(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222609934.8 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 深圳龙芯 半导体科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道玉翠社区昌永路和平工业园B号1 层、 2层 (72)发明人 吴桂泉　 (51)Int.Cl. B65G 65/32(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 47/57(2006.01) B65G 27/02(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 47/06(2006.01) B65G 43/08(2006.01)B65G 43/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种高效自动摆盘 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效自动摆盘机， 包 括主体、 视觉识别模块、 供料振动盘模块、 空料盘 模块、 顶盘模块、 料盘移位模块、 满盘收料模块和 取料移位模块； 顶盘模块置于空料盘模块下方， 料盘移位模块置于顶盘模块一侧， 满盘收料模块 置于料盘移位模块一侧； 取料移位模块置于料盘 移位模块上方， 供料振动盘模块一端置于主体上 并位于视觉识别模块下方； 通过振动盘采用高频 振动原理， 实现产品自动排列； 通过第二支架使 得料盘分离； 通过第一气缸将顶块顶起， 从而使 得料盘分离； 通过第一滑块将料盘在第二支架内 移动， 通过旋转接头和第二滑 块将产品移位并进 行方向旋转； 通过第三支架和夹持件使得料盘自 动叠层。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218144572 U 2022.12.27 CN 218144572 U 1.一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 包括主体、 视觉识别模块、 供料振动盘模块、 空料 盘模块、 顶盘模块、 料盘移位模块、 满盘 收料模块和取料移位模块； 所述顶盘模块置于所述 空料盘模块下方， 所述料盘移位模块置于所述顶盘模块一侧， 所述满盘收料模块置于所述 料盘移位模块一侧； 所述取料移位模块置于所述料盘移位模块上方， 所述供料振动盘模块 一端置于所述主体上并位于所述视 觉识别模块下 方。 2.根据权利要求1所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述供料振动盘模块包括振 动盘、 传送带和供料座， 所述振动盘置于所述供料座上， 所述传送带置于所述主体上， 所述 传送带与所述振动盘连接 。 3.根据权利要求2所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述视觉识别模块包括第 一 支架和工业相 机， 所述工业相机置于所述第一支架上， 所述工业相 机位于所述传送带正上 方。 4.根据权利要求1所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述空料盘模块包括若干个 固定块所组成的第二支 架， 所述第二支 架一侧设置有挡板 。 5.根据权利要求4所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述顶盘模块包括第 一气缸 和顶块， 所述顶块与所述第一气缸 连接； 所述顶块置 于所述第二支 架下方。 6.根据权利要求5所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述料盘移位模块包括第 一 滑座、 第一滑块、 第一马达和第一限位条； 所述第一滑块置于所述第一滑座上， 所述第一马 达与所述第一滑块连接； 所述第一滑块一端与所述第一限位条一端连接， 所述第一限位条 另一端与所述主体连接 。 7.根据权利要求5所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述满盘收料模块包括第 二 马达、 丝杆、 第三支架和两位置相对应的夹持件； 所述丝杆一端与所述第二马达连接， 所述 丝杆另一端穿过所述第三支架与所述主体连接； 所述第三支架两端分别置于所述第二支架 两侧， 所述两 夹持件分别置 于所述第三支 架两端； 所述两 夹持件分别与第二气缸 连接。 8.根据权利要求1所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述取料移位模块包括第四 支架、 第二滑座、 第二滑块、 第三马达、 底座、 第二限位条和 两位置相对应的旋转接头； 所述 第二滑座和所述第三马达均置于所述第四支架上， 所述第三马达与所述第二滑座连接； 所 述第二滑块置于所述第二滑座上， 所述第二限位条一端与所述第二滑块连接， 所述第二限 位条另一端与所述第二滑座连接； 所述底座置于所述第二滑块上， 所述两旋转接头置于所 述底座上， 所述两 旋转接头分别连接有一第四马达 。 9.根据权利要求1所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述主体上还设置有一显示 模块。 10.根据权利要求1所述一种高效自动摆盘机， 其特征在于， 所述主体上还设置有一控 制模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144572 U 2一种高效自动摆盘机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摆盘机技 术领域， 尤其涉及一种高效自动摆盘机 。 背景技术 [0002]在针对小工件的大批量生产工序中， 通过人工进行摆盘， 效率比较低， 人工摆盘具 有不确定性， 容易 发生动作疲劳， 不易保证产品摆盘后方向的一致性， 而且人工成本也比较 高， 也就是说， 人工摆盘时， 摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着 明显的影响， 不易实现自动化操作。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种高效自动摆 盘机。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种高效 自动摆盘机， 包括主体、 视觉识别模块、 供料振动盘模块、 空料盘模块、 顶 盘模块、 料盘移 位模块、 满盘收料模块和取料移 位模块； 所述顶盘模块置于所述空料盘模块 下方， 所述料盘移位模块置于所述顶盘模块一侧， 所述满盘收料模块置于所述料盘移位模 块一侧； 所述取料移位模块置于所述料盘移位模块上方， 所述供料振动盘模块一端置于所 述主体上并位于所述视 觉识别模块下 方。 [0006]优选的， 所述供料振动盘模块包括振动盘、 传送带和供料座， 所述振动盘置于所述 供料座上， 所述传送带置 于所述主体上， 所述传送带与所述振动盘连接 。 [0007]优选的， 所述视觉识别模块包括第一支架和工业相机， 所述工业相机置于所述第 一支架上， 所述工业相机位于所述传送带正上 方。 [0008]优选的， 所述空料盘模块包括若干个固定块所组成的第二支架， 所述第二支架一 侧设置有挡板 。 [0009]优选的， 所述顶盘模块包括第一气缸和顶块， 所述顶块与所述第一气缸连接； 所述 顶块置于所述第二支 架下方。 [0010]优选的， 所述料盘移位模块包括第一滑座、 第一滑块、 第一马达和第一限位条； 所 述第一滑块置于所述第一滑座上， 所述第一马达与所述第一滑块连接； 所述第一滑块一端 与所述第一限位条一端连接， 所述第一限位条另一端与所述主体连接 。 [0011]优选的， 所述满盘收料模块包括第二马达、 丝杆、 第三支架和两位置相对应的夹持 件； 所述丝杆一端与所述第二马达连接， 所述丝杆另一端穿过所述第三支架与所述主体连 接； 所述第三支架两端分别置于所述第二支架两侧， 所述两夹持件分别置于所述第三支架 两端； 所述两 夹持件分别与第二气缸 连接。 [0012]优选的， 所述取料移位模块包括第四支架、 第二滑座、 第二滑块、 第三马达、 底座、 第二限位条和两位置相对应的旋转接头； 所述第二滑座和所述第三马达均置于所述第四支 架上， 所述第三马达与所述第二滑座连接； 所述第二滑块置于所述第二滑座上， 所述第二限说　明　书 1/4 页 3 CN 218144572 U 3