(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211422998.5 (22)申请日 2022.11.15 (71)申请人 中国航空工业 集团公司金城南京机 电液压工程研究中心 地址 211106 江苏省南京市江宁经济开发 区水阁路3 3号 (72)发明人 陈丽君　王磊　谭靖麒　郭文军　 刘鑫　王小平　潘俊　 (74)专利代理 机构 北京华创智道知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11888 专利代理师 彭随丽 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G05D 27/02(2006.01)G06T 17/00(2006.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种基于数字孪生的环境控制方法 (57)摘要 本发明涉及环境控制技术领域， 具体而言， 涉及一种基于数字孪生的环境控制方法。 基于数 字孪生的环境控制方法包括： 采集舱室数据， 其 中， 舱室数据包括舱室出发地环境数据、 舱室行 程中环境数据、 舱室目的地环境数据、 舱室行程 数据； 基于舱室和环境控制需求， 建立数字孪生 模型； 基于舱室数据， 驱动数字孪生模型进行仿 真分析， 得到仿真结果数据； 基于仿真结果数据， 生成环境控制程序； 其中， 环境控制程序包括在 舱室处于准备到达目的地阶段， 控制舱室内的环 境数据朝靠近舱室目的地地面的环 境数据变化； 其中， 环境数据包括环境温度、 环境压力、 环境湿 度。 这样就解决了舱室环境控制系统及时和准确 地控制的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115496001 A 2022.12.20 CN 115496001 A 1.一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述基于数字 孪生的环境控制方法包括： 步骤S11， 采集舱室数据， 其中， 所述舱室数据包括舱室出发地环境数据、 舱室行程中环 境数据、 舱室目的地环境数据、 舱室行程数据； 步骤S12， 基于所述舱室和环境控制需求， 建立数字孪生模型， 其中， 所述数字孪生模型 包括舱室环境模型、 个 体舒适性模型； 步骤S13， 基于所述舱室数据， 驱动所述数字孪生模型进行仿真分析， 得到仿真结果数 据； 步骤S14， 基于所述仿真结果数据， 生成环境控制程序； 其中， 所述环境控制程序包括在 所述舱室处于准备到达目的地阶段， 控制所述舱室内的所述环境数据朝靠近所述舱室目的 地地面的所述环境数据变化； 其中， 所述环境数据包括环境温度、 环境压力、 环境湿度。 2.根据权利要求1所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述舱室外的所述环境数据还包括光照强度 数据、 光照方向数据、 舱室外温度数据、 舱 室外压力数据、 舱室外湿度数据中的一种或多种组合。 3.根据权利要求2所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述舱室内的所述环境数据还包括出风口温度数据、 出风口风速数据、 出风口风向数 据、 回风口温度数据、 回风口风速数据、 舱室内压力数据、 舱室内湿度数据中的一种或多种 组合。 4.根据权利要求3所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述舱室行程数据包括舱室高度数据、 舱室速度数据、 行程距离数据、 行程乘客数数 据、 乘客座位数据、 乘 客年龄数据、 乘客体重数据、 乘 客性别数据、 乘客穿着数据中的一种或 多种组合。 5.根据权利要求 4所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述步骤S12包括： 步骤S121， 基于所述 舱室， 建立所述 舱室的三维仿真模型； 步骤S122， 基于所述舱室数据， 驱动所述三维仿真模型进行仿真分析， 得到第一仿真数 据； 步骤S123， 基于所述第一仿真数据与舱室实际环境数据比较， 优化所述三维仿真模型， 得到优化后三维仿真模型； 步骤S124， 将所述优化后三维仿真模型降阶处 理， 得到所述 舱室环境模型。 6.根据权利要求5所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述步骤S12还 包括： 步骤S125， 基于所述环境控制需求， 建立所述个体舒适性模型， 其中， 所述环境控制需 求包括乘客年龄、 乘客体重、 乘客性别、 乘客穿着 中的一种或多种组合； 所述个体舒适性模 型包括个 体舒适环境数据和平均舒 适环境数据。 7.根据权利要求6所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述环境控制程序还 包括： 在所述舱室处于乘客进入舱室阶段， 控制所述舱室内的所述环境数据朝 靠近所述平均 舒适环境数据变化。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496001 A 28.根据权利要求6所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述环境控制程序还 包括： 在所述舱室处于离开出发地阶段， 控制所述舱室内的所述环境数据朝 靠近所述个体舒 适环境数据变化。 9.根据权利要求6所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述环境控制程序还 包括： 在所述舱室处于离开出发地阶段和所述准备到达目的地阶段之间的巡航阶段， 并且所 述行程距离数据小于等于行程阈值， 控制所述舱室内的所述环境数据朝靠近所述个体舒适 环境数据变化。 10.根据权利要求6所述的一种基于数字 孪生的环境控制方法， 其特 征在于， 所述环境控制程序还 包括： 在所述舱室处于离开出发地阶段和所述准备到达目的地阶段之间的巡航阶段， 并且所 述行程距离数据大于行程阈值时， 所述舱室离开出发地后实 际行程数据小于等于所述行程距离数据乘以C， 控制所述舱 室内的所述环境数据朝靠 近所述个 体舒适环境数据变化； 所述舱室离开出发地后实 际行程数据大于所述行程距离数据乘以C， 控制所述舱室内 的所述环境数据朝节省控制所述舱室环境的能量趋势且偏离所述个体舒适环境数据变化； 其中， 所述C大于 0且小于1。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496001 A 3