(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222094833.1 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 深圳市宏途创嘉科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道罗租社区台湾工业村基隆路4号松 山工业大厦二层 (72)发明人 杨磊　张猛　周赣忠　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 陈春风 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池 控制器PCBA组装设备 (57)摘要 本实用新型属于电子电路生产制造技术领 域， 尤其涉及一种电池控制器PCBA组装设备， 包 括： 转盘， 设置于机架的工作台上， 转盘上方边缘 周向设置有若干治具， 每个所述治具上设置有若 干个放置位； 高度检测机构， 用于对治具上的电 池控制器上的弹片进行高度检测； 轻载检测机 构， 用于对治具上的电池控制器进行空载检测； 重载检测机构， 用于对治具上的电池控制器进行 带载检测； 供料组件， 用于为所述组装机构提供 壳体； 组装机构， 用于将完成检测的电池控制器 组装到壳体上； 下料机构， 用于将组装完成的电 池控制器转移到下料盘上； 料盘组件， 用于承接 完成组装的电池控制器。 本实用新型在一台设备 上实现了检测与组装， 减小了空间占用， 提高了 生产效率。 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 CN 217727760 U 2022.11.04 CN 217727760 U 1.一种电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述电池控制器PCBA组装设备包括机 架以及设置于机架上的转盘、 高度检测机构、 轻载检测机构、 重载检测机构、 供料组件、 组装 机构、 下料机构以及料盘组件； 所述转盘设置于机架的工作台上， 转盘上方边缘周向设置有若干治具， 每个所述治具 上设置有若干个放置位， 所述放置位的大小以及形状与电池控制器外形匹配； 转盘由旋转 电机驱动旋转使 治具依次经 过所述高度检测机构、 轻 载检测机构以及重载检测机构； 所述高度检测机构用于对治具 上的电池 控制器上的弹片进行高度检测； 所述轻载检测机构用于对治具 上的电池 控制器进行空载检测； 所述重载检测机构用于对治具 上的电池 控制器进行 带载检测； 所述供料组件用于为所述组装机构提供壳体； 所述组装机构用于将完成检测的电池 控制器组装到壳体上； 所述下料机构用于将组装完成的电池 控制器转移到下 料盘上； 所述料盘组件用于承接 完成组装的电池 控制器。 2.根据权利要求1所述的电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述高度检测机构包 括第一支 架以及设置 于第一支 架上的检测头； 所述第一支 架上设置有悬臂梁， 悬臂梁检测端的下侧设置有所述检测头； 所述第一支架设置于移动机构上， 所述移动机构包括第一滑块、 第一滑轨以及第一移 动电机； 所述第一滑块设置 于所述第一滑轨上， 所述第一支 架固定设置 于所述第一滑块上； 所述第一滑轨固定设置于所述机架上， 第一滑轨的长度方向朝向所述转盘的圆心， 第 一滑轨内部中空设置， 第一滑轨中空的内部 设置有丝杆， 丝杆与所述第一滑块传动连接； 所 述第一滑轨的侧 边还设置有对射式行程开关， 所述第一滑块上设置有挡片， 挡片与对射式 行程开关的位置匹配； 所述第一移动电机固定设置 于机架上， 第一移动电机与丝杆之间通过皮带传动。 3.根据权利要求1所述的电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述轻载检测机构包 括轻载检测上机构以及轻 载检测下机构； 所述轻载检测上机构设置于第二支架顶部， 包括并排设置有两组升降气缸， 一组升降 气缸的升降端与第一探针的顶部连接， 另一组升降气缸 的升降端与第一探针的中部连接， 第一探针的数量以及位置与治具 上的放置位匹配； 所述轻载检测下机构设置于第 二支架底部， 包括一组升降气缸以及 设置于升降气缸升 降端的第二探针， 第二探针的数量以及位置与治具 上的放置位匹配； 所述第一探针与所述第二探针均 与轻载检测处 理器连接 。 4.根据权利要求1所述的电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述重载检测机构包 括重载检测上机构以及重载检测下机构； 所述重载检测上机构设置于第三支架顶部， 包括并排设置有两组升降气缸， 一组升降 气缸的升降端与第三探针的顶部连接， 另一组升降气缸 的升降端与第三探针的中部连接， 第三探针的数量以及位置与治具 上的放置位匹配； 所述重载检测下机构设置于第 三支架底部， 包括一组升降气缸以及 设置于升降气缸升 降端的第四探针， 第四探针的数量以及位置与治具 上的放置位匹配；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217727760 U 2所述第三探针与所述第四探针均 与重载检测处 理器连接 。 5.根据权利要求1所述的电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述供料组件包括振 动盘， 振动盘设置于独立支架上， 独立支架与所述机架分体设置， 振动盘的输送道延伸到所 述组装机构的入口处。 6.根据权利要求1所述的电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述组装机构包括平 移气缸、 上移气缸、 移动件、 料道以及组装机 械手； 所述平移气缸设置于所述机架上， 其移动端连接有所述上移气缸， 用于驱动所述上移 气缸在水平方向运动； 所述上移气缸的移动端沿竖直方向设置， 上移气缸的移动端上设置有所述移动件， 所 述移动件上 方沿长度方向设置有 若干个卡 位， 卡位的尺寸与壳体匹配； 所述料道通过第四支架固定设置于所述机架上， 所述料道形成一开口通槽， 通槽的开 口小于所述壳体的直径， 所述移动件位于所述通槽的正下方， 所述移动件上 的卡位穿过所 述通槽伸出 所述料道； 所述料道的入口与供 料组件的输送 道衔接； 所述组装机 械手用于将完成检测的电池 控制器与所述壳体组装到一 起。 7.根据权利要求6所述的电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述组装机械手包括 第二滑轨、 第二滑块、 第二电机、 第三滑轨、 第三滑块、 第三电机以及第一气动抓手； 所述第二滑轨通过第五支架设置于机架上， 第二滑轨水平设置， 第二滑块与第二滑轨 滑动连接， 第二滑 块上设置有第三滑轨； 第二滑轨的一端设置有第二移动电机， 第二移动电 机的输出端连接有丝杆， 丝杆与第二滑块传动连接， 用于驱动第二滑块沿第二滑轨滑动； 第三滑轨垂直设置， 第三滑轨上滑动设置有第三滑块， 第三滑块上设置有第一气动抓 手； 第三滑轨的顶端设置有第三移动电机， 第三移动电机的输出端连接有丝杆， 丝杆与第三 滑块传动连接 。 8.根据权利要求1所述的电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述下料机构包括第 四滑轨、 第四滑块、 第四电机、 第五滑轨、 第五滑块、 第五电机、 第六滑轨、 第六滑块、 第六电 机以及第二气动抓手； 所述第四滑轨通过第六支架设置于机架上， 第 四滑轨水平设置， 第 四滑轨上滑动设置 有第四滑块， 第四滑轨的一端设置有第四电机， 第四电机通过丝杆驱动所述第四滑块沿所 述第四滑轨滑动； 所述第四滑块上设置有第五滑轨， 第五滑轨沿水平方向设置且与第四滑轨滑动方向垂 直， 第五滑轨的一端设置有第 五电机， 第 五电机通过丝杆驱动所述第 五滑块沿所述第 五滑 轨滑动； 所述第五滑块上设置有第六滑轨， 第六滑轨沿竖直方向设置， 第六滑轨的一端设置有 第六电机， 第六电机通过丝杆驱动所述第六滑块沿所述第六滑轨滑动， 第六滑块的下端设 置有第二气动抓手。 9.根据权利要求1所述的电池控制器PCBA组装设备， 其特征在于， 所述料盘组件包括第 七滑轨、 第七滑块、 第七电机以及料盘； 所述第七滑轨通过第七支 架设置于机架上； 第七滑块与第七滑轨滑动连接， 第七滑块上设置有料盘， 料盘上设置有若干与电池控 制器外形匹配的放置位；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217727760 U 3