(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122775889.9 (22)申请日 2021.11.14 (73)专利权人 杜坤 地址 050000 河北省石家庄市鹿泉区上庄 镇中山西路93 0号56号东 (72)发明人 杜坤　王启行　周宝玉　 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64C 25/22(2006.01) B64C 25/62(2006.01) G08C 17/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B01D 53/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有红外热成像技 术的勘察无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有红外热成像技 术的勘察无人机， 包括无人机本体， 无人机本体 内部设有控制机构， 无人机本体的底部中间固定 安装有驱动电机， 驱动电机的底部固定安装有热 成像相机。 本实用新型采用上述结构， 使得在无 人机本体起飞过程中， 伸缩气缸回缩 带动缓冲组 件升起， 进而避免缓冲组件阻碍热成像相机的视 线， 无人机本体落下时， 激光测距模块传感与地 面内的位置， 控制模块控制伸缩气缸伸展带动凹 槽内部的缓冲架下移， 当无人机本体接触地面 时， 首先缓冲架可第一步接触地面， 此时通过缓 冲弹簧在凹槽内部缓冲减震， 可较好的起到稳定 作用， 降低无人机本体降落时所产生的震动， 进 而有效地提高了无人机本体的使用寿命与稳定 性。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 216232949 U 2022.04.08 CN 216232949 U 1.一种具有红外热成像技术的勘察无人机， 其特征在于： 包括无人机本体 （1） ， 所述无 人机本体 （1） 内部设有控制机构 （2） ， 所述无人机本体 （1） 的底部中间固定安装有驱动电机 （3） ， 所述驱动电机 （3） 的底部固定安装有热成像相机 （4） ， 所述驱动电机 （3） 的两侧均固定 安装有激光测距模块 （5） ， 所述无人机本体 （1） 的正面与背面均固定安装有缓冲机构 （6） ， 所 述无人机本体 （1） 的内部 两侧均固定安装有散热机构 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像技术的勘 察无人机， 其特征在于： 所述控 制机构 （2） 包括控制面板 （21） ， 所述控制面板 （21） 固定安装于无人机本体 （1） 的内部， 所述 控制面板 （21） 的右侧固定安装有控制模块 （22） ， 所述控制面板 （21） 的左侧固定安装有无线 信息传输模块 （23） ， 所述控制面板 （21） 的两侧固定安装有蓄电池 （26） 。 3.根据权利要求2所述的一种具有红外热成像技术的勘 察无人机， 其特征在于： 所述控 制面板 （21） 的中间固定安装有定位模块 （24） ， 所述定位模块 （24） 设置为GP S定位模块 （24） 。 4.根据权利要求2所述的一种具有红外热成像技术的勘 察无人机， 其特征在于： 所述无 人机本体 （1） 的顶部中间固定安装有天线 （25） ， 所述天线 （25） 与无线信息传输模块 （23） 电 性连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像技术的勘 察无人机， 其特征在于： 所述缓 冲机构 （6） 包括伸缩气缸 （61） ， 所述伸缩气缸 （61） 固定安装于无人机本体 （1） 的正面两侧与 背面两侧， 所述伸缩气缸 （61） 的底部设有缓冲组件 （62） 。 6.根据权利要求5所述的一种具有红外热成像技术的勘 察无人机， 其特征在于： 所述缓 冲组件 （62） 包括凹槽 （63） 和缓冲架 （64） ， 所述凹槽 （63） 开设于伸缩气缸 （61） 的底部， 所述 凹槽 （63） 内部固定安装有缓冲弹簧 （65） ， 所述 缓冲架 （64） 的上端两侧固定安装于缓冲弹簧 （65） 的底部 。 7.根据权利要求6所述的一种具有红外热成像技术的勘 察无人机， 其特征在于： 所述缓 冲架 （64） 的底部固定安装有缓冲板 （66） ， 所述 缓冲板 （66） 的底部等间距固定连接有防滑凸 点 （67） 。 8.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像技术的勘 察无人机， 其特征在于： 所述散 热机构 （7） 包括散热窗 （71） ， 所述散热窗 （71） 开设于无人机本体 （1） 的两侧， 所述散热窗 （71） 的内部固定安装有散热风扇 （72） ， 所述散热窗 （71） 内位于散热风扇 （72） 外侧固定安装 有隔网 （73） 。 9.根据权利要求8所述的一种具有红外热成像技术的勘 察无人机， 其特征在于： 所述散 热机构 （7） 还包括安装框体 （74） ， 所述安装框体 （74） 固定安装于散热窗 （71） 的内侧， 所述框 体 （74） 内部滑动 连接有干燥板 （75） ， 所述干燥板 （75） 的表面等间距开设有穿孔 （76） ， 所述 穿孔 （76） 贯 穿干燥板 （75） ， 所述干燥板 （75） 的内部设有干燥剂。 10.根据权利要求1所述的一种具有红外热成像技术的勘察无人机， 其特征在于： 所述 无人机本体 （1） 的两侧均固定安装有三角壳 （8） ， 所述三角壳 （8） 设置于散热机构 （7） 的外 侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216232949 U 2一种具有 红外热成像技术的勘 察无人机 技术领域 [0001]本实用新型属于无人机技术领域， 特别涉及一种具有红外热成像技术的勘察无人 机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 与有 人驾驶飞机相比， 无人 机往往更适合那些会对人类产生危险或人类不愿意参与的任务。 无人机按应用领域， 可分 为军用与民用； [0003]目前在人工难以涉及或无法涉及的区域， 常常采用装有热成像仪的无人机对该地 区进行巡视， 防止巡视点周边物体温度过高， 造成安全隐患， 目前现有的无人机缺少相应的 缓冲机构， 在落地时由于冲击可能会造成较大 的震动进而影响无人机的使用寿命， 因此为 改善无人机机体的使用寿命， 需要设计一种寿命长久稳定性 强的红外热成像技术勘察无人 机。 实用新型内容 [0004]针对背景技术中提到的问题， 本实用新型的目的是提供一种具有红外热成像技术 的勘察无人机， 以解决目前现有的无人机缺少相应的缓冲机构， 在落地时由于冲击可能会 造成较大的震动进 而影响无 人机的使用寿命的问题。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种具有红外热成像技术的勘察无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体内部 设有控制 机构， 所述无人机本体的底部中间固定安装有驱动电机， 所述驱动电机的底部固 定安装有热成像相 机， 所述驱动电机的两侧均固定安装有激光测距模块， 所述无人机本体 的正面与背面均固定安装有缓冲机构， 所述无人机本体的内部两侧均固定安装有散热机 构。 [0007]通过采用上述技术方案， 通过设置缓冲机构， 使得在无人机本体起飞过程中， 通过 伸缩气缸回缩带动 缓冲组件升起， 进而避免缓冲 组件阻碍热成像相 机的视线， 当无人机本 体将要落下时， 通过激光测距模块传感与地面内的位置， 当快要达到地面时将信息传输给 控制模块， 控制模块控制伸缩气缸伸展带动凹槽内部的缓冲架下移， 当无人机本体接触地 面时， 首先缓冲 架可第一步接触地面， 此时通过缓冲弹簧在凹槽内部缓冲减震， 可较好的起 到稳定作用， 降低无人机本体降落时所产生的震动， 进而有效地提高了无人机本体的使用 寿命与稳定性。 [0008]进一步地， 作为优选技术方案， 所述控制机构包括控制面板， 所述控制面板固定安 装于无人机本体的内部， 所述控制面板的右侧固定安装有控制模块， 所述控制面板的左侧 固定安装有无线信息传输模块， 所述控制面板的两侧固定安装有蓄电池。 [0009]通过采用上述技术方案， 通过设置控制面板上的控制模块， 可控制 无人机本体运说　明　书 1/5 页 3 CN 216232949 U 3