(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122588067.X (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 山东新一代信息产业 技术研究院 有限公司 地址 250100 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼1 1-12层 (72)发明人 候云强　李洪生　高明　王建华　 (74)专利代理 机构 济南信达专利事务所有限公 司 37100 代理人 冯春连 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种家用清扫机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种家用清扫机器人， 涉及 家用电器技术领域， 包括底部设有吸尘口的机体 外壳， 吸尘组件， 升降组件， 控制系统； 机体外壳 底部设有万向轮和行走组件； 吸尘组件包括动力 部分、 具有刷毛的滚刷、 设置于滚刷后侧的集尘 盒， 动力部分驱动滚刷转动， 滚刷下部外露于机 体外壳底部的吸尘口， 且滚刷由吸尘口转出时， 刷毛剐蹭集尘盒的入口位置； 升降组件一侧固定 机体外壳底部， 另一侧带动吸尘组件沿着垂直于 地面的方向上下升降； 控制系统包括控制电路板 和控制面板， 控制面板具有吸尘 组件、 升降组件、 行走组件的控制按钮， 且控制面板的控制按钮通 过控制电路板分别控制上述吸尘组件、 升降组件 和行走组件。 本实用新型可以提高工作效率和清 扫力度。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216256909 U 2022.04.12 CN 216256909 U 1.一种家用清扫 机器人， 其特征在于,其结构包括机体外壳、 设置于机体外 壳内部的吸 尘组件和升降组件、 设置 于机体外壳底部的万向轮和行 走组件、 以及控制系统； 所述机体外壳底部开设有吸尘口； 所述吸尘组件包括动力 部分、 具有刷毛的滚刷、 设置于滚刷后侧的集尘盒， 所述动力 部 分驱动所述滚刷转动， 所述滚刷下部外露于机体外壳底部的吸尘口， 且滚刷在动力部分的 驱动下由吸尘口转出时， 滚刷的刷毛剐蹭集尘盒的入口位置； 所述升降组件一侧固定连接所述机体外 壳底部， 所述升降组件另一侧带动所述吸尘组 件沿着垂直于地 面的方向上 下升降； 所述万向轮安装在机体外 壳底部的中轴 线最前方， 所述行走组件安装在机体外 壳底部 的后侧， 且所述行 走组件对称布置 于所述中轴线的左右两侧； 所述控制系统包括内置于机体外 壳的控制电路板和外置于机体外 壳顶部的控制面板， 所述控制面板包括开机按钮、 吸尘组件的转速调节按钮、 升降组件的升降调节按钮、 以及行 走组件的转速调节按钮， 且控制面板的所有按钮通过控制电路板分别控制上述吸尘组件、 升降组件和行 走组件。 2.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人， 其特征在于， 所述滚刷的转动方向与 所 述行走组件的转动方向相反。 3.根据权利要求2所述的一种家用清扫机器人， 其特征在于， 所述滚刷后侧 平行设置有 弧形板， 所述弧形板位于所述吸尘口侧部， 且所述弧形板的两端通过一体连接的连接杆固 定于所述机体外壳底部； 所述吸尘组件工作时， 当滚刷在动力部分的驱动下由吸尘口转出时， 所述弧形板剐蹭 滚刷的刷毛。 4.根据权利要求3所述的一种家用清扫机器人， 其特征在于， 所述弧形板最低 点的切线 延长线斜向下， 且该切线延长线与水平面的夹角为锐角； 所述弧形板最高点的切线延长线斜向上， 且该切线延长线与水平面的夹角为 钝角。 5.根据权利要求4所述的一种家用清扫机器人， 其特征在于， 所述集尘盒卡接连接于机 体外壳底部； 所述弧形板的顶边剐蹭滚刷的刷毛， 所述弧形板的底边伸入集尘盒的入口位置， 且弧 形板从刷毛上剐蹭的杂物在自身重力下自动落入所述 集尘盒内。 6.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人， 其特征在于， 所述行走组件包括对称布 置的左行走组件和右行走组件， 所述左行走组件和所述右行走组件分别包括行走电机、 驱 动轮、 连接行 走电机与驱动轮的齿轮传动。 7.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人， 其特征在于， 所述升降组件包括左升降 组件和右升降组件， 所述左升降组件和所述右升降组件分别包括驱动电机、 安装于驱动电 机输出端的齿轮、 滑动内嵌于吸尘口侧壁的导轨， 所述导轨侧部具有与齿轮外啮合的齿条， 驱动电机通过齿轮、 齿条 带动所述 导轨沿着所述吸尘口侧壁上 下滑动； 所述吸尘组件固定连接所述升降组件的导轨， 斌 跟随所述升降组件同步升降。 8.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人， 其特征在于， 所述滚刷的刷毛呈V型排 列， 且所述V型刷毛的尖端位于所述滚刷中部， V型刷毛的两端分别向滚刷的两端面延伸。 9.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人， 其特征在于， 所述机体外 壳包括圆形底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216256909 U 2盘和底部开口 的圆形壳体； 所述圆形壳体向下转动卡接 于所述圆形底盘； 所述吸尘口开设于所述圆形底盘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216256909 U 3