(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111434351.X (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 中国汽车技 术研究中心有限公司 地址 300300 天津市东 丽区先锋 东路68号 (72)发明人 林淼　宋亚浩　代兵　王鹏　胡林　 卜德军　刘福聚　连晓威　李旭东　 王文霞　李晓虎　辛宁　 (74)专利代理 机构 北京律谱知识产权代理有限 公司 11457 代理人 孙红颖 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G08G 1/01(2006.01) G07C 5/00(2006.01) G07C 5/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种云端环境下基于感知传感器的事故报 告、 储存方法 (57)摘要 本发明提供了一种云端环境下基于感知传 感器的事故报告、 储存方法。 通过路基传感器、 道 路视频、 车辆自身传感器以及人员穿戴的智能设 备、 智能手机实时向云端服务平台上传信息； 云 端服务平台将 采集到的的信息进行筛选提取， 然 后对提取出来的信息进行特征识别； 将信息输入 训练好的双隐层神经网络事故判别模型进行事 故判别； 本发 明可以最大限度主动判断及上报事 故， 有效缓解事故救援问题， 提高路侧以及车辆 自身传感器的利用效率， 节约了人力物力资源； 同时数据库的建立保存了完整的事故发生过程 中的一手证据资料， 为后续事故鉴定调查提供真 实的现场资料和证据。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114170272 A 2022.03.11 CN 114170272 A 1.一种云端环境下基于感知 传感器的事故报告、 储 存方法， 其特 征在于， 包括： 通过道路架设的交警视频监控摄像头感知传感器设备以及车辆自身的传感器、 人员穿 戴的智能设备， 每隔固定的时间采集 一次图像序列、 道路信息、 车辆参数以及人员信息； 将传感器及车辆采集到的包括但不局限于图像序列的信 息， 通过无线加密通信传输到 云服务后台； 云服务后台对信息进行特征提取、 使用双隐层神经网络对特征信息进行事故 判定， 若出现事故则自动将事故信息存入云端数据库， 并通过无线加密方式向交警、 医院、 保险、 鉴定 部门发送报告； 道路架设的交警视频监控摄像头感知传感器设备以及车辆自身的传感器、 人员穿戴的 智能设备包括： 道路摄像头、 地磁流量传感器、 道路温度、 湿度传感器、 车辆自身传感器及 EDR信息、 智能手机、 智能穿戴装置； 每隔固定的时间采集一次图像序列、 道路信息、 车辆参数以及人员信息， 包括： 每隔 0.1s采集一次道路视频、 图像、 环 境温度、 湿度、 车流量情况、 车辆横向纵向运动参数、 EDR信 息、 人员信息、 人员运动参数； 将传感器及车辆采集到的包括但不局限于图像序列的信 息， 通过无线通信传输到云服 务后台， 包括： 采用基于LoR a协议的无线加密传输来对 数据进行上传， 并用128bits的AES秘 钥来对数据进行加密。 2.根据权利要求1所述的云端环境下基于感知传感器的事故报告、 储存方法， 其特征在 于： 云服务后台对信息进 行特征提取、 根据特征信息进 行事故判定， 若 出现事故则自动 将事 故信息存入云端 数据库， 并向交警、 医院、 保险、 鉴定部门发送报告； 包括： 数据提取系统、 事 故判定系统、 数据库系统、 事故上报系统。 3.根据权利要求2所述的云端环境下基于感知传感器的事故报告、 储存方法， 其特征在 于： 对信息进行 特征提取， 包括： 预处理： 相机标定， 将图像坐标转换为真实坐标； 使用Faster  R‑CNN进行目标检测： 候选区域， 目标分类； 使用Deep SORT进行目标追踪； 后处理： 单应性变换， 交通环境检测， 标注特 征。 4.根据权利要求2所述的云端环境下基于感知传感器的事故报告、 储存方法， 其特征在 于： 对特征信息进行事故判定， 包括使用基于事故信息权重的双隐层神经网络事故判别模 型； 使用双隐层感知器神经网络来对提取出来的信息进行事故判别， 其中两个隐藏层分别 为对特征信息进行权 重分配以及对 事故进行判定 。 5.根据权利要求2所述的云端环境下基于感知传感器的事故报告、 储存方法， 其特征在 于： 包括将事故信息用表格分类储存、 包含事故涉及到的车辆信息、 人员信息、 道路信息、 环 境信息。 6.根据权利要求2所述的云端环境下基于感知传感器的事故报告、 储存方法， 其特征在 于： 将完整的一手事故信息通过基于LoRa协议的无线加密传输方式发给交警、 医院、 保险、 家属、 鉴定 部门。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114170272 A 2一种云端环境下基于感知传感器的事故报 告、 储存方法 技术领域 [0001]本发明专利涉及交通信息采集领域， 具体为一种云端环境下基于感知传感器的人 车事故报告、 储 存方法。 背景技术 [0002]汽车行业的飞速发展以及汽车保有量的急剧增加在为人们带来方便的同时， 也为 我们带来碳排放增加， 城市交通拥堵严重， 交通事故频发等社会问题。 2018年世界卫生组织 的 《全球道路安全现状报告》 中提到全球每年死于交通事故的人数为135万人， 道路交通事 故是全球所有年龄阶段的第八大死亡原因， 并且是5 ‑29岁青少年的第一大死因。 警察以及 医生未能及时赶到现场以致交通事故参与者错过最佳救治时间是困扰许多交通安全研究 者以及警方医生的一个难题。 由此， 如何第一时间发现事故的发生， 如何第一时间通知110 平台、 120平台、 事故参与者紧急联系人以及保险公司就显得 尤为重要。 [0003]近些年， 随着车联网以及智能交通技术的迅速发展， 事故场景识别以及交通事故 检测方法得到了广泛的关注。 如何加强事故检测的准确性以及检测方法的环境适应性一直 是该领域研究者的研究重点， 致使大家对于事故信息的全面性以及 事故发生后如何及时处 理没有得到足够的重视。 此外， 由于现有的交通基础设施比较简单， 与研究者预想智能交通 系统有着一定的差距， 并且在 事故发生后大多由人员手动测量、 记录各项事故数据， 误差较 大， 不便于后续调查 鉴定， 现有的文献中大部分检测方法也很难应用于实际交通道路上。 [0004]本文提出的一种云端通信环境下基于感知传感器的事故报告方法依靠机器学习 的方式对事故信息进行识别提取， 系统通过不断的正负强化反馈， 加强事故信息识别提取 的准确性以及系统对各类复杂交通系统的适应性。 然后通过云服务平台快速地将相关信息 提供给110平台、 120平台、 事故参与者紧急联系人以及保险公司， 使 得相关部门以及人员可 以做出最快速的反应。 同时在云端将事故数据自动录入云端事故数据库， 便于对交通事故 后续的查阅和研究。 发明内容 [0005]本发明提供一种云端环境下基于感知传感器的事故报告方法， 其目的是通过各类 感知传感器以及后台运服务 实现快速准确的识别提取事故相关信息， 并将相关信息迅速提 供给相关部门以及人员， 为 警方、 医务工作者以及 事故伤员争取更多宝 贵的时间， 同时在云 端生成的事故数据库也可为事故鉴定 工作者以及保险公司提供第一手事故相关信息 。 [0006]为实现上述技术目的， 本发明采用如下技术方案： 一种云端环境下基于感知传感 器的事故报告、 储 存方法， 其特 征在于， 包括： [0007]道路架设的交警视频监控摄像头等感知传感器设备以及车辆自身的传感器、 人员 穿戴的智能设备， 等每隔固定的时间采集一次图像序列、 道路信息、 车辆参数以及人员信 息； 将传感器及车辆采集到的包括但不局限于图像序列的信息， 通过无线加密通信传输到 云服务后台； 云服务后台对信息进行特征提取、 使用双隐层神经网络对特征信息进行事故说　明　书 1/4 页 3 CN 114170272 A 3