(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111513020.5 (22)申请日 2021.12.1 1 (71)申请人 珠海格力 智能装备技 术研究院有限 公司 地址 519000 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司3号 厂房 申请人 珠海格力 智能装备有限公司 　 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 宋一飞　麦克年　黄振　林蓉　 严由河　 (74)专利代理 机构 广州京诺知识产权代理有限 公司 44407 代理人 冼启泰(51)Int.Cl. G05B 19/408(2006.01) G06N 5/00(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种自动学习输入 方法、 可编程逻辑控制系 统、 防撞设备 (57)摘要 一种机床防撞系统参数的自动学习输入方 法， 包括： 在预设周期内， 获取机床工作时的动力 轴目标参数； 根据多个目标参数以学习计算模型 计算目标经验值； 将目标经验值和/或基于所述 目标经验值的余量参数阈值输入机床防撞系统。 本发明通过预设周期内以预设间隔进行获取机 床的主轴或xyz轴的震动参数和/或电流参数， 以 该周期内的参数均值作为经验值进行余量范围 的上限设定和下限设定自动输入机床防撞系统， 和/或以该周期内的参数均方根值作为经验值直 接自动输入机床防撞系统， 实现即使无经验的工 人也可以不通过操作完成参数的输入， 且提高了 数据的准确性， 有效解决因人工输入 数据导致的 稼动率降低问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114281025 A 2022.04.05 CN 114281025 A 1.一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法， 其特 征在于， 包括： 在预设周期内， 获取机床工作时的动力轴目标参数； 根据多个目标参数以学习计算模型计算目标 经验值； 将所述目标 经验值和/或基于所述目标 经验值的余 量参数阈值输入机床防撞系统。 2.根据权利要求1所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法， 其特征在于， 所 述根据多个目标参数以学习计算模型计算目标 经验值， 包括： 在预设周期的时间内， 以预设间隔获取n次机床工作时的主轴和/或xyz轴目标参数 M目标， n， 其中n＝1、 2、 3、 ……、 n； 首次获取的目标参数M目标， 1输入学习计算模型 标记为目标累加值M目标， 累 计； 在预设间隔后， 获取的目标参数M目标， n输入学习计算模型以更新目标累加值M目标， 累计＝ M目标， 累 计+M目标， n， 直至预设周期的n个目标参数累计完成； 将目标累加值M目标， 累计和目标参数个数n以平均值样本计算获得目标经验值P目标＝ M目标， 累 计/n。 3.根据权利要求2所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法， 其特征在于， 所 述配置基于所述目标 经验值的余 量参数阈值， 包括： 根据目标经验值P目标设定上下限预设比例x％作为余量参数阈值Y目标＝P目标×(1+x)％ 和/或P目标×(1‑x)％。 4.根据权利要求1所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法， 其特征在于， 所 述根据多个目标参数以学习计算模型计算目标 经验值， 还 包括： 在预设周期的时间内， 以预设间隔获取n次机床工作时的主轴和/或xyz轴目标参数 M目标， n， 其中n＝1、 2、 3、 ……、 n； 首次获取的目标参数M目标， 1输入学习计算模型标并通过学习计算模型计算目标参数的 平方值， 标记为目标平方累加值M2 目标， 累 计； 在预设间隔后， 获取的目标参数M目标， n输入学习计算模型 并计算其平方值以更新目标平 方累加值M2 目标， 累 计＝M2 目标， 累 计+M2 目标， n， 直至预设周期的n个目标参数累计完成； 将目标平方累加值M2 目标， 累计和目标参数个数n以均方根样本计算获得目标经验值 5.根据权利要求1所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法， 其特征在于， 所 述获取机床工作时的动力轴目标参数， 包括： 获取配置在所述机床主轴或xyz轴的震动传感器所采集的震动参数； 和/或， 获取配置在所述机床主轴或xyz轴动力电缆的电流互感器所采集的电流 参数。 6.根据权利要求1所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法， 其特征在于， 包 括以下步骤： 在一个预设周期内， 由配置在机床主轴或xyz轴上的震动传感器和/或电流互感器采集 所述机床工作时的震动和/或电流目标参数M目标； 根据在预设周期内n个所述目标参数M目标以序列形式分别输入学习计算模型， 依次以序 列n＝1、 2、 3、 ……、 n记录为目标参数M目标， n， 并通过所述学习 计算模型在目标累加值M目标， 累计权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114281025 A 2的基础上累计， 直至预设周期内的n个目标参数累计完成； 所述学习计算模型根据完成累计的目标累加值M目标， 累计和目标参数个数n以平均值样本 计算输出震动经验值P目标＝M目标， 累 计/n； 以目标经验值P目标设定预设比例x％作为余量参数阈值， 包括上限余量参数阈值Y目标上限 ＝P目标×(1+x)％、 下限余 量参数阈值Y目标 下 限＝P目标×(1‑x)％； 将所述上限余 量参数阈值Y目标 上 限和所述下限余 量参数阈值Y目标 下 限输入机床防撞系统； 在该预设周期结束后， 继续执行下一个预设周期的自动学习输入步骤以使所述机床防 撞系统在每 个预设周期自动更新 参数。 7.根据权利要求1所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法， 其特征在于， 包 括以下步骤： 在一个预设周期内， 由配置在机床主轴或xyz轴动力电缆上的震动传感器和/或电流互 感器采集所述机床工作时的震动和/或电流目标参数M目标； 根据在预设周期内n个所述目标参数M目标以序列形式记录， 依次以序列n＝1、 2、 3、 ……、 n记录为目标参数M目标， n， 分别输入学习计算模型并通过学习计算模型计算目标参数的平方 值， 标记为目标平方累加值M2 目标， 累 计， 后续输入的目标参数M目标， n在目标平方累加值M2 目标， 累 计的 基础上累计， 直至预设周期内的n个目标参数累计完成； 所述学习计算模型根据完 成累计的目标平方累加值M2 目标， 累 计和目标参数个数n以均方根 样本计算输出目标 经验值 将所述目标 经验值P目标输入机床防撞系统； 在该预设周期结束后， 继续执行下一个预设周期的自动学习输入步骤以使所述机床防 撞系统在每 个预设周期自动更新 参数。 8.一种可编程逻辑控制系统， 其特征在于， 包括监测传感组件、 存储器、 处理器以及存 储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程 序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 9.一种机床防撞设备， 其特征在于， 具有如权利要求8所述的控制系统， 所述控制系统 用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114281025 A 3