(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211417253.X (22)申请日 2022.11.14 (71)申请人 青岛海天 成光伏新能源 有限公司 地址 266000 山东省青岛市胶州市阜安办 事处邹家洼工业园 (72)发明人 冯宝楠　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 秦溪 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种光伏接线盒生产线智能控制方法、 装 置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请涉及智能控制的技术领域， 尤其涉及 一种光伏接线盒生产线智 能控制方法、 装置、 设 备及介质。 该方法包括： 实时获取光伏接线盒生 产线视频， 并对光伏接线盒生产线视频进行抽 帧， 得到多个实时视觉帧； 对多个实时视觉帧进 行筛选， 得到第一视觉关键帧图像与第二视觉关 键帧图像； 根据第一视觉关键帧图像与预先建立 的坐标系确定第一位姿； 根据第二视觉关键帧图 像与预先建立的坐标系确定第二位姿； 根据第一 位姿与第二位姿判断线缆是否出现偏差； 若线缆 出现偏差， 则生成线缆调节指令， 并根据第一位 姿与第二位姿进行偏差计算， 得到偏差大小； 将 线缆调节指令与偏差大小发送至线缆调节单元 进行调节。 本申请的效果： 能够在压底盒节点准 确调节线缆摆放姿势。 权利要求书3页 说明书15页 附图4页 CN 115457040 A 2022.12.09 CN 115457040 A 1.一种光伏接线盒生产线智能控制方法， 其特 征在于， 包括： 实时获取光伏接线盒生产线视频， 并对所述光伏接线盒生产线视频进行抽帧， 得到多 个实时视 觉帧； 对所述多个实时视觉帧进行筛选， 得到第一视觉关键帧图像与第二视觉关键帧图像， 其中， 所述第一视觉关键 帧图像为线缆第一次与传送带接触时的视觉 帧图像， 第二视觉关 键帧图像为线缆到 达压底盒节点时的视 觉帧图像； 根据所述第一视 觉关键帧图像与预 先建立的坐标系确定线缆的第一 位姿； 根据所述第二视 觉关键帧图像与预 先建立的坐标系确定线缆的第二 位姿； 根据所述第一 位姿与所述第二 位姿判断所述线缆是否出现偏差； 若线缆出现偏差， 则生成线缆调节指令， 并根据所述第一位姿与所述第二位姿进行偏 差计算， 得到偏差大小； 将所述线缆调节指令与所述偏差大小发送至线缆调节单元， 以使所述线缆调节单元根 据所述线缆调节指令与所述偏差大小对所述线缆进行调节。 2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒生产线智能控制方法， 其特征在于， 所述对所 述多个实时视 觉帧进行筛 选， 得到第一视 觉关键帧图像与第二视 觉关键帧图像包括： 获取线缆 位移信息； 基于所述线缆位移信息， 确定所述线缆是否产生预设第一位移距离， 若所述线缆产生 预设第一位移距离， 则将所述实时视觉帧与所述实时视觉帧的前一帧进行比对分析， 生成 第一视觉关键帧图像； 基于所述线缆位移信息， 确定所述线缆是否产生预设第二位移距离， 若所述线缆产生 预设第二位移距离， 则将所述实时视觉帧与所述实时视觉帧的前一帧进行比对分析， 生成 第二视觉关键帧图像。 3.根据权利要求2所述的光伏接线盒生产线智能控制方法， 其特征在于， 所述获取线缆 位移信息包括： 获取线缆初始坐标信 息， 所述初始坐标信 息为所述光伏接线盒生产线检测到线缆 时的 坐标信息； 实时获取线缆的当前坐标信息； 根据所述当前坐标信息与所述初始坐标信息确定线缆 位移信息 。 4.根据权利要求1所述的光伏接线盒生产线智能控制方法， 其特征在于， 在所述将所述 线缆调节指令与所述偏差大小发送至线缆调节单 元之后， 还 包括： 获取压底盒后的图像信息； 对所述压底盒后的图像信息进行 特征提取， 得到图像特 征； 对所述图像特 征与预设合格图像特 征进行相似度计算， 得到相似度值； 判断所述相似度值是否大于预设相似度阈值； 若所述相似度值不大于预设相似度阈值， 则确定所述压底盒后的图像信 息对应的光伏 接线盒不合格， 根据所述压底盒后的图像信息生成报警信息， 并发送至报警单元， 以使报警 单元根据所述报警信息进行报警。 5.根据权利要求4所述的光伏接线盒生产线智能控制方法， 其特征在于， 在所述获取压 底盒后的图像信息之前， 还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457040 A 2获取底盒图像与顶盒图像； 根据所述底盒图像确定底盒中心点 坐标； 根据所述顶盒图像确定顶盒中心点 坐标； 判断所述底盒中心点 坐标的横坐标与所述顶盒中心点 坐标的横坐标 是否相同； 若不相同， 则根据所述底盒中心点坐标的横坐标与所述顶盒中心点坐标的横坐标进行 差值计算， 得到距离 差值； 根据所述距离 差值对所述底盒进行调整。 6.根据权利要求5所述的光伏接线盒生产线智能控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述 底盒图像确定底盒中心点 坐标包括： 对所述底盒图像进行 特征提取， 得到底盒图像的四个顶点特 征； 根据所述底盒图像的四个顶点特征与预先建立的坐标系确定底盒图像的四个顶点坐 标； 根据所述底盒图像的四个顶点 坐标确定底盒中心点 坐标； 相应的， 所述 根据所述顶盒图像确定顶盒中心点 坐标包括： 对所述顶盒图像进行 特征提取， 得到顶盒图像的四个顶点特 征； 根据所述顶盒图像的四个顶点特征与预先建立的坐标系确定顶盒图像的四个顶点坐 标； 根据所述顶盒图像的四个顶点 坐标确定顶盒中心点 坐标。 7.根据权利要求6所述的光伏接线盒生产线智能控制方法， 其特征在于， 在所述根据 所 述距离差值对所述底盒进行调整之后， 还 包括： 根据所述底盒图像的四个顶点坐标与所述顶盒图像的四个顶点坐标确定第一距离信 息， 其中， 所述第一距离信息为液压泵将底盒压入顶盒所需的距离信息； 将所述第一距离信 息发送至液压泵控制单元， 所述液压泵控制单元根据 所述第一距离 信息控制液压泵对所述底盒进行压盒。 8.一种光伏接线盒生产线智能控制装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块 （201） ： 用于实时获取光伏接线盒生产线视频， 并对所述光伏接线盒生产线视 频进行抽帧， 得到多个实时视 觉帧； 筛选模块 （202） ： 用于对所述多个实时视觉帧进行筛选， 得到第一视觉关键帧图像与第 二视觉关键 帧图像， 其中， 所述第一视觉关键帧图像为线缆第一次与传送带接触时的视觉 帧图像， 第二视 觉关键帧图像为线缆到 达压底盒节点时的视 觉帧图像； 第一确定模块 （203） ： 用于根据所述第一视觉关键帧图像与预先建立的坐标系确定线 缆的第一 位姿； 第二确定模块 （204） ： 用于根据所述第二视觉关键帧图像与预先建立的坐标系确定线 缆的第二 位姿； 判断模块 （205） ： 用于根据所述第一位姿与所述第二位姿判断所述线缆是否出现偏差， 当线缆出现偏差时， 生成线缆调节指令， 并触发计算模块 （20 6） ； 计算模块 （206） ： 用于根据所述第一位姿与所述第二位姿进行偏差计算， 得到偏差大 小； 调节模块 （207） ： 用于将所述线缆调 节指令与所述偏差大小发送至线缆调 节单元， 以使权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457040 A 3