(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122609484.8 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 赵江民 地址 710000 陕西省西安市未央区西铁分 局职大家属楼3 -2-3号 (72)发明人 赵江民　赵一琳　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 杨燕珠 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人的补给站 (57)摘要 本申请公开了一种扫地机器人的补给站， 属 于扫地机器人领域， 解决了扫地机器人给排水自 动化程度低、 效率低的问题。 包括壳体、 伸缩机 构、 驱动机构、 红外定位传感器、 CPU控制模块和 给排水机构。 壳体放置在地面。 CPU控制模块 设置 在壳体内腔。 驱动机构设置在壳体内腔。 伸缩机 构与驱动机构电连接。 伸缩机构的固定端设置于 壳体的内腔， 伸缩端与给排水机构连接。 给排水 机构包括第一管路和第二管路。 第一管路的一端 用于与市政 水管连接， 另一端用于与扫地机器人 的清水箱连接。 第二管路的一端用于与市政排污 口连接， 另一端用于与扫地机器人的污水箱连 接。 红外定位传感器设置在壳体上， 且与CP U控制 模块电连接。 本申请给排水自动化程度高， 效率 高。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216675633 U 2022.06.07 CN 216675633 U 1.一种扫地机器人的补给站， 其特征在于， 包括壳体(1)、 伸缩机构(3)、 驱动机构(4)、 红外定位传感器(5)、 CPU控制模块(6)和给排水机构(7)； 所述壳体(1)放置在地 面上； 所述CPU控制模块(6)设置在所述壳体(1)的内腔； 所述驱动机构(4)设置在所述壳体(1)的内腔， 且与所述CPU控制模块(6)电连接； 所述伸缩机构(3)与所述驱动机构(4)电连接； 所述伸缩机构(3)的固定端设置于所述 壳体(1)的内腔， 伸缩端与所述给排水机构(7)连接， 用于带动所述给排水机构(7)从所述壳 体(1)上的第一窗口(1 1)伸入或伸出 所述壳体(1)； 所述给排水机构(7)与所述CPU控制模块(6)电连接； 所述给排水机构(7)包括第一管路 (71)和第二管路(72)； 所述第一管路(71)的一端用于与市政水管连接， 另一端用于与扫地机器人的清水箱连 接； 所述第二管路(72)的一端用于与市政排污口连接， 另一端用于与扫地机器人的污水箱 连接； 所述红外定位传感器(5)设置在所述壳体(1)上， 且与所述CPU控制模块(6)电连接， 用 于监测扫地机器人的位置 。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人的补给站， 其特 征在于， 还 包括人机界面(8)； 所述人机界面(8)设置在所述壳体(1)的外壁， 且与所述CPU控制模块(6)电连接 。 3.根据权利要求2所述的扫地机器人的补给站， 其特征在于， 所述人机界面(8)包括可 触摸人机界面。 4.根据权利要求1所述的扫地机器人的补给站， 其特 征在于， 还 包括控制面板(9)； 所述控制面板(9)设置在所述壳体(1)的外壁， 且与所述CPU控制模块(6)电连接 。 5.根据权利要求4所述的扫地机器人的补给站， 其特征在于， 所述控制面板(9)包括按 钮开关(91)和状态灯(9 2)； 所述按钮开关(9 1)和所述状态灯(92)均设置在 所述壳体(1)的外壁， 且与所述CPU控制 模块(6)电连接 。 6.根据权利要求1所述的扫地机器人的补给站， 其特 征在于， 还 包括底座(10)； 所述底座(10)设置在所述壳体(1)的底部 。 7.根据权利要求1所述的扫地机器人的补给站， 其特征在于， 所述驱动机构(4)包括步 进电机驱动器。 8.根据权利要求7所述的扫地机器人的补给站， 其特征在于， 所述伸缩机构(3)包括丝 杆； 所述丝杆的固定端设置 于所述壳体(1)的内腔， 伸缩端与所述给排水机构(7)连接 。 9.根据权利要求1所述的扫地机器人的补给站， 其特 征在于， 还 包括充电插头(2)； 所述充电插头(2)的一端与所述伸缩机构(3)的伸缩端连接， 另一端用于与扫地机器人 的充电口连接； 所述充电插头(2)与所述CPU控制模块(6)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216675633 U 2一种扫地机 器人的补给站 技术领域 [0001]本申请涉及扫地机器人技 术领域， 尤其涉及一种扫地机器人的补给站。 背景技术 [0002]随着社会经济 的快速发展， 人们的生活水平不断地提高， 人们对于生活质量的要 求越来越高， 因而扫地机器人广泛应用于人们的生活中。 [0003]目前， 扫地机器人不仅能够对地板进行清扫， 还能够拖地， 带有拖地功能的扫地机 器人带有 水箱， 但是由于扫地机器人的体积限制， 水箱通常较小， 导致扫地机器人拖地时携 带的水量较小， 因此， 需要频繁给扫地机器人的清水箱加清水或排出污水箱的污水， 这就需 要用户手动卸下水箱给清水箱加清水或排出污水箱的污水， 清水箱的清水加满或污水箱的 污水排完后再将水箱装配至扫地机器人上， 整个拖地过程中加清水以及排污水的自动化程 度较低， 导致用户体验效果差。 另外， 当清水箱清水量不足或污水箱污水满时， 扫地机器人 需要等待用户手动及时补充清水或者排放污水， 若用户忙碌或者不在附近位置时， 扫地机 器人需要长时间等待导 致扫地机器人的工作效率较低。 实用新型内容 [0004]本申请实施例通过提供一种扫地机器人的补给站， 解决了现有扫地机器人给排水 的自动化 程度低、 工作效率低的问题。 [0005]本实用新型实施例提供了一种扫地机器人的补给站， 该扫地机器人的补给站包括 壳体、 伸缩机构、 驱动机构、 红外定位传感器、 CPU控制 模块和给排水机构； 所述壳体放置在 地面上； 所述CPU控制模块设置在所述壳体的内腔； 所述驱动机构设置在所述壳体的内腔， 且与所述CPU控制模块电连接； 所述伸缩机构与所述驱动机构电连接； 所述伸缩机构的固定 端设置于所述壳体的内腔， 伸缩端与所述给排水机构连接， 用于带动所述给排水机构从所 述壳体上的第一窗口伸入或伸出所述壳体； 所述给排水机构与所述CPU控制模块电连接； 所 述给排水机构包括第一管路和第二管路； 所述第一管路的一端用于与市政水管连接， 另一 端用于与扫地机器人 的清水箱连接； 所述第二管路的一端用于与市政排污口连接， 另一端 用于与扫地机器人的污水箱连接； 所述红外定位传感器 设置在所述壳体上， 且与所述CPU控 制模块电连接， 用于监测扫地机器人的位置 。 [0006]在一种可能的实现方式中， 扫地机器人的补给站还包括人机界面； 所述人机界面 设置在所述壳体的外壁， 且与所述CPU控制模块电连接 。 [0007]在一种可能的实现方式 中， 所述人机界面包括可触摸人机界面。 [0008]在一种可能的实现方式中， 扫地机器人的补给站还包括控制面板； 所述控制面板 设置在所述壳体的外壁， 且与所述CPU控制模块电连接 。 [0009]在一种可能的实现方式中， 所述控制面板包括按钮开关和状态灯； 所述按钮开关 和所述状态灯均设置在所述壳体的外壁， 且与所述控制模块电连接 。 [0010]在一种可能的实现方式中， 扫地机器人的补给站还包括底座； 所述底座设置在所说　明　书 1/5 页 3 CN 216675633 U 3