(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122567972.7 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 邓爱利 地址 214432 江苏省无锡市江阴市澄江街 道世新家园128-1202 (72)发明人 邓爱利　 (74)专利代理 机构 南京联卓知识产权代理有限 公司 32597 专利代理师 陈璐 (51)Int.Cl. D06F 39/08(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及 排污装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于滚筒洗衣机的 清洁机器人收纳及排污装置， 包括箱体、 洗衣桶、 拖扫机和电磁阀组件， 电磁阀组件包括洗衣机进 水电磁阀、 拖扫机进水电磁阀、 洗衣机废水电磁 阀和拖扫机废水电磁阀； 洗衣桶和拖扫机设置在 箱体内， 箱体表面设置进水口， 进水口处设置连 接进水三通管， 进水三通管的第一端将拖扫机和 洗衣桶的进水口统一起来， 箱 体表面设置废水出 水口， 废水出水口处设置第一出水管， 第一出水 管管道上设置水泵， 电磁阀组件的独立设置， 达 到对拖扫机和洗衣桶分别进行进水和排水的控 制， 进水公共， 水量根据水箱箱 体的自适应情况， 节约用户的公共进水口， 统一管路， 达到了减少 进水口和出 水口的目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216738948 U 2022.06.14 CN 216738948 U 1.一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征在于， 包括箱体(3)、 洗 衣桶(1)、 拖扫机(5)和电磁阀组件， 电磁阀组件包括洗衣机进水电磁阀(6)、 拖扫机进水电 磁阀(8)、 洗衣机废水电磁阀(11)和拖扫机废水电磁阀(12)， 所述洗衣桶(1)和拖扫机(5)设 置在所述箱体(3)内， 所述箱体(3)表面设置进水口(7)， 所述进水口(7)处连接进水三通管 (9)， 所述进 水三通管(9)第二端与所述洗衣机进 水电磁阀(6)第一端固定连接， 所述进水三 通管(9)第三端与所述拖扫机进水电磁阀(8)第一端固定连接， 所述洗衣机进水电磁阀(6) 第二端固定连接所述洗衣桶(1)进水口， 所述拖扫机进水电磁阀(8)第二端设置进水管 (15)。 2.根据权利要求1所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征 在于： 所述箱体(3)左侧设置有洗衣机门(2)， 所述洗衣机门(2)安装于所述洗衣桶(1)的桶 口处， 所述箱体(3)下底面设置拖扫箱体(4)， 所述拖扫箱体(4)内安装拖扫机清洁桶(13)， 所述拖扫机清洁桶(13)进水口与所述进水 管(15)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征 在于： 所述箱体(3)表面设置废水出水口(10)， 所述废水出水口(10)处设置第一出水管 (16)， 所述第一出水管(16)管道上设置水泵(14)， 所述第一出水管(16)的第一出水口与所 述拖扫机废水电磁阀(12)的第一端固定连接， 所述第一出水管(16)的第二出水口与所述洗 衣机废水电磁阀(1 1)的第一端固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征 在于： 所述拖扫机清洁桶(13)的出水口处设置第二出水管(17)， 所述洗衣桶(1)的出水口处 设置第三出水管(18)， 所述第二出水管(17)的出水口与所述拖扫机废水电磁阀(12)的第二 端连接， 所述第三出 水管(18)的出 水口与所述洗衣机废水电磁阀(1 1)的第二端连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征 在于： 所述拖扫机侧面固定 设置有安装腔(19)， 所述安装腔(19)内部设置有墙壁清洁装置， 所述墙壁清洁装置包括滑动槽(22)、 推动气缸(20)和滑动座(21)， 所述滑动槽(22)固定在 所述安装腔(19)底部， 所述推动气缸(20)的输出端与所述滑动座(21)固定连接， 所述推动 气缸(20)和所述滑动座(21)滑动固定在所述滑动槽(2 2)内。 6.根据权利要求5所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征 在于： 所述滑动座(21)上设置有两个转动电机(23)， 所述转动电机(23)的输出端固定连接 有清洁轴(26)， 所述清洁轴(26)的末端延伸出所述安装腔(19)， 所述清洁轴(26)的末端连 接有第一清洁座(24)和第二清洁座(25)， 所述第一清洁座(24)正对所述拖扫机(5)主体的 一面上设置有清洁毛刷(28)。 7.根据权利要求6所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征 在于： 所述滑动槽(22)与所述拖扫机(5)主体的侧面垂直， 所述推动气缸(20)位于所述滑动 槽(22)的内侧， 所述推动气缸(20)的输出端向外伸出， 所述转动电机(23)的输出端水平向 外设置。 8.根据权利要求6所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征 在于： 所述第一清洁座(24)可以从水平状态逆 时针向下转动至竖直， 所述第二清洁座(25) 可以从水平状态逆时针转动至竖直。 9.根据权利要求6所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216738948 U 2在于： 所述第一清洁座(24)与所述清洁轴(26)呈 “L”型连接， 在所述第一清洁座(24)和第二 清洁座(25)处于水平状态时， 所述第一清洁座(24)和第二清洁座(25)相接呈一条直线。 10.根据权利要求6所述的一种基于滚筒洗衣机的清洁机器人收纳及排污装置， 其特征 在于： 所述第一清洁座(24)和所述第二清洁座(25)远离所述拖扫机(5)的一面上设置有吸 尘孔(27)， 所述第一清洁座(24)和第二清洁座(25)内部设置有吸尘通道(30)， 所述吸尘通 道(30)的一端与所述吸尘孔(27)相连， 所述吸尘通道(30)的另一端则通过管道与所述拖扫 机(5)内的吸尘部件相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216738948 U 3