(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222418571.X (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 深圳市玻尔智造科技有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道大富社区大富工业区20号硅谷动力 智能终端产业园A5 栋101 (72)发明人 张思宇　陈志忠　何声杰　 (74)专利代理 机构 北京律远专利代理事务所 (普通合伙) 11574 专利代理师 王冠宇 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 60/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种软Tray三工位自动收料机构 (57)摘要 本申请涉及收料机构技术领域， 且公开了一 种软Tray三工位自动收料机构， 包括空Tray料 仓、 分空Tray机构、 Y轴皮带模组、 空Tray正反检 测机构、 拖Tray机构、 Tray堆叠料仓和Tray顶升 机构， 所述分空Tray机构左右对称设置。 本申请 大大提升了设备的稼动率和降低了人工操作劳 动强度、 节约成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218087547 U 2022.12.20 CN 218087547 U 1.一种软Tray三工位自动收料机构， 包括空Tray料仓(1)、 分空Tray机构(2)、 Y轴 皮带 模组(3)、 空Tray正反检测机构(4)、 拖Tray机构(5)、 Tray堆叠料仓(6)和Tray顶升机构(7)， 其特征在于， 所述分空Tray机构(2)左右对称设置 。 2.根据权利 要求1所述的一种软Tray三工位自动收料机构， 其特征在于， 所述分空Tray 机构(2)包括左上下气缸(21)和右上下气缸(22)， 所述左上下气缸(21)和右上下气缸(22) 上分别固定安设有左上下气缸限位器(23)和右上下气缸限位器(24)， 所述左上下气缸(21) 和右上下气缸(22)靠近空Tray料仓(1)的一侧分别固定连接有左水平气缸(25)和右水平气 缸(26)， 所述空Tray料仓(1)上还固定安设有 Tray感应传感器(8)。 3.根据权利要求1所述的一种软Tray三工位自动收料机构， 其特征在于， 所述Y轴皮带 模组(3)包括直线导轨(31)， 所述直线导轨(31)上绕套有传动皮带(32)， 所述直线导轨(31) 的一侧还固定安设有用于驱动直线导轨(31)传动的伺服电机(33)， 所述传动皮带(32)上安 设有真空吸Tray机构(34)， 所述真空吸Tray机构(34)的上侧固定安设有上升气缸(3 5)。 4.根据权利 要求1所述的一种软Tray三工位自动收料机构， 其特征在于， 所述空Tray正 反检测机构(4)包括上下调整板(41)， 所述上下调整板(41)的上端固定连接有横向安装板 (42)， 所述横向安装板(42)的一端侧壁固定连接有检测气缸(43)， 所述检测气缸(43)的下 端输出端固定安装有检测光纤(4 4)。 5.根据权利 要求1所述的一种软Tray三工位自动收料机构， 其特征在于， 所述拖Tray机 构(5)包括关于Tray堆叠料仓(6)对称设置的左拖Tray气缸(51)和右拖Tray气缸(52)。 6.根据权利 要求1所述的一种软Tray三工位自动收料机构， 其特征在于， 所述Tray堆叠 料仓(6)上还固定安设有 Tray到位传感器(9)。 7.根据权利 要求1所述的一种软Tray三工位自动收料机构， 其特征在于， 所述Tray顶升 机构(7)具体为顶升气缸(71)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087547 U 2一种软Tr ay三工位自动收料 机构 技术领域 [0001]本申请属于收料机构技 术领域， 尤其涉及一种软Tray三工位自动收料机构。 背景技术 [0002]现有Tray盘由分盘+收盘机构等组成。 [0003]但目前的Tray盘不能稳定可靠的针对软材质的吸塑盘进行分盘、 Tray正反检测、 摆盘、 堆叠 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决上述的问题， 而提出的一种软Tray三工位自动收料 机构。 [0005]为了实现上述目的， 本申请采用了如下技 术方案： [0006]一种软Tray三工位自动收料机构， 包括空Tray料仓、 分空Tray机构、 Y轴皮带模组、 空Tray正反检测机构、 拖Tray机构、 Tray堆叠料仓和Tray顶升机构， 所述分空Tray机构左右 对称设置 。 [0007]优选的， 所述分空Tray机构包括左上下气缸和右上下气缸， 所述左上下气缸和右 上下气缸上分别固定安设有左上下气缸限位器和右上下气缸限位器， 所述左上下气缸和右 上下气缸靠近空Tray料仓的一侧分别固定连接有左水平气缸和右水平气缸， 所述空Tray料 仓上还固定安设有 Tray感应传感器。 [0008]优选的， 所述Y轴皮带模组包括直线导轨， 所述直线导轨上绕套有传动皮带， 所述 直线导轨的一侧还固定安设有用于驱动直线导轨传动的伺服电机， 所述传动皮带上安设有 真空吸Tray机构， 所述真空吸Tray机构的上侧固定安设有上升气缸。 [0009]优选的， 所述空Tray正反检测机构包括上下调整板， 所述上下调整板的上端固定 连接有横向安装板， 所述横向安装板的一端侧 壁固定连接有检测气缸， 所述检测气缸 的下 端输出端固定安装有检测光纤。 [0010]优选的， 所述拖Tray机构包括关于Tray堆叠料仓对称设置的左拖Tray气缸和右拖 Tray气缸。 [0011]优选的， 所述Tray堆叠料仓上还固定安设有 Tray到位传感器。 [0012]优选的， 所述Tray顶升 机构具体为顶升气缸。 [0013]与现有技术相比， 本申请提供了一种软Tray三工位自动收料机构， 具备以下有益 效果： [0014]该软Tray三工位自动收料机构， 通过设有的空Tray料仓、 分空Tray机构、 Y轴皮带 模组、 空Tray正反检测机构、 拖Tray机构、 Tray堆叠料仓、 Tray顶升机构、 Tray感应传感器和 Tray到位传感器， 可根据不同厚度、 Tray软硬程度调整机构取适应Tray， 到达稳定、 高效分 盘、 正反检测配合检测传感器让摆盘模组将产品精准的放入Tray中， 收集好产品， 最后将放 满产品的Tr ay堆叠好。 便与人工将堆好的Tray一起取走， 大大提升了设备的稼动率和降低说　明　书 1/3 页 3 CN 218087547 U 3