(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122605157.5 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 广州艾可机器人有限公司 地址 511447 广东省广州市番禺区石楼镇 石清公路78号B栋 (72)发明人 胡海波　赵汉　胡海航　何勇　 冯振声　毛春杰　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 代理人 龙婷 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种清洁模组 (57)摘要 本实用新型提供一种清洁模组， 包括： 壳体， 所述壳体的底部设置有开口； 滚刷单元， 所述滚 刷单元包括滚刷、 第一连接组件、 第二连接组件、 锁扣件以及滚刷驱动组件， 所述滚刷两端分别与 所述第一连接组件和第二连接组件插接配合， 所 述第一连接组件与所述壳体固定连接， 所述第二 连接组件与所述壳体滑动配合， 并通过所述锁扣 件与所述壳体相互 固定。 本实用新型所述清洁模 组的滚刷拆装非常方便， 可以大大地提高工作效 率， 便于维护。 进一步地， 所述清洁模组还设置有 边刷组件、 喷淋 组件、 垃圾收集盒以及刮水组件， 集合了干刷地、 湿刷地、 扫地、 垃圾收集、 刮水以 及清洁墙角的功能于一体， 功能性多样， 清洁机 器人只需使用该清洁模组即可实现多种清洁操 作。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 216417062 U 2022.05.03 CN 216417062 U 1.一种清洁模组， 其特 征在于， 包括： 壳体， 所述壳体的底部设置有开口； 滚刷单元， 所述滚刷单元包括滚刷、 第一连接组件、 第二连接组件、 锁扣件以及滚刷驱 动组件， 所述滚刷设置于所述壳体内， 且两端分别与所述第一连接组件和第二连接组件插 接配合； 所述第一连接组件和第二连接组件分别设置于所述壳体的相对两侧， 且所述第一 连接组件与所述壳体固定连接， 所述第二连接组件与所述壳体滑动配合， 并通过所述锁扣 件与所述壳体相互固定； 所述滚刷驱动组件设置于所述壳体上， 并与所述第一连接组件连 接， 以驱动所述滚刷转动。 2.根据权利要求1所述的清洁模组， 其特 征在于： 所述第一连接组件包括第 一连接座和第 一连接轴， 所述第 一连接座固定连接于所述壳 体的侧面， 所述第一连接轴一端转动连接于所述第一连接座中， 另一端插接于所述滚刷的 端部。 3.根据权利要求2所述的清洁模组， 其特 征在于： 所述第二连接组件包括第 二连接座和第 二连接轴， 所述壳体靠近所述第 二连接组件的 一侧固定连接有两个相对设置的 限位块以及一定位块， 两个所述限位块相对的一侧均设置 有一限位滑槽， 所述限位滑槽沿竖直方向延伸， 所述定位块位于所述限位滑槽的顶端； 所述 第二连接座的两端分别插入至所述限位滑槽内， 并沿所述限位滑槽滑动至抵接于所述定位 块的位置， 所述锁扣件将所述第二连接座和壳体相互固定； 所述第二连接轴一端转动连接 于所述第二连接座中， 另一端插接 于所述滚刷的端部 。 4.根据权利要求3所述的清洁模组， 其特 征在于： 所述第一连接轴和第 二连接轴均凸设有插接部， 所述滚刷的两端均凹设有与 所述插接 部相适配的插接 槽。 5.根据权利要求3所述的清洁模组， 其特 征在于： 所述锁扣件为塔扣锁。 6.根据权利要求1所述的清洁模组， 其特 征在于： 还包括边刷组件， 所述边刷组件包括边刷机架、 边刷驱动电机和盘形边刷， 所述边刷机 架连接于所述壳体的一侧， 并沿远离所述壳体的方向延伸， 所述边刷驱动电机设置于所述 边刷机架远离 于所述壳体的一端， 所述盘形边刷连接 于所述边刷驱动电机的输出轴上。 7.根据权利要求1所述的清洁模组， 其特 征在于： 还包括喷淋组件， 所述喷淋组件设置 于所述壳体中， 用于将液体喷淋于所述滚刷。 8.根据权利要求7 所述的清洁模组， 其特 征在于： 所述喷淋组件包括加水管和条形壳， 所述条形壳连接于所述壳体内的顶部， 并与所述 滚刷呈平行设置， 所述条形壳与所述壳体的内壁之间共同围成一水槽， 所述条形壳的外壁 设置有多个沿所述条形壳延伸方向均匀布置的喷水孔， 所述加水管一端连通至所述水槽 内， 另一端伸出至所述壳体的顶部 。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的清洁模组， 其特 征在于： 还包括垃圾收集盒， 所述垃圾收集盒用于收集并存放所述滚刷扫入的垃圾， 所述垃圾 收集盒从所述壳体的侧面滑动插 入至所述壳体， 并朝平行于所述滚刷的方向延伸。 10.根据权利要求1 ‑8任一项所述的清洁模组， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216417062 U 2还包括刮水组件， 所述刮水组件设置 于所述壳体的侧边， 用于对地 面进行刮水。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216417062 U 3