(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222189384.9 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 常州联力自动化科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区汉江路 116号 (72)发明人 王建伟　尹灵通　孙卓　张云龙　 (74)专利代理 机构 常州市华信天 成专利代理事 务所(普通 合伙) 32294 专利代理师 姚紫薇 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种煤机智能控制单 元 (57)摘要 本实用新型涉及电子、 通信、 自动化控制技 术领域， 尤其涉及一种煤机智 能控制单元， 包括 安装在智能控制单元外壳中的三层架构， 上层架 构中装设有控制隔离模块、 温度采集隔离模块、 通信隔离模块、 信号转换隔离模块， 中层架构的 模块安装壳中装设有电源隔离模块、 姿态传感 器、 遥控器接收站模块， 下层架构位于中层构架 下方且分设为前腔和后腔， 后腔中安装有隔离变 压器、 滤波器模块、 交换机、 WIFI模块， 前腔的控 制盒中安装有控制计算机与输入输出隔离模块。 本实用新型， 通过煤球机智能控制单元与外部设 备的连接， 使用温湿度传感器， 姿态传感器， 控制 隔离模块等对设备本身的信息状态进行监测、 控 制与保护， 保证 了设备的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218122494 U 2022.12.23 CN 218122494 U 1.一种煤机智能控制单元， 其特征在于， 包括安装在智能控制单元外壳(1)中的三层架 构， 上层架构中装设有控制隔离模块(20)、 温度采集隔离模块(18)、 通信隔离模块(19)、 信 号转换隔离模块(2)， 中层架构的模块安装壳(11)中装设有电源隔离模块(12)、 姿态传感器 (5)、 遥控器接收站模块(6)， 下层架构位于中层构架下方且分设为前腔和后腔， 后腔中安装 有隔离变压器(15)、 滤波器模块(14)、 交换机(13)、 WIFI模块(4)， 前腔的控制盒(9)中安装 有控制计算机(10)与输入输出隔离模块(8)； 所述智能控制单 元外壳(1)的一端外壁固定安装有温湿度传感器(17)； 所述智能控制单元外壳(1)的三层架构的外部均电性连接了快插式电缆连接器(7)， 实 现煤球机智能控制单 元与外部设备的连接 。 2.根据权利要求1所述的一种煤机智能控制单元， 其特征在于， 靠近上层架构的所述智 能控制单元外壳(1)的前端固定有连接器板(3)、 智能控制单元外壳(1)的内壁固定有垫板 (16)， 模块 安装壳(1 1)装设在所述垫 板(16)的上 方。 3.根据权利要求1所述的一种煤机智能控制单元， 其特征在于， 所述模块安装壳(11)的 前端设置有快插式电缆连接器(7)。 4.根据权利要求1所述的一种煤机智能控制单元， 其特征在于， 所述控制 盒(9)的前端 开口固定安装有 连接板(21)， 与输入输出隔离模块(8)电性连接的快插式电缆连接器(7)穿 插安装在所述连接 板(21)上。 5.根据权利要求1所述的一种煤机智能控制单元， 其特征在于， 所述控制计算机(10)与 安装在智能控制单元外壳(1)中的各检测、 控制元部件之间通道CAN总线方式连接， 形成网 络结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218122494 U 2一种煤机智能控制单元 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电子、 通信、 自动化 技术领域， 尤其涉及一种煤 机智能控制单 元。 背景技术 [0002]煤机智能控制单元可应用在采煤机电控箱、 掘锚机电控箱、 连采机电控箱内部， 可 对煤机的行走、 启停进行控制， 可监控煤机的运行状态， 采集煤机的运行数据， 对煤机供电 系统保护、 对配套 执行电机如 泵电机、 截割电机、 破碎电机等数据进 行采集、 控制保护， 对外 通信、 控制显示 等。 [0003]目前的煤机电控箱存在以下不足： 1、 采用人工割煤方式， 其自动化水平较低； 2、 无 故障自诊断功能， 设备运行稳定性低， 检修率高， 工作效率低； 3、 通信方式单一， 抗干扰能力 差， 当总线中的任何一台设备故障时， 会导致整套系统通信中断， 可靠性够不高； 4停机次数 高， 影响煤矿产能。 因此提出一种煤 机智能控制单 元解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种煤机智能控 制单元。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种煤机智能控制 单元， 包括安装在智能控制 单元外壳中的三层架构， 上层架构 中装设有控制隔离模块、 温度采集隔离模块、 通信隔离模块、 信号转换隔离模块， 中层架构 的模块安装壳中装设有电源隔离模块、 姿态传感器、 遥控器接收站模块， 下层架构位于中层 构架下方且分设为前腔和 后腔， 后腔中安装有隔离变压器、 滤波器模块、 交换机、 WIFI模块， 前腔的控制盒中安装有控制计算机与输入输出隔离模块； [0007]所述智能控制单元外壳的一端外壁固定安装有温湿度传感器， 温湿度传感器可采 集设备内部的温湿度信息， 并将数据通过电流、 电压信号传输给控制计算机， 控制计算机可 对内部环境状态进行监控， 当温度过高时、 湿度过 大时可控制设备停机检修。 [0008]所述智能控制单元外壳的三层架构的外部均电性连接了快插式电缆连接器， 实现 煤球机智能控制单元与外部设备 的连接， 实现煤球机智能控制单元与外部设备 的连接， 使 用温湿度传感器， 姿态传感器， 控制隔离模块， 输入输出隔离模块， 通信隔离模块等对设备 本身的信息状态进行监测、 控制与保护， 保证了设备的稳定性。 [0009]优选的， 靠近上层架构的所述智能控制 单元外壳的前端固定有连接器板、 智能控 制单元外壳的内壁固定有垫 板， 模块安装壳装设在所述垫 板的上方。 [0010]优选的， 所述模块 安装壳的前端设置有快插式电缆连接器。 [0011]优选的， 所述控制盒的前端开口固定安装有连接板， 与输入输出隔离模块电性连 接的快插式电缆连接器穿插安装在所述连接 板上。 [0012]优选的， 所述控制计算机与安装在智能控制 单元外壳中的各检测、 控制 元部件之 间通道CAN总线方式连接， 形成网络结构。说　明　书 1/4 页 3 CN 218122494 U 3