(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111682922.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 山东衡昊信息技 术有限公司 地址 264003 山东省烟台市莱山区迎 春大 街133号附1号科技创业大厦A 2 (72)发明人 江晓　孙彤　王聿隽　文强　姜蔚　 (74)专利代理 机构 北京鼎德宝 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11823 代理人 牟炳彦 (51)Int.Cl. G06F 17/11(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种新能源电车的长途行驶路线优选规划 方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种新能源电车的长途行驶 路线优选规划系统及方法。 本发 明通过训练胎压 数据与新能源电车的额外能量损耗之间的线性 拟合函数模 型， 对新能源电车的行驶路径及能量 消耗进行预测， 提前规划新能源电车的行驶路线 及安排充电地点， 得到最佳行驶路径规划， 预防 车辆在半途因预测不够精准导致的一系类问题 的发生， 帮助新能源电车在长途 行驶中的安全性 和可控制性能的提升 。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114329314 A 2022.04.12 CN 114329314 A 1.一种新能源电车的长途行驶路线优选规划系统， 其特征在于， 包括以下部分： 胎压数 据采集模块、 线性拟合函数模型训练模块、 参数迭代进化模块、 路径规划限制条件设定模 块、 路径评价选择模块、 实验数据获取模块； 所述实验数据获取模块用于获取多组关于胎压和车辆行驶 能量损耗系数的数据对， 并 通过数据传输的方式将多组关于胎压和车辆行驶能量损耗系数的数据对传输给所述线性 拟合函数模型训练模块； 所述胎压数据采集模块用于获取车辆胎压数据， 并通过数据传输的方式将车辆胎压数 分别传输给 所述线性拟合 函数模型训练模块和所述实验数据获取模块； 所述线性拟合函数模型训练模块用于构建线性拟合函数模型， 并进行模型训练， 得到 对应所述胎压数据预测的车辆能量的额外损耗系数及模型训练的误差损失， 并通过数据传 输的方式将车辆能量的额外损耗系数传输给所述路径规划限制条件设定模块和所述路径 评价选择模块， 通过数据传输的方式将模型训练的误差损失传输给所述参数迭代进化模 块； 所述参数迭代进化模块用于建立动态指标性迭代进化算法模型， 得到调节参数迭代的 最优数组， 并通过数据传输的方式将调节参数迭代的最优数组传输给所述线性拟合函数模 型训练模块； 所述路径规划限制条件设定模块用于基于新 能源电车的行驶特征设立限制条件， 并通 过数据传输的方式将闲置条件传输给 所述路径评价选择模块； 所述路径评价选择模块用于 评价规划路径， 找到最佳 行驶路径规划。 2.一种新能源电车的长途行驶路线优选规划方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： A构建车辆能量的额外损耗与车辆胎压变化的线性拟合 函数模型； B构建动态指标性迭代进化算法模型求取迭代的调节参数对， 用于线性拟合函数的训 练； C基于额外能量损耗系数和目标评价函数对新能源电车在长途行驶 时的路径进行规划 选择。 3.根据权利要求2所述的一种新 能源电车的长途行驶路线优选规划方法， 其特征在于， 所述步骤A包括： 通过胎压数据采集模块实时的获取车辆瞬时胎压数据， 将实时获取到的胎压记为TPt， 其中t表示时间， 在线性拟合函数模型训练模块中， 求取在当前影响因素下， 车辆能量的额 外损耗系数γ， 构建线性拟合 函数模型： 其中TP0表示该汽车 标准胎压， α 、 β 为调节参数。 4.根据权利要求2所述的一种新 能源电车的长途行驶路线优选规划方法， 其特征在于， 所述步骤B包括： 在参数迭代进化模块中建立动态指标性迭代进化 算法模型： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329314 A 2αs×βs＝αs‑1×βs‑1+θs 其中s表示迭代次数， θs表示进化指数， losss‑1表示上一次迭代得到的调节参数在用于 函数模型的训练时所产生的误差损失； 在满足动态指标性迭代进化算法模型的条件下获得M组进化调节参数对α、 β， 任意一组 参数对用m进行标记， m∈M， 则 将其M组进化调节参数对记为Gm＝( αsm， βsm)∈{G1＝( αs1， βs1)， G2＝( αs2， βs2)， ...， Gm＝( αsm， βsm)， ...， GM＝( αsM， βsM)} 求取M组进化调节参数对中的最优数组： 其中 分别表示M组数据组中αs、 βs的均值， 分别表示M组数据组中αs、 βs的方差； 通过比较P(m)的大小， 选择最优数组用于上述 函数模型的训练中。 5.根据权利要求2所述的一种新 能源电车的长途行驶路线优选规划方法， 其特征在于， 所述步骤C包括： 在路径规划限制条件设定模块中基于新能源电车的行驶特 征设立限制条件： ①不考虑车辆的行驶速度对耗电量的影响， 且额外能量损耗系数在行驶过程中相同， 并且整个行驶的平均行驶速度相同； ②电量耗尽前必须达 到充电桩或最终目的地； ③在正式高速行驶中的充电桩分布不存在车辆满电量情况下无法从前一个充电桩行 驶到下一个相邻充电桩的状况； 通过设置限制条件映射出充电桩的基本分布状况及新能源电车的长途行驶基础条件， 根据实际的变化进行调整， 使路径选择呈现出动态调整状态， 路径评价选择模块将行驶路 径规划所对应的行驶安排通过目标评价函数找到最佳行驶路径规划， 取同时满足所有目标 评价函数的规划路径作为 最佳行驶路径规划方案 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329314 A 3