(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222094954.6 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 河北工业大 学 地址 300130 天津市红桥区丁字沽光 荣道8 号河北工业大 学东院330# (72)发明人 宁博远　何静飞　朱振一　郭田顺　 李建伟　张元元　 (74)专利代理 机构 天津翰林知识产权代理事务 所(普通合伙) 12210 专利代理师 蔡运红 (51)Int.Cl. A01K 45/00(2006.01) A01K 1/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统 (57)摘要 本实用新型为一种面向家禽养殖的轨道式 智能监测系统， 包括箱体、 滑轨、 温湿度传感器、 协调器、 控制模块、 齿轮、 同步皮带、 驱动电机和 承载滑座； 家禽养殖舍的四个端角均安装有齿 轮， 同步皮带同时套装在四个齿轮外侧； 驱动电 机的输出轴与其中一个齿轮连接； 滑轨位于同步 皮带外侧， 且沿着家禽养殖舍的四周侧壁环绕布 置； 箱体通过承载滑座滑动安装在滑轨上， 承载 滑座的侧面与同步皮带连接； 温湿度传感器安装 在箱体上， 协调器和控制模块均安装在箱体内， 协调器分别与温湿度传感器和控制模块连接； 箱 体的外侧设有显示屏， 显示屏与控制模块连接。 通过箱体在滑轨上滑动， 达到只使用一个传感器 即可全域监测的目的， 避免了多个传感器之间的 组网等复杂操作， 降低了布设和维修成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217905797 U 2022.11.29 CN 217905797 U 1.一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统， 其特征在于， 该系统包括箱体、 滑轨、 温 湿度传感器、 协调器、 控制模块、 齿轮、 同步皮带、 驱动电机和承载滑座； 家禽养殖舍的四个端角均安装有齿轮， 同步皮带同时套装在四个齿轮外侧； 驱动电机 的输出轴与其中一个齿轮连接； 滑轨位于同步皮带外侧， 且沿着家禽养殖舍的四周侧 壁环 绕布置； 箱体通过承载滑座滑动安装在滑轨上， 承载滑座的侧面与同步皮带连接； 温湿度传 感器安装在箱体上， 协调器和控制模块均安装在箱体内， 协调器分别与温湿度传感器和控 制模块连接； 箱体的外侧设有显示屏， 显示屏 与控制模块连接 。 2.根据权利要求1所述的面向家禽养殖的轨道式智能监测系统， 其特征在于， 所述滑轨 的两侧均设有凹槽， 承载滑座底部的两侧分别设有与凹槽配合的滑轮。 3.根据权利要求1所述的面向家禽养殖的轨道式智能监测系统， 其特征在于， 所述控制 模块还与外部的加热器和喷雾器连接， 当温湿度传感器采集的温度测量值低于温度阈值 时， 控制模块控制加热器工作； 当温湿度传感器采集的湿度测量值低于湿度阈值时， 控制模 块控制喷雾器工作。 4.根据权利要求1～3任一所述的面向家禽养殖的轨道式智能监测系统， 其特征在于， 所述箱体的侧壁上设有指示灯， 用于 显示温湿度传感器的工作状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217905797 U 2一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统 技术领域 [0001]本实用新型属于物联 网技术领域， 具体是一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系 统。 背景技术 [0002]随着现代科学技术的进步， 禽类养殖已经朝 着智能化、 规模化方向发展， 而养殖环 境是影响禽类生长的重要因素之一， 因此对比如温度、 湿度、 有害气 体浓度等环境因子进 行 智能监测与调控， 保证禽类生长的适宜环境， 有利于禽类健康发育和繁殖， 提升养殖者的经 济效益。 [0003]现有技术通过物联网技术建立了智慧养殖系统， 通过在养殖环境中布置多个传感 器采集环境信息， 由协调器接收传感器采集的环 境信息， 再远程 发送至服务器。 多个传感器 之间需要进 行组网， 增加了布设成本， 当协调器与传感器之间的距离过远， 可能造成环境信 息的漏传、 错传， 准确性低。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型拟解决的技术问题是， 提供一种面向家禽养殖 的轨道式智能监测系统。 [0005]本实用新型解决所述 技术问题采用的技 术方案如下： [0006]一种面向家禽养殖的轨道式智能监测系统， 包括箱体、 滑轨、 温湿度传感器、 协调 器、 控制模块、 齿轮、 同步皮带、 驱动电机和承载滑座； [0007]家禽养殖舍 的四个端角均安装有齿轮， 同步皮带同时套装在四个齿轮外侧； 驱动 电机的输出轴与其中一个齿轮连接； 滑轨位于同步皮带外侧， 且沿着家禽养殖舍的四周侧 壁环绕布置； 箱体通过承载滑 座滑动安装在滑轨上， 承载滑 座的侧面与同步皮带连接； 温湿 度传感器安装在箱体上， 协调器和控制模块均安装在箱体内， 协调器分别与温湿度传感器 和控制模块连接； 箱体的外侧设有显示屏， 显示屏 与控制模块连接 。 [0008]进一步的， 所述滑轨 的两侧均设有凹槽， 承载滑座底部 的两侧分别设有与凹槽配 合的滑轮。 [0009]进一步的， 所述控制模块还与外部 的加热器和喷雾器连接， 当温湿度传感器采集 的温度测 量值低于温度阈值时， 控制模块控制加热器工作； 当温湿度传感器采集的湿度测 量值低于湿度阈值时， 控制模块控制喷雾器工作。 [0010]进一步的， 所述箱体的侧壁上设有指示灯， 用于 显示温湿度传感器的工作状态。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1.针对现有的基于物联 网技术的智慧养殖系统在家禽养殖舍内布设多个传感器， 多个传感器之 间需要组网才能将采集的环境信息传输至服务器的缺陷， 本实用新型在家 禽 养殖舍内环绕布设 同步皮带和滑轨， 通过箱体在滑轨上滑动， 达到只使用一个传感器即可 实现全域监测的目的， 避免了多个传感器之间的组网等复杂操作， 降低了布设成本和维修说　明　书 1/3 页 3 CN 217905797 U 3