(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211170882.7 (22)申请日 2022.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115273153 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 成都一颗牛油果科技有限公司 地址 610095 四川省成 都市高新区天府四 街119号1栋32层 (72)发明人 李哲　 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/12(2022.01) G06V 10/74(2022.01)(56)对比文件 CN 215376455 U,2021.12.31 CN 114675634 A,202 2.06.28 审查员 周婷 (54)发明名称 一种健身房储物柜用图像采集系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种健身房储物柜用 图像采集系统， 属于图像数据处理领域， 健身房 储物柜包括多个置物 格， 包括； 人体感应装置， 用 于检测目标区域内是否存在人体； 控制器， 用于 在人体感应装置检测到目标区域内存在人体时， 开启图像采集装置； 图像采集装置， 用于采集目 标人体的目标人脸图像， 图像采集装置的拍摄方 向与人体的高度方向平行； 多个状态检测装置， 每个置物格均设置有一个状态检测装置， 状态检 测装置用于获取置物格的状态信息； 控制器还用 于基于图像采集装置获取的目标人脸图像及状 态检测装置获取的置物格的状态信息， 从多个置 物格中确定目标置物格， 具有提高健身房储物柜 使用过程中， 图像采集的安全性的优点。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115273153 B 2022.12.13 CN 115273153 B 1.一种健身房储物柜用图像采集系统， 应用于健身房储物柜， 所述健身房储物柜包括 多个置物格， 每 个所述置物格上均设置有柜门， 其特 征在于， 包括； 人体感应装置， 用于检测目标区域内是否存在人体； 控制器， 用于在所述人体感应装置检测到所述目标区域内存在人体时， 开启图像采集 装置； 所述图像采集装置， 用于采集目标人体的目标人脸图像， 所述图像采集装置的拍摄方 向与人体的高度方向平行； 多个状态检测装置， 每个所述置物格均设置有一个所述状态检测装置， 所述状态检测 装置用于获取 所述置物格的状态信息； 所述控制器还用于基于所述图像采集装置获取的所述目标人脸图像及所述状态检测 装置获取 的所述置物格的状态信息， 从所述多个置物格中确定目标置物格， 并开启所述 目 标置物格的柜门； 还包括特征采集装置及高度调整装置； 所述图像采集装置设置在所述高度调整装置上； 所述特征采集装置用于采集目标 人体的身高特 征； 所述控制器还用于在所述人体感应装置检测到所述目标区域内存在人体时， 开启所述 特征采集装置； 所述控制器还用于基于所述特征采集装置采集的目标人体的身高特征， 控制所述高度 调整装置调整所述图像采集装置的高度； 所述控制器还用于在所述高度调 整装置调整完所述图像采集装置的高度后， 开启所述 图像采集装置； 所述高度调整装置包括Y轴往复螺杆、 Y轴内螺纹套筒、 Y轴 滑轨、 Y轴 滑块及Y轴电机， 所 述Y轴滑轨的长度方向与人体的高度方向平行， 所述Y轴往复螺杆转动设置在所述Y轴滑轨 上， 所述Y轴电机的输出轴 与所述Y轴往复螺杆同轴连接， 所述Y轴内螺纹套筒螺纹套接在所 述Y轴往复螺杆上， 所述Y轴滑块设置在所述Y轴滑轨内， 所述Y轴滑 块与所述Y轴内螺纹套筒 固定连接， 所述Y轴滑块上设置有拍摄台， 所述图像采集装置设置在所述拍摄台上； 还包括水平位置调整装置， 所述高度调整装置设置在所述水平位置调整装置上； 所述图像采集装置采集所述目标 人体的目标 人脸图像， 包括： 所述图像采集装置获取 所述目标 人体的第一人脸图像； 所述控制器提取 所述第一人脸图像的特 征， 判断所述第一人脸图像的特 征是否完整； 若所述控制器判断所述第 一人脸图像的特征完整， 将所述第 一人脸图像作为所述目标 人脸图像； 若所述控制器判断所述第 一人脸图像的特征不完整， 重复执行控制所述高度调 整装置 调整所述图像采集装置的高度和/或控制所述水平位置调整装置调整 所述图像采集装置与 所述目标人体之间的距离， 所述图像采集装置获取所述 目标人体的第二人脸图像， 直至所 述控制器提取的所述第二人脸图像的特 征完整； 将所述第二人脸图像作为所述目标 人脸图像。 2.如权利要求1所述的健身房储物柜用图像采集系统， 其特征在于， 所述人体感应装置 包括X轴人体感应装置、 Y轴人体感应装置及Z轴人体感应装置， 所述X轴人体感应装置的感权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273153 B 2应方向、 所述Y轴人体感应装置的感应方向及所述Z轴人体感应装置的感应方向相互垂直； 当所述X轴人体感应装置、 所述Y轴人体感应装置及所述Z轴人体感应装置均感应到人 体时， 所述人体感应装置判断所述目标区域内存在人体。 3.如权利要求1所述的健身房储物柜用图像采集系统， 其特征在于， 所述特征采集装置 包括设置在所述目标区域的上方的红外测距阵列， 所述红外测距阵列包括多个红外测距传 感器， 所述红外测距传感器用于沿人体的高度方向采集所述目标 人体的身高特 征。 4.如权利要求1 ‑3任意一项所述的健身房储物柜用图像采集系统， 其特征在于， 所述状 态检测装置包括第一光电接近开关及第二光电接近开关， 所述第一光电接近开关用于检测 所述置物格内是否放置有物品， 所述第二光电接近开关用于检测所述置物格的柜门是否开 启。 5.如权利要求1 ‑3任意一项所述的健身房储物柜用图像采集系统， 其特征在于， 所述控 制器基于所述图像采集装置获取的所述目标人脸图像及所述状态检测装置获取的所述置 物格的状态信息， 从所述多个置物格中确定目标置物格， 包括： 所述控制器基于所述目标人脸图像确定所述多个置物格中是否存在所述目标人体对 应的已放置 置物格； 若所述多个置物格中不存在所述目标人体对应的已放置置物格， 所述控制器基于所述 状态检测装置获取 的所述置物格的状态信息， 从所述多个置物格中确定空闲置物格， 将所 述空闲置物格作为所述目标置物格； 若所述多个置物格中存在所述目标人体对应的已放置置物格， 所述控制器发出提示信 息； 所述控制器获取所述目标人体对所述提示信 息的反馈， 将所述目标人体对应的已放置 置物格作为所述目标置物格 或基于所述状态检测装置获取的所述置物格的状态信息， 从所 述多个置物格中确定空 闲置物格， 将所述空 闲置物格作为所述目标置物格。 6.如权利要求1所述的健身房储物柜用图像采集系统， 其特征在于， 所述拍摄 台上设置 有拍摄框， 所述拍摄框的顶部开口设置， 所述图像采集装置设置在所述拍摄框内。 7.如权利要求4所述的健身房储物柜用图像采集系统， 其特征在于， 还包括自动关门装 置， 所述控制器还用于在所述置物格的柜门开启时间大于预设阈值时， 控制所述自动关门 装置关闭所述置物格的柜门。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273153 B 3