(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210420557.5 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 网易 （杭州） 网络有限公司 地址 310056 浙江省杭州市滨江区长河街 道网商路59 9号4幢7层 (72)发明人 孙振华　张聪　范长杰　吴佳阳　 张林箭　郭燧冰　汪硕芃　徐铭驰　 周锋　周伟　刘思彦　吕唐杰　 胡志鹏　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 李弘 (51)Int.Cl. G06F 40/35(2020.01) G06F 40/289(2020.01)G06F 40/295(2020.01) G06F 40/30(2020.01) G06F 40/211(2020.01) G06F 40/284(2020.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 机器人的控制方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供一种机器人的控制方法、 装置、 电子设备及存储介质， 该方法包括： 确定用户的 输入内容， 并根据输入内容识别用户的意图， 得 到第一意图和第一意图的置信度； 若第一意图的 置信度小于预设的第一阈值， 则响应针对输入内 容标注的第二意图， 将第二意图对应的第二回复 内容作为机器人针对输入内容的回复； 控制机器 人向用户输出针对输入内容的回复。 在本公开 中， 以较少的干预帮助机器人应对 更加复杂的情 况， 降低了 人力资源成本， 提高了机器人的效率， 同时， 也改善 了用户的体验。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114912464 A 2022.08.16 CN 114912464 A 1.一种机器人的控制方法， 其特 征在于， 包括： 确定用户的输入内容， 并根据所述输入内容识别所述用户的意图， 得到第一意图和所 述第一意图的置信度； 若所述第一意图的置信度小于预设的第 一阈值， 则响应针对所述输入内容标注的第 二 意图， 将所述第二 意图对应的第二回复内容作为所述机器人针对所述输入内容的回复； 控制所述机器人向所述用户输出 所述针对所述输入内容的回复。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第一意图的置信度大于预设的第 二阈值， 则将所述第 一意图对应的第 一回复内 容作为所述针对所述输入内容的回复， 其中， 所述第二阈值大于所述第一阈值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将由所述输入内容和所述第 二意图组成的数据对存储至预设位置， 以便利用所述数据 对对所述机器人进行训练。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 二意图对应的第 二回复内容 作为所述机器人针对所述输入内容的回复， 包括： 响应确定所述机器人的意图集合中存在所述第 二意图， 则将所述第 二意图对应的第 二 回复内容作为所述针对所述输入内容的回复； 响应确定所述机器人的意图集合中不存在所述第 二意图， 则获取针对所述第 二意图标 注的第二回复内容， 将标注的所述第二回复内容作为所述针对所述输入内容的回复。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第一意图的置信度大于或者等于所述第 一阈值且小于或者等于所述第 二阈值， 则输出多个供用户选择的意图选项； 响应用户针对所述意图选项的选择操作， 得到选择意图， 将所述选择意图对应的选择 回复内容作为所述针对所述输入内容的回复。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述多个供用户选择的意图选项中包含其 他问题选项； 所述响应用户针对所述意图选项的选择操作， 得到选择意图， 将所述选择意图对应的 选择回复内容作为所述针对所述输入内容的回复， 包括： 响应用户针对所述意图选项中的所述其他问题选项的选择操作， 则获取针对所述输入 内容标注的所述第二意图， 将所述第二意图对应的所述第二回复内容作为所述针对所述输 入内容的回复。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述输入内容识别所述用户的意 图， 得到第一 意图和所述第一 意图的置信度， 包括： 根据所述输入内容识别所述用户的意图， 得到多个意图识别结果和每个所述意图识别 结果分别对应的置信度； 将最大的所述置信度对应的所述 意图识别结果， 作为所述第一 意图。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述若所述第 一意图的置信度小于所述第 一阈值且大于或等于预设的第二阈值， 则输出多个供用户选择的意图选项， 包括： 根据所述置信度从多个所述意图识别结果中选择预设个数的所述意图识别结果作为 所述供用户选择的意图选项。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114912464 A 29.一种机器人的控制装置， 其特 征在于， 包括： 意图识别模块， 被配置为确定用户的输入内容， 并根据所述输入内容识别所述用户的 意图， 得到第一 意图和所述第一 意图的置信度； 意图标注模块， 被配置为若所述第一意图的置信度小于预设的第一阈值， 则响应针对 所述输入内容标注的第二意图， 将所述第二意图对应的第二回复内容作为所述机器人针对 所述输入内容的回复； 答案回复模块， 被配置为控制所述机器人向所述用户输出所述针对所述输入内容的回 复。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器 上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1至8任意一项 所述的方 法。 11.一种非暂态计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述非暂态计算机可读存储介质存 储计算机指令， 所述计算机指令用于使计算机执 行权利要求1至8任一所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114912464 A 3