(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122579847.8 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518055 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州见山知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32421 专利代理师 袁丽花 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种地刷 (57)摘要 本实用新型提供了一种地刷， 包括壳体， 具 有容纳腔； 齿轮箱， 安装在所述壳体外； 电机， 安 装在所述容纳腔内； 其中， 所述电机的工作端与 所述齿轮箱动力连接， 所述齿轮箱中设置有齿轮 传动组件； 通过所述齿轮传动组件， 所述电机的 动力可传输到所述地刷的前、 后滚刷。 本实用新 型通过一个电机即可带动两个滚刷工作， 由于减 少了一个电机， 可以降低成本的同时使得地刷的 重量降低， 使用起来较为轻便； 此外， 由于 该地刷 配置有齿轮箱， 可 以满足滚刷需要的大扭矩； 最 后， 电机位于地刷机身内部， 清洗时没有受潮风 险， 拆下滚刷的过程中没有烫手风险。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217118323 U 2022.08.05 CN 217118323 U 1.一种地刷， 其特 征在于， 包括： 壳体， 具有容纳腔； 齿轮箱， 安装在所述壳体外； 电机， 安装在所述 容纳腔内； 其中， 所述电机的工作端与所述齿轮箱动力连接， 所述齿轮箱中设置有齿轮传动组件； 通过所述齿轮传动组件， 所述电机的动力可传输 到所述地刷的前、 后滚刷。 2.根据权利要求1所述的地刷， 其特征在于， 所述电机安装在所述齿轮箱朝向所述容纳 腔的侧壁上。 3.根据权利要求2所述的地刷， 其特 征在于： 所述地刷还包括水泵； 所述水泵设置在所述 容纳腔内， 且位于所述电机的相对侧； 所述地刷的手柄接 头的一部分或者全部位于所述电机与所述水泵之间的空间内。 4.根据权利要求3所述的地刷， 其特征在于， 所述水泵的数量为2个， 其中一个水泵的出 水口朝向所述前滚刷， 另一个水泵的出 水口朝向所述后滚刷。 5.根据权利要求 4所述的地刷， 其特 征在于: 所述容纳腔中还设置有三 通阀； 所述三通阀的两个出口分别与2个所述水泵相连接 。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的地刷， 其特 征在于， 还 包括： 一盖板； 所述盖板设置在所述壳体上； 所述盖板能够将所述 容纳腔的开口覆盖住， 以使所述 容纳腔构成一个封闭的空间。 7.根据权利要求6所述的地刷， 其特 征在于： 所述齿轮箱包括输出传动齿轮组、 第一传动轮系和第二传动轮系； 所述输出传动齿轮组 的动力输入端与所述电机的工作端相连接， 所述输出传动齿轮组 的动力输出端的一侧与所述第一传动轮系啮合， 另一侧与所述第二传动轮系啮合； 所述第一传动轮系用于驱动所述前滚刷工作， 所述第 二传动轮系用于驱动所述后滚刷 工作。 8.根据权利要求7 所述的地刷， 其特 征在于： 所述输出传动齿轮组包括电机 输出齿轮及与所述电机 输出齿轮相啮合的惰轮； 所述电机 输出齿轮设置在所述电机的工作端； 所述电机 输出齿轮的一侧与所述第一传动轮系驱动连接； 所述电机 输出齿轮的另一侧通过 所述惰轮与所述第二传动轮系驱动连接 。 9.根据权利要求8所述的地刷， 其特 征在于： 所述第一传动轮系包括前进一级双联齿轮、 前进二级双联齿轮、 前进三级双联齿轮和 前进输出齿轮； 所述前进一级双联齿轮与所述电机 输出齿轮啮合连接； 所述前进二级双联齿轮与所述前进一级双联齿轮啮合连接； 所述前进三级双联齿轮与所述前进二级双联齿轮啮合连接； 所述前进输出齿轮与 所述前进三级双联齿轮啮合连接， 且所述前进输出齿轮与所述前权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217118323 U 2滚刷驱动连接 。 10.根据权利要求8所述的地刷， 其特 征在于： 所述第二传动轮系包括后退一级双联齿轮、 后退二级双联齿轮、 后退三级双联齿轮和 后退输出齿轮； 所述后退一级双联齿轮与所述惰轮啮合连接； 所述后退二级双联齿轮与所述后退一级双联齿轮啮合连接； 所述后退三级双联齿轮与所述后退二级双联齿轮啮合连接； 所述后退输出齿轮与 所述后退三级双联齿轮啮合连接， 且所述后退输出齿轮与所述后 滚刷驱动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217118323 U 3