(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210970299.8 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 广东宏石激光 技术股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江社区工业园安 业路4号 (72)发明人 蒋云玉　常勇　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 梁佳颖 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B65G 37/00(2006.01) B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)发明名称 一种汽车铝铸件加工系统 (57)摘要 本发明涉及汽 车铝铸件加工技术领域， 涉及 一种汽车铝铸 件加工系统， 包括依照加工顺序 依 次设置的激光切割系统和毛刺打磨系统， 架设在 激光切割系统和毛刺打磨系统的上料侧的输送 桁架系统， 位于输送桁架系统下方且沿着加工方 向设置的输送平台系统， 以及滑动连接于输送桁 架系统上且用于对输送平台系统上的工件进行 上下料的抓取装置， 还包括控制系统； 本发明的 目的在于克服现有汽车铝铸件加工方式效率低 无法跟上产能需求的不足， 针对 各种形状的汽车 铸铝件的外部及内部轮廓能够进行快速激光切 割和毛刺打磨， 能够针对复杂狭小的轮廓进行加 工， 加工效率高， 灵活性强， 满足对汽车铝铸件工 件加工产能节拍的需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115302073 A 2022.11.08 CN 115302073 A 1.一种汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 包括依照加工顺序依次设置的激光切割系 统(1)和毛刺打磨系统(2)， 架设在所述激光切割系统(1)和毛刺打磨系统(2)的上料侧的输 送桁架系统(3)， 位于所述输送桁架系统(3)下方且沿着加 工方向设置的输送平 台系统， 以 及滑动连接于所述输送桁架系统(3)上且用于对 所述输送平台系统上的工件进 行上下料的 抓取装置(5)； 所述激光切割系 统(1)包括第一双工位旋转工作台(11)， 架设于所述第一双工位旋转 工作台(11)的其中一个工位上方的第一XYZ三维运动装置(12)， 以及连接在所述第一XYZ三 维运动装置(12)的Z轴末端的激光切割头(13)； 所述毛刺打磨系 统(2)包括第二双工位旋转工作台(21)， 架设于所述第二双工位旋转 工作台(21)的其中一个工位上方的第二XYZ三维运动装置(22)， 连接在所述第二XYZ三维运 动装置(2 2)的Z轴末端的双轴转臂(23)， 以及连接在所述双轴转臂(23)末端的打磨头(24)； 还包括分别连接所述输送桁架系统(3)、 输送平台系统、 抓取装置(5)、 第一双工位旋转 工作台(11)、 第一XYZ三维运动装置(12)、 激光切割头(13)、 第二双工位旋转工作台(21)、 第 二XYZ三维运动装置(2 2)、 双轴转臂(23)和打磨头(24)的控制系统。 2.根据权利要求1所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 还包括分别围设于所述激 光切割系统(1)和毛刺打磨系统(2)外部的两个防护罩(6)， 以及围设于所述输送平 台系统 外侧形成防护作用的安全护栏(7)， 所述防护罩(6)的一侧设有便于人员进入的防护门 (61)， 所述防护罩(6)的顶部设有正压风扇(62)， 所述防护罩(6)的侧壁上设有可视窗(63)， 所述正压风扇(62)连接所述控制系统。 3.根据权利要求2所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 所述第 一双工位旋转工作 台(11)包括底座(111)， 设于所述底座(111)上的转台(112)， 连接所述转台(112)且用于驱 动所述转台(112)旋转的第一驱动装置(113)， 对称设于所述转台(112)两侧的两组支撑臂 (114)， 分别设于两组支撑臂(114)上的两个工件夹具(115)， 固定在所述转台(112)上且位 于两个工件夹具(115)之间的中间隔板(116)， 所述中间隔板(116)活动嵌设于所述防护 罩 (6)的侧壁上， 所述两个工件夹具(115)分别位于所述防护罩(6)的内外两侧， 所述第一 驱动 装置(113)连接所述控制系统； 所述第二双工位旋转工作台(21)的结构与所述第一双工位 旋转工作台(1 1)的结构相同。 4.根据权利要求3所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 位于所述防护罩(6)的内 侧还设有除尘装置(8)， 所述除尘装置(8)紧邻所述工件夹具(1 15)且连接所述控制系统。 5.根据权利要求1所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 所述第一XYZ三维运动装 置(12)包括四根支撑立柱(124)， 架设于所述支撑立柱(124)上的两个横向滑轴(125)， 两端 分别架设于所述两个横向滑轴(125)上的横梁(126)， 连接所述横梁(126)且用于驱动 所述 横梁(126)在所述横向滑轴(125)上运动的第二驱动装置， 滑动连接在所述横梁(126)上的 滑台(127)， 连接所述滑台(127)且用于驱动所述滑台(127)在所述横梁(126)上运动的第三 驱动装置， 连接在所述滑台(127)上的套筒(128)， 以及连接所述套筒(128)且用于驱动所述 套筒(128)竖直升降的第四驱动装置， 所述第二 驱动装置、 第三 驱动装置和第四驱动装置 分 别连接所述控制系统； 所述第二XYZ三维运动装置(22)与所述第一XYZ三 维运动装置(12)的 结构相同。 6.根据权利要求1所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 所述激光切割头(13)包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115302073 A 2转动连接的无限旋转C轴和摆动B轴， 以及连接所述摆动B轴的激光头， 所述无限旋转C轴与 所述第一XYZ三维运动装置(12)的Z轴末端连接 。 7.根据权利要求1所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 所述双轴转臂(23)包括转 动连接的手腕摆动轴和 手腕回转轴， 所述打磨头(24)连接所述手腕回转轴， 所述手腕摆动 轴与所述第二XYZ三维运动装置(2 2)的Z轴末端连接 。 8.根据权利要求1所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 所述输送桁架系统(3)包 括支撑柱(31)， 架设于所述支撑柱(31)上的桁架(32)， 所述抓取装置(5)滑动连接于所述桁 架(32)上； 所述抓取装置(5)包括第一抓取装置(51)和第二抓取装置(52)， 所述第一抓取装 置(51)包括滑动连接所述桁架(32)的滑块(33)， 连接所述滑块(33)且用于驱动所述滑块 (33)在所述桁架(32)上移动的第五驱动装置， 连接所述滑块(33)的滑杆(34)， 连接所述滑 杆(34)且用于驱动所述滑杆(34)竖直升降的第六驱动装置， 以及连接在所述滑杆(34)末端 的机械手(35)， 所述第五驱动装置、 第六驱动装置和机械手(35)分别连接所述控制系统， 所 述滑块(33)上还穿设有导向杆(36)， 所述导向杆(36)固定于所述桁架(32)上； 所述第二抓 取装置(52)的结构与第一 抓取装置(51)的结构相同。 9.根据权利要求8所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 所述输送平台系统包括分 别设于所述激光切割系统(1)的上料侧、 所述毛刺打磨系统(2)的上料侧以及所述毛刺打磨 系统(2)的下料侧的上料滚筒式输送机(41)、 转运滚筒式输送机(42)和下料滚筒式输送机 (43)， 所述上料滚筒式输送机(41)、 转运滚筒式输送机(42)和下料滚筒式输送机(43)上均 设有用于工件定位的定位机构， 所述上料滚筒式输送机(41)、 转运滚筒式输送机(42)和下 料滚筒式输送机(43)分别连接所述控制系统且由所述控制系统驱动； 所述第一抓取装置 (51)往复运动于所述上料滚筒式输送机(41)的出料端和转运滚筒式输送机(42)的上料端 之间， 所述第二抓取装置(52)往复运动于所述转运滚筒式输送机(42)的出料端和下料滚筒 式输送机(43)的上 料端之间。 10.根据权利要求2所述的汽车铝铸件加工系统， 其特征在于， 所述控制系统包括监控 显示器(91)、 用于指示工作状态的三色指示灯(92)、 以及置于 现场的系统工控台(93)， 所述 监控显示器(91)和三色指示灯(92)分别嵌设于所述防护罩(6)上， 所述系统工控台(93)设 于所述安全护栏(7)外侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115302073 A 3