(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111683378.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 杭州拓深科技有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区滨安路 1181号5幢3层3 01室 (72)发明人 梁昆　蔡福守　张轩铭　 (74)专利代理 机构 杭州赛科专利代理事务所 (普通合伙) 33230 专利代理师 宋飞燕 (51)Int.Cl. G08B 17/10(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法 及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于无线感烟探测器的 辅助逃生指挥方法及系统， 步骤1， 在监测区域内 设置若干感烟探测器； 人为对感烟探测器设置第 一等级和第二等级； 将二级感烟探测器与对应的 逃生通道灯牌关联； 步骤2， 判断任一感烟探测器 是否发出警报， 若是， 执行步骤3， 否则重复步骤 2； 步骤3， 基于二级感烟探测器按照固定频率获 取最优路径， 基于最优路径调节逃生通道灯牌光 色。 本发明利用感烟传感器能够对烟雾浓度进行 报警的同时采集其报警后的实时浓度， 联动建筑 所有烟雾传感器探测值， 结合消防通道信息， 构 建更加实时可靠逃生路径并基于逃生引导， 为安 全逃生争分夺秒。 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 CN 114463919 A 2022.05.10 CN 114463919 A 1.一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法， 其特 征在于， 包括以下步骤 步骤1， 在监测区域内设置若干感烟探测器； 人为对感烟探测器设置第 一等级和第二等 级； 将二级感烟探测器与对应的逃生 通道灯牌关联； 步骤2， 判断任一感烟探测器是否发出警报， 若是， 执 行步骤3， 否则重复步骤2； 步骤3， 基于二级感烟探测器按照固定频率获取最优路径， 基于最优路径调 节逃生通道 灯牌光色。 2.如权利要求1所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法， 其特征在于， 所 述步骤1中， 第一等级为设置在室内的感烟探测器， 第二等级为设置在通道上的感烟探测 器。 3.如权利要求1所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法， 其特征在于， 所 述步骤3中， 基于二级感烟探测器获取最优路径为： 步骤3.1， 获取二级感烟探测器的烟雾浓度， 判断烟雾浓度变化， 若发生变化， 执行步骤 3.2， 否则进行偶然事 件判断； 步骤3.2， 确定烟雾浓度变化的二级感烟探测器的预警楼层， 在 路径长度库中调取对应 的可行路径长度矩阵； 步骤3.3， 基于所在楼层的二级感烟探测器的烟雾浓度和可行路径长度矩阵， 采用蚁群 算法获取最小路径。 4.如权利要求3所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法， 其特征在于， 所 述步骤3.2中， 在路径长度库中调取对应对的可行路径长度 矩阵为选取预警楼层中， 所有二 级感烟探测器间的可通行路径长度， 获得 可行路径长度矩阵。 5.如权利要求3所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法， 其特征在于， 所 述步骤3.3中， 基于烟雾浓度对可行路径长度矩阵中任一路径长度进行更新， 更新公式为 d′ij＝α dij+β cij， 其中， d′ij表示更新后从感烟探测器i到感烟探测器j的距离， dij为从感烟 探测器i到感烟探测器j的初始距离， cij为从感烟探测器i到感烟探测器j增加的烟感浓度， α 、 β 为权值。 6.如权利要求5所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法， 其特征在于， 所 述dij及cij为进行数据标准 化处理后的值。 7.如权利要求3所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法， 其特征在于， 所 述偶然事件判断为采集与发出警报的感烟探测器相邻的感烟探测器的烟雾浓度， 判断烟雾 浓度是否变化， 若是， 则执 行步骤3.2， 否则认为是偶然事 件。 8.如权利要求1所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥方法， 其特征在于， 基 于感烟探测器的安装信息， 结合建筑设计图构建烟雾空间分布情况， 并形成可视化效果辅 助消防中心指挥。 9.如权利要求1所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥系统， 其特征在于， 包 括数据采集模块、 路径规划模块、 数据存储模块、 主控模块， 所述数据采集模块用于采集烟 雾浓度数据， 数据存储模块用于存储二级感烟探测器与逃生通道灯牌关联关系、 路径长度 库， 所述路径规划模块用于基于烟雾浓度和路径长度库规划 最优路径， 所述主控模块用于 控制数据采集模块、 路径规划模块、 数据存 储模块执行相应指令 。 10.如权利要求9所述的一种基于无线感烟探测器的辅助逃生指挥系统， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114463919 A 2所述主控模块在监测到火灾信号后控制数据采集模块同步采集所有的感烟探测器烟雾浓 度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114463919 A 3