(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111674423.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海芯翌智能科技有限公司 地址 200331 上海市普陀区古浪路40 6号1 层E176室 (72)发明人 张刚飞　王夷　李东晓　俞楠　 吴翔　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 骆苏华 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G08G 1/01(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 车辆线路预测方法及 装置、 计算机可读存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆线路预测方法及装 置、 计算机可读存储介质， 所述车辆线路预测方 法包括： 获取布控车辆的标识以及当前行驶位 置， 所述当前行驶位置位于第一线路， 所述第一 线路具有唯一出入口； 确定多条候选线路， 所述 多条候选线路与所述第一线路通过所述第一线 路的出口相连通； 根据历史轨迹数据计算所述布 控车辆从各条候选线路驶出的概率， 所述历史轨 迹数据包括各个车辆在各条线路上的历史轨迹 信息； 根据所述布控车辆从各条候选线路驶出的 概率， 对各条候选线路进行排序， 并选取排序靠 前的至少一条候选线路， 以作为目标线路。 使用 上述技术方案能够更科学、 精 准地预测车辆的前 进线路， 以提高车辆拦截的成功率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114330907 A 2022.04.12 CN 114330907 A 1.一种车辆线路预测方法， 其特 征在于， 包括： 获取布控车辆的标识以及当前行驶位置， 所述当前行驶位置位于第一线路， 所述第一 线路具有唯一出入口； 确定多条候选线路， 所述多条候选线路与 所述第一线路通过所述第 一线路的出口相连 通； 根据历史轨迹数据计算所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率， 所述历史轨迹数据 包括各个车辆在各 条线路上的历史轨 迹信息； 根据所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率， 对各条候选线路进行排序， 并选取排 序靠前的至少一条候选线路， 以作为目标线路。 2.根据权利要求1所述的车辆线路预测方法， 其特征在于， 所述历史轨迹数据包括各条 线路的线路使用率以及各个车辆在各条线路上的车辆经过率， 所述根据历史轨迹数据计算 所述布控车辆从各 条候选线路驶出的概 率包括： 根据所述历史轨迹数据确定各条候选线路的线路使用率以及各个车辆在各条候选线 路上的车辆经 过率； 根据所述各条候选线路的线路使用率以及各个车辆在各条候选线路上的车辆经过率， 计算车辆驶出候选线路的概 率； 根据所述各条候选线路的线路使用率、 各个车辆在各条候选线路上的车辆经过率以及 车辆驶出候选线路的概 率， 计算所述布控车辆从各 条候选线路驶出的概 率。 3.根据权利要求1所述的车辆线路预测方法， 其特征在于， 所述获取当前行驶位置包 括： 根据拍摄装置拍摄的车辆拍摄信 息， 确定所述布控车辆在距离当前时刻最近的抓拍时 间出现的抓拍位置， 以作为所述当前行驶位置， 所述车辆拍摄信息包括车辆的标识、 抓拍时 间和抓拍位置 。 4.根据权利要求1所述的车辆线路预测方法， 其特征在于， 所述历史轨迹数据存储于车 辆历史轨 迹数据库中； 采用以下 方式构建所述车辆历史轨 迹数据库： 获取各条线路以及设置 于各条线路上的拍摄装置信息； 获取每一线路上的拍摄装置所拍摄的车辆拍摄信 息， 利用所述车辆拍摄信 息确定各条 线路上驶入和驶出的车辆的标识， 以加入所述车辆历史轨 迹数据； 利用所述各条线路上驶入和驶出的车辆的标识计算各条线路的线路使用率以及各个 车辆在各 条线路上的车辆经 过率， 以加入所述车辆历史轨 迹数据。 5.根据权利要求4所述的车辆线路预测方法， 其特征在于， 所述获取每一线路上的拍摄 装置所拍摄的车辆拍摄信息包括： 根据所述车辆拍摄信息， 确定车辆在每一线路上的通行时间； 若车辆在每一线路上的通行时间在线路对应的预设时间范围内， 保存所述车辆拍摄信 息； 否则不保存所述车辆拍摄信息 。 6.根据权利要求5所述的车辆线路预测方法， 其特征在于， 所述预设时间范围的获取方 法包括： 获取各条线路的最高限速与最低限速， 并计算各条线路的最快通行时间与最慢通行时 间， 将所述最快通行时间与最慢通行时间作为预设时间范围； 或者， 获取用户输入的预设时权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330907 A 2间范围。 7.根据权利要求4所述的车辆线路预测方法， 其特征在于， 所述计算各条线路的线路使 用率包括： 对于各条线路， 每一车辆经过线路时， 线路的线路使用次数增加1， 各条线路的起始使 用次数为0； 计算每一线路的线路使用次数在所有线路的线路使用次数中的占比， 作为所述线路使 用率。 8.根据权利要求4所述的车辆线路预测方法， 其特征在于， 所述计算各个车辆在各条线 路上的车辆经 过率包括： 车辆经过每一线路时， 该车辆对应于该线路的车辆经过次数增加1， 各个车辆的初始车 辆经过次数为0； 计算每一车辆对应于每一线路的车辆经过次数在该车辆对应于所有线路的车辆经过 次数中的占比， 作为所述车辆在所述线路上的车辆经 过率。 9.根据权利要求1所述的车辆线路预测方法， 其特征在于， 将所述目标线路推送给用 户。 10.一种车辆线路预测装置， 其特 征在于， 包括： 位置获取模块， 用于获取布控车辆的标识以及当前行驶位置， 所述当前行驶位置位于 第一线路， 所述第一线路具有唯一出入口； 候选线路确定模块， 用于确定多条候选线路， 所述多条候选线路与所述第一线路通过 所述第一线路的出口相连通； 概率计算模块， 用于根据历史轨迹数据计算所述布控车辆从各条候选线路驶出的概 率， 所述历史轨 迹数据包括各个车辆在各 条线路上的历史轨 迹信息； 线路选取模块， 用于根据所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率， 对各条候选线路 进行排序， 并选取排序靠前的至少一条候选线路， 以作为目标线路。 11.一种终端设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9中任一 项所述车辆线路预测方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器运行时执 行权利要求1至9中任一项所述车辆线路预测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330907 A 3