(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211049342.3 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 安徽大学绿色产业创新研究院 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路创业服务中心B座3层 申请人 安徽柏逸激光科技有限责任公司 (72)发明人 郭庆川　侯玉强　胡伦珍　 (74)专利代理 机构 成都环泰专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 51242 专利代理师 庞林春　李斌 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种Mini/micro LED激光焊接设备用传输 装置 (57)摘要 本发明涉及一种Mini/micro  LED激光焊接 设备用传输装置， 包括固定底座， 所述固定底座 上设置有调节传输单元， 所述固定底 座的中部安 装有定位单元。 本发明解决了目前Mini/micro   LED激光焊接过程中存在如下的问题， 基板在激 光高温照射下容易发生轻微的变形， 基板变形后 导致基板上的Mini/micro  LED相对于激光头 的 位置发生变化， 使得基板 上Mini/micro  LED与激 光头距离 出现不均匀的情况， 影 响激光照射的效 率， 更甚者， 因为激光照射强度不同导致Mini/ micro LED出现问题， 无法正常使用等问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115488502 A 2022.12.20 CN 115488502 A 1.一种Mini/micro  LED激光焊接设备用传输装置， 包括固定底座(1)， 其特征在于， 所 述固定底座(1)上设置有调节传输单 元(2)， 所述固定底座(1)的中部安装有定位单 元(3)； 所述调节传输单元(2)包括安装在 所述固定底座(1)上的固定架(2 1)， 所述固定架(2 1) 内部通过电机座安装有双轴电机(22)， 所述双轴电机(22)的两端对称设置有调节机构 (23)， 所述调节机构(23)上设置有输送机构(24)； 所述调节机构(23)包括通过联轴器与所述双轴电机(22)输出端相连的丝杆(231)， 所 述丝杆(231)通过轴承连接在固定板(232)上， 所述固定板(232)安装在所述固定底座(1) 上， 所述固定底 座(1)前后对称设置有限位滑 块(233)， 所述限位滑 块(233)上通过滑动配合 方式设置有输送基板(234)， 所述输送基板(234)的中部开设有螺纹孔， 所述丝杠与所述螺 纹孔通过螺纹啮合方式相连； 且 所述输送基板(234)呈U 型结构， 所述输送基板(234)侧壁的 前后侧对称设置有所述输送机构(24)； 所述定位单元(3)包括在 所述固定底座(1)上的定位框架(31)， 所述定位框架(31)上均 匀设置有定位块(32)， 位于所述定位框架(31)中部的两个定位块(32)之间设置有定位板 (33)， 所述定位块(32)之间设置有传输机构(34)， 且所述定位框架(31)的中部设置有定位 机构(35)， 所述定位框架(31)内设置有导向摆正机构(3 6)； 所述定位机构(35)包括均匀开设在 所述定位板(33)上的定位圆孔， 所述定位框架(31) 上安装有定位气缸(351)， 所述定位气缸(351)上安装有定位支板(352)， 所述定位支板 (352)上均匀设置有定位杆(353)， 所述定位杆(353)上设置有定位吸盘(354)， 所述定位吸 盘(354)位于所述定位圆孔内。 2.根据权利要求1所述的一种Mini/micro  LED激光焊接设备用传输装置， 其特征在于， 所述输送机构(24)包括通过轴承安装在所述输送基板(234)上的链轮(241)， 所述链轮 (241)数量为二,且 前后并列设置在所述输送基板(234)上， 两个所述链轮(2 41)之间通过链 条(242)相连， 所述输送基板(234)上通过电机座安装有输送电机(243)， 所述输送电机 (243)的输出轴与所述链轮(241)相连。 3.根据权利要求1所述的一种Mini/micro  LED激光焊接设备用传输装置， 其特征在于， 所述定位块(32)的中部开设有 呈Ω型结构的凹槽， 所述定位框架(31)上开设有与所述凹槽 连通的矩形槽 。 4.根据权利要求3所述的一种Mini/micro  LED激光焊接设备用传输装置， 其特征在于， 所述传输机构(34)包括对称开设在定位块(32)前后两侧的安装槽， 位于同一中轴心上的安 装槽内通过轴承安装有一根转动管(341)， 位于相邻两个所述定位块(32)之间的转动管 (341)的外壁上通过轴承设置有传输带轮(342)， 传输带轮(342)与所述定位块(32)之间通 过滑动方式相连， 前后对应的两个传输带轮(342)之间通过输送带(343)相连， 位于安装架 左端的定位块(32)上通过电机座安装有传输电机(344)， 所述传输电机(344)的输出轴通过 联轴器与所述转动管(341)相连， 位于所述定位框架(31)左右两端的定位块(32)上安装有 控制气缸(345)， 所述控制气缸(345)上安装有控制板(346)， 位于所述定位框架(31)右端的 所述控制板(346)上对称设置有控制支链(347)， 所述控制支链(347)位于所述转动管(341) 内。 5.根据权利要求4所述的一种Mini/micro  LED激光焊接设备用传输装置， 其特征在于， 所述控制支链(347)包括设置在所述控制板(346)上的控制杆(3471)， 所述控制杆(3471)位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115488502 A 2于转动管(341)内， 位于两个所述定位块(32)之间的转动 管(341)上设置有卡紧组件， 所述 控制杆(3471)用于控制所述卡紧组件作业， 所述控制杆(3471)上连接有驱动块(3472)， 所 述驱动块(3472)的直径从中部向两侧递减。 6.根据权利要求5所述的一种Mini/micro  LED激光焊接设备用传输装置， 其特征在于， 所述卡紧组件包括均匀开设在所述转动管(341)上的卡紧槽， 所述卡紧槽内设置有卡紧块 (3473)， 所述卡紧块(3473)与所述转动管(341)之间设置有复位弹簧(3474)， 所述传输带轮 (342)的内壁上开设有与所述 卡紧块(3473)对应的穿插槽 。 7.根据权利要求1所述的一种Mini/micro  LED激光焊接设备用传输装置， 其特征在于， 所述导向摆正机构(36)包括通过电机座安装在所述定位框架(31)内部的双向电机(362)， 所述双向电机(362)的输出轴上对称设置有定位丝杠(363)， 所述定位丝杠(363)与所述定 位框架(31)的内壁之间通过轴承相连， 所述定位块(32)凹槽的内壁上设置有支撑弹簧杆 (364)， 所述支撑弹簧杆(364)上设置有导向架(365)， 所述定位丝杠(363)上设置有移动块 (366)， 所述移动块(366)上设置有升降弹簧杆(367)， 所述升降弹簧杆(367)上安装有定位 支撑板(368)， 所述定位支撑 板(368)与所述定位 导向架(3 65)相连。 8.根据权利要求7所述的一种Mini/micro  LED激光焊接设备用传输装置， 其特征在于， 所述定位支撑板(368)、 定位块(32)以及所述定位支撑板(368)的前后两侧均开设有矩形 槽， 所述控制板(346)上对称设置有控制执行架(369)， 所述控制执行架(369)滑动设置于所 述矩形槽内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115488502 A 3