(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210386633.5 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 北京智芯微电子科技有限公司 地址 100192 北京市海淀区西小口路6 6号 中关村东升科技园A区3号楼 申请人 国网河南省电力公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 甄岩　杨双双　徐铭铭　郑利斌　 白晖峰　霍超　张港红　李丰君　 谢芮芮　冯光　张金帅　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 何智超 (51)Int.Cl. H04L 67/10(2022.01)H04L 67/289(2022.01) H04L 67/2885(2022.01) H04L 67/1095(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/5683(2022.01) G06F 9/50(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 配电网云边端协同管控系统及方法 (57)摘要 本发明实施例提供一种配电网云边端协同 管控系统及方法， 属于配电物联网技术领域。 所 述系统包括： 树状网连接的自治控制终端、 聚合 协同装置和中心云； 所述中心云为一级节点， 所 述聚合协同装置为次级节点， 所述自治控制终端 为末级节 点； 所述中心云连接有多个聚合协同装 置， 每个聚合协同装置连接有多个自治控制终 端。 本发明方案采用 “中心云”+“边缘云”的方式， 在端侧设备增加聚类、 策略制定的边缘计算功 能， 在边侧设备增加聚合、 策略制定的云计算功 能， 一方面能够实现分布式资源的类内自组织、 类间聚合与协同， 一方面能够将云计算压力下 放， 实现本地化处理， 提高各层级间的高效协调 管控与整体 计算能力。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115102953 A 2022.09.23 CN 115102953 A 1.一种配电网云边端协同管控系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 树状网连接的自治控制终端、 聚合协同装置和中心云； 所述中心云为一级节点， 所述 聚 合协同装置为次级节点， 所述自治控制终端为末级节点； 所述中心云连接有 多个聚合协同装置， 每 个聚合协同装置连接有 多个自治控制终端； 所述自制控制终端用于采集对应片区内各并网聚类的资源信 息， 并根据来自所述聚合 协同装置的二级调控指令进行对应的并 网聚类调控； 所述聚合协同装置用于同步所连接的所有自治控制终端上传的资源信 息， 并下发对应 的二级调控指令 到所有连接的自治控制终端； 所述中心云用于同步所连接的所有聚合协同装置上传的资源信 息， 生成并逐级下发对 应的一级调控指令 到所有连接的自治控制终端； 所述二级调控指令和所述 一级调控指令均基于对应的资源信息生成。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述树状网连接关系内， 同级节点间存在 相互通信关系。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所有跨级节点间和同级节点间的通信均为 无线通信， 跨级节点间和同级节点间的通讯规则至少包括： 无线公网、 载波、 光纤中的任一 种。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 每一个自制控制终端对应负责一种并网聚 类。 5.根据权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述并 网聚类包括： 分布式资源、 柔 性负荷、 用电用户中的至少一种。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 并 网聚类的资源信息包括： 对应聚类下各设备的电气量信息、 温度信息、 能效比信息、 冷/热功率信息、 系统频率信 息、 用/供电特性信息中的至少一种。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述自制控制终端还用于根据对应并网聚 类的资源信息生成自调控的三级调控指令 。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 在调控指令满足预期的前提下， 所述三级 调控指令的优先级大于所述二级调控指令， 所述二级调控指令的优先级 大于所述一级调控 指令。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 并 网聚类调控的调控类型包括： 协调控制、 智能运维、 削峰填谷、 能量动态 平衡、 信息发布互动中的至少一种。 10.一种配电网云边端协同管控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于用户调控需求， 中心云下发对应的调控启动指令到所连接的所有聚合协同装 置， 并由聚合协同装置转发到对应连接的所有自治控制终端； 响应于所述调控启动指令， 自治控制终端 进行自我调控； 若自治控制终端的自我调控无法满足预期， 则自治控制终端上传采集的资源信 息到对 应连接的聚合协同装置； 聚合协同装置同步所连接的所有自治控制终端上传的资源信 息， 并与其他聚合协同装 置协商生成二级调控指令； 若所述二级调控指令不满足预期， 则聚合协同装置继续上传 资源信息到对应连接的中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115102953 A 2心云； 中心云同步所连接的所有聚合协同装置上传的资源信 息， 生成并逐级下发对应的一级 调控指令 到所有所 连接的自制控制终端； 自制控制终端执 行所述一级调控指令 。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述自治控制终端 进行自我调控， 包括： 响应于所述调控启动指令， 自治控制 终端采集对应的并网聚类的资源信息， 并与其他 自治控制终端协商生成自我调控的三级调控指令； 所述自治控制终端基于所述 三级调控指令进行自我调控。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述三级调控指令的优先级大于所述二 级调控指令， 所述 二级调控指令的优先级大于所述 一级调控指令 。 13.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述三级调控指令、 所述二级调控指令 和所述一级调控指令的执 行规则包括： 若三级调控指令满足预期， 则自治控制终端直接执 行三级调控指令； 若三级调控指令不满足预期， 而二级调控指令满足预期， 则自治控制 终端直接执行二 级调控指令； 若三级调控指令和二级调控指令均不满足预期， 则自治控制终端执 行一级调控指令 。 14.一种计算机可读储存介质， 该计算机可读存储介质上储存有指令， 其在计算机上运 行时使得计算机执 行权利要求10 ‑13所述的配电网云边端协同管控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115102953 A 3