分割结果对预定网络模型进 行训练， 得到所述预定分 割模型。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述预定器官为心脏器官， 在 对所述分割后的二维影像序列进行拼接， 得到所述预定器官 的目标三维影像之后， 所述方 法还包括： 对所述目标三维影 像进行内缩处 理和外扩处 理； 获取所述目标三维影像内缩处理后边界以外的第一区域以及所述目标三维影像外扩 处理后边界以外的第二区域； 在所述目标三维影像中删除所述第 一区域以及所述第 二区域， 得到所述心脏器官中主 动脉和冠 脉血管区域的影 像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 对所述目标三维影像进行内缩处理和外扩 处理， 包括： 确定所述目标三维影 像中的心室和心房； 确定所述心室和所述心房的几何中心； 分别将所述心室和所述心房的边界上的点与对应的几何中心连接， 控制所述心室和所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299078 A 2述心房的边界上的点沿着连线向对应的几何中心方向移动进 行内缩处理， 并控制所述心室 和所述心房的边界上的点沿着连线向对应的几何中心方向的反方向移动进行外扩处 理。 7.一种医学影 像的预处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标对象的预定器官的二维影 像序列； 分割模块， 用于通过预定分割 模型对所述二维影像序列中每一张二维影像切片按照所 述预定器官的各个部位进 行分割， 得到 分割后的二维影像序列， 其中， 所述预定 分割模型为 使用多组训练数据通过机器学习训练得到的， 所述多组训练数据中的每组训练数据均包 括： 历史二维影 像切片、 以及与所述历史二维影 像切片对应的历史分割结果； 拼接模块， 用于对所述分割后的二维影像序列进行拼接， 得到所述预定器官的目标三 维影像。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述获取模块， 包括： 第一获取 单元， 用于获取 所述预定器官的原 始三维影 像； 第一处理单元， 用于对所述原 始三维影 像进行切片处 理， 得到多个二维影 像切片； 第二获取 单元， 用于基于所述 二维影像切片得到所述 二维影像序列。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备 执行上述权利要求1至 6中任一项所述的医学影 像的预处 理方法。 10.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行计算机程序， 其中， 所述计算机程序 运行时执 行上述权利要求1至 6中任一项所述的医学影 像的预处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299078 A 3