(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221706307.X (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 深圳市天盛 德隆科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区雪岗北路416号硅谷动力 C2栋竟凯大厦5层5 07室 (72)发明人 马明　黄贤燕　李双祥　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 钟永翠 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 汽车视觉装配应用设备 (57)摘要 本实用新型公开一种汽车视觉装配应用设 备， 包括机架、 机器视觉检测机构、 两限位立板和 两拍摄装置， 机器视觉检测机构安装于机架， 机 器视觉检测机构包括支撑部、 延伸臂和拍摄头， 支撑部设置有旋转部， 延伸臂一端与旋转部转动 连接， 另一端与拍摄头转动连接， 拍摄头包括转 动部和拍摄部， 转动部与延伸臂转动连接， 两 限 位立板围成一摆放空间， 待检测件放置于摆放空 间， 两拍摄装置分别设置在限位立板相对的两 侧。 本实用新型技术方案通过采用机器视觉检测 机构安装到机架上， 待检测件放置于两限位立板 围成的摆放空间， 机器视觉检测机构对待检测件 进行拍摄和 扫码等操作， 以通过机器视觉检测机 构替代人工， 自动化水平高、 检测效率高。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217930370 U 2022.11.29 CN 217930370 U 1.一种汽车视 觉装配应用设备， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架 底部安装固定脚； 机器视觉检测机构， 所述机器视觉检测机构安装于所述机架， 所述机器视觉检测机构 包括支撑部、 延伸臂和拍摄头， 所述支撑部安装于所述机架， 所述支撑部远离所述机架的一 侧设置有旋转部， 所述延伸臂 一端与所述旋转部转动连接， 另一端与所述拍摄头转动连接， 所述拍摄头包括转动部和拍摄部， 所述转动部与所述延伸臂转动连接， 所述拍摄头与所述 转动部连接； 两限位立板， 两所述 限位立板设于所述机器视觉检测机构一侧边， 两所述 限位立板围 成一摆放空间， 待检测件放置 于所述摆放空间； 以及 两拍摄装置， 两所述拍摄装置分别设置在所述限位 立板相对的两侧。 2.如权利要求1所述的汽车视觉装配应用设备， 其特征在于， 所述机架安装有转盘， 所 述机器视 觉检测机构安装于所述 转盘上。 3.如权利要求2所述的汽车视觉装配应用设备， 其特征在于， 所述摆放空间安装有多个 摆放模具。 4.如权利要求3所述的汽车视觉装配应用设备， 其特征在于， 所述延伸臂包括长臂、 连 接杆和安装部， 所述长臂一端与所述旋转部连接， 另一端与所述连接杆连接， 所述安装部转 动连接于所述连接杆并与所述 转动部转动连接 。 5.如权利要求4所述的汽车视觉装配应用设备， 其特征在于， 所述限位立板包括限位板 和折弯板， 所述限位板安装于所述机架上， 所述 折弯板相对于所述限位板弯折设置 。 6.如权利要求5所述的汽车视觉装配应用设备， 其特征在于， 所述限位板上安装有定位 块。 7.如权利要求6所述的汽车视觉装配应用设备， 其特征在于， 所述摆放模具凹设有多个 用于放置待检测件的凹槽 。 8.如权利要求7 所述的汽车视 觉装配应用设备， 其特 征在于， 多个所述凹槽均匀分布。 9.如权利要求8所述的汽车视觉装配应用设备， 其特征在于， 所述限位立板的材质为金 属材质。 10.如权利要求9所述的汽车视 觉装配应用设备， 其特 征在于， 所述 转盘呈圆形 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217930370 U 2汽车视觉装配应用设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业检测技 术领域， 特别涉及一种汽车视 觉装配应用设备。 背景技术 [0002]目前， 汽车作为交通工具被广泛应用到人们日常生活中， 汽车的加工也速度越来 越快。 而安装汽车 的零配件、 电子装配元件等， 都需要进行尺寸检测、 自动装配进行完整性 检查、 缺陷检测或者是二维码识别等操作， 以检测其是否符合标准。 [0003]由于现有的检测 设备大多采用传统的检具进行固定和人工进行拍摄、 扫码， 自动 化水平低、 检测效率低。 现计划将机器视觉应用到检测工作中， 以替代人工拍摄、 扫码， 自动 化水平高、 检测效率高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提供一种汽车视觉装配应用设备， 旨在将机器视觉应用 到检测工作中， 自动化水平高、 检测效率高。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的汽车视 觉装配应用设备， 包括： [0006]机架， 所述机架 底部安装固定脚； [0007]机器视觉检测机构， 所述机器视觉检测机构安装于所述机架， 所述机器视觉检测 机构包括支撑部、 延伸臂和拍摄头， 所述支撑部安装于所述机架， 所述支撑部远离所述机架 的一侧设置有旋转部， 所述延伸臂一端与所述旋转部转动连接， 另一端与所述拍摄头转动 连接， 所述拍摄头包括转动部和拍摄部， 所述转动部与所述延伸臂 转动连接， 所述拍摄头与 所述转动部连接； [0008]两限位立板， 两所述限位立板设于所述机器视觉检测机构一侧边， 两所述限位立 板围成一摆放空间， 待检测件放置 于所述摆放空间； 以及 [0009]两拍摄装置， 两所述拍摄装置分别设置在所述限位 立板相对的两侧。 [0010]可选地， 所述机架安装有转盘， 所述机器视 觉检测机构安装于所述 转盘上。 [0011]可选地， 所述摆放空间安装有 多个摆放模具。 [0012]可选地， 所述延伸臂包括长臂、 连接杆和安装部， 所述长臂一端与所述旋转部连 接， 另一端与所述连接杆连接， 所述安装部转动连接于所述连接杆并与所述转动部转动连 接。 [0013]可选地， 所述限位立板包括限位板和折弯板， 所述限位板安装于所述机架上， 所述 折弯板相对于所述限位板弯折设置 。 [0014]可选地， 所述限位板上安装有定位 块。 [0015]可选地， 所述摆放模具凹设有 多个用于放置待检测件的凹槽 。 [0016]可选地， 多个所述凹槽均匀分布。 [0017]可选地， 所述限位 立板的材质为金属材质。 [0018]可选地， 所述 转盘呈圆形 结构。说　明　书 1/5 页 3 CN 217930370 U 3