(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210337006.2 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 安徽江淮 汽车集团股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫云路99号 (72)发明人 杨健　汤善荣　李婷　阮春霞　 (74)专利代理 机构 北京维澳专利代理有限公司 11252 专利代理师 隋勤 (51)Int.Cl. B08B 9/093(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种回油腔的清洗 工艺、 装置及夹持设备 (57)摘要 本发明公开了一种回油腔的清洗工艺、 装置 及夹持设备， 清洗工艺包括以下步骤： S1， 通过机 器人带动夹持设备对发动机缸体进行抓取及夹 持。 S2， 通过机器人将发动机缸体运动至清洗装 置处。 S3， 通过注水管对回油腔内进行注水， 实现 对回油腔的初步清洗。 S4， 待初步清洗完成后， 再 将发动机缸体运动至清洗装置处。 S5， 清洗装置 驱动注水管对回油腔进行再次注水， 并使得回油 腔内部的水压增大， 以实现对回油腔的彻底冲 刷。 本发明针对 缸体回油腔内部结构复杂难以清 理问题， 采用弹性密封清洗的方式对其内壁和各 拐角进行有效清理， 对脱落的型砂和残留的颗粒 杂质有效去除， 清洗流量大、 清洗压力高， 清洗效 果明显， 可有效保证缸体回油腔清洁度指标达 成。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114682592 A 2022.07.01 CN 114682592 A 1.一种回油腔的清洗 工艺， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 通过机器人带动夹持设备对发动机缸体进行抓取及夹持， 并使得夹持设备底部的 弹簧密封组件 对发动机缸体的回油腔底部进行弹性封堵； S2， 通过机器人将发动机缸体运动至清洗装置处， 并使清洗装置的注水管与发动机缸 体上的回油腔相互对应； S3， 通过注水 管对回油腔内进行注水， 实现对回油腔的初步清洗； S4， 待初步清洗完成后， 再将 发动机缸体运动至清洗装置处， 并使清洗装置的注水管与 发动机缸体上的回油腔接触密封； S5， 清洗装置驱动注水管对回油腔进行再次注水， 并使得回油腔内部的水压增大， 直至 回油腔底部的水压大于弹簧密封组件的弹簧力， 回油腔 内的积水排出， 以实现对回油腔的 彻底冲刷。 2.根据权利要求1所述的回油腔的清洗工艺， 其特征在于， 所述S3中， 初步清洗具体包 括以下步骤： S31， 清洗装置通过注水 管对回油腔内进行注水一段时间； S32， 机器人通过夹持设备带动发动机缸体远离清洗装置， 并带动缸体上下运动或/及 旋转运动， 依靠惯性力和离心力对回油腔内壁进行清洗 。 3.根据权利要求2所述的回油腔的清洗工艺， 其特征在于， 所述初步清洗 中的注水时间 为10‑15秒。 4.根据权利要求1所述的回油腔的清洗工艺， 其特征在于， 所述S5中， 彻底冲刷具体包 括以下步骤： S51， 清洗装置通过注水管对回油腔内进行持续的密封注水， 直至回油腔底部的水压大 于弹簧密封组件的弹簧力； S52， 当夹持设备的弹簧密封组件被回油腔内的水压冲开时， 清洗装置通过注水管对回 油腔内进行注水一段时间； S53， 机器人通过夹持设备带动发动机缸体远离清洗装置， 并带动缸体沿顶底面方向旋 转180度， 对残留在回油腔内的水分的进行倾倒控干 。 5.根据权利要求4所述的回油腔的清洗工艺， 其特征在于， 所述彻底冲刷中的注水时间 为30‑45秒。 6.一种回油腔的清洗装置， 用于权利要求1至5中任一项所述的回油腔清洗工艺， 其特 征在于， 包括喷室和固定板， 所述固定板的一侧与所述喷室连接， 另一侧用于固定连接外部 机构， 所述喷室上设有接头水管和多根注水管， 所述接头水管用于连接外部水源， 所述注水 管的数量与回油腔的端口 的数量相等， 且位置一 一对应。 7.根据权利要求6所述的回油腔的清洗装置， 其特征在于， 所述注水管包括主水管和密 封板， 所述主 水管的一端与所述喷室连接、 另一端与所述密封板连接， 所述密封板与回油腔 的端口相配合， 且所述密封 板上设有与所述回油腔的端口相匹配的线性密封 。 8.一种回油腔的夹持设备， 用于权利要求1至5中任一项所述的回油腔清洗工艺， 其特 征在于， 包括支撑板、 上夹板和下夹板、 所述上夹板和所述下夹板 分别设置在所述支撑板的 上下两端， 并形成U 形框结构； 所述支撑板远离U 形口的一侧设有 连接法兰盘， 所述连接法兰 盘用于与机器人 连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114682592 A 2所述支撑板的另一侧还设有导向套， 所述上夹板上设有沿着所述导向套滑动连接的导 向柱， 且所述上夹板的端面还与外部设备连接， 以调节所述上夹板和所述下夹板之间的距 离， 便于夹持发动机缸体。 9.根据权利要求8所述的回油腔的夹持设备， 其特征在于， 所述下夹板面向所述上夹板 的一侧设有多个弹簧密封组件， 所述弹簧密封组件的数量与回油腔的端口数量相等， 且两 者一一对应； 所述弹簧密封组件包括弹性密封件、 连接杆和压缩弹簧， 所述压缩弹簧套设在所述连 接杆上， 所述连接杆 的一端与所述弹性密封件连接， 另一端连接有限制所述压缩弹簧的限 位块； 所述连接杆滑动连接在所述下夹板上， 且所述压缩弹簧位于所述下夹板和所述弹性密 封件之间， 所述弹性密封件与回油腔的端口相匹配。 10.根据权利要求9所述的回油腔的夹持设备， 其特征在于， 所述下夹板上还设有多个 定位块和定位销， 所述定位块和所述定位销分别与发动机缸体上的定位槽或定位孔相配 合， 以实现发动机缸体的定位夹持。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114682592 A 3