(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211010095.6 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 大族激光科技产业 集团股份有限公 司 地址 518057 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 (72)发明人 王昌焱　张董洁　徐新峰　房用桥　 潘明铮　高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 101/42(2006.01) (54)发明名称 激光加工方法、 装置、 储存介质及计算机设 备 (57)摘要 本申请提供了一种激光加工方法、 装置、 储 存介质及计算机设备， 激光加工方法， 用于在待 加工工件上加工出多个工件单元， 包括步骤： 利 用相机依次对 各个工件单元进行拍照， 以获取各 工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的坐 标信息； 根据振镜的打标范围， 将位于同一个振 镜打标范围内的所有工件单元的切割线标记点 在物理坐标系中的坐标转换成在振镜坐标系中 的坐标， 其中， 相机的视野范围大于工件单元的 面积， 振镜的打标范围大于相机的视野范围； 利 用振镜对位于同一个振镜打标范围内的所有工 件单元进行加工。 本申请提供的激光加工方法， 可有效提高激光加工精度， 且实现了多个工件单 元的同时加工， 可有效提高加工效率。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115365681 A 2022.11.22 CN 115365681 A 1.一种激光加工方法， 用于在待加工工件上加工出多个工件单元， 其特征在于： 包括步 骤： 利用相机依次对各个工件单元进行拍照， 以获取各工件单元的切割 线标记点在物理坐 标系中的坐标信息； 根据振镜的打标范围， 将位于同一个振镜打标范围内的所有工件单元的切割 线标记点 在物理坐标系中的坐标转换成在振镜坐标系中的坐标， 其中， 相 机的视野范围大于工件单 元的面积， 振镜的打标 范围大于相机的视野范围； 利用振镜对位于同一个振镜打标 范围内的所有工件单 元进行加工 。 2.如权利要求1所述的激光加工方法， 其特征在于： 步骤 “根据振镜的打标范围， 将位于 同一个振镜打标范围内的所有工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的坐标转换成在 振镜坐标系中的坐标 ”具体包括： 根据振镜打标范围内的各工件单元与振镜的打标中心在X轴方向上的位置关系， 将同 一振镜打标范围内的工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的X轴坐标转换成在 振镜坐 标系中的X轴坐标： 根据振镜打标范围内的各工件单元与振镜的打标中心在Y轴方向上的位置关系， 将同 一振镜打标范围内的工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的Y轴坐标转换成在 振镜坐 标系中的Y轴坐标。 3.如权利要求2所述的激光加工方法， 其特征在于： 所述步骤 “根据振镜打标范围内的 各工件单元与振镜的打标中心在X轴 方向上的位置关系， 将同一振镜打标范围内的工件单 元的切割线标记点在物理坐标系中的X轴坐标转换成在振镜坐标系中的X轴坐标 ”具体包 括： A10、 获取振镜在振镜打标 范围内沿X轴方向上能够加工的工件单 元的个数m； A20、 判断m/2是否为整数， 当m/2不为整数时， 则执行步骤A30～A40， 当m/2为整数时， 则 执行步骤A5 0～A60； A30、 取m/2的整数m1； A40、 判断i与m1的大小， 当i<m1时,工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为： Xn‑| (m1‑i)*ΔD|； 当i＝m1时,工件单 元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为： Xn； 当i>m1时,工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为： Xn+| (m1‑1)*ΔD|； A50、 取m/2的整数m2； A60、 判断i与m2的大小， 当i<m2时， 工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为： 当i＝m2时， 工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为： 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115365681 A 2其中， 初始化i＝0， 定义i为 当前工件单元 沿X轴方向上所在的个数， Xn为第i个工件单元 的切割线标记点在物理坐标系中的X轴坐标， ΔD为沿X轴 方向上的相邻两个工件单元之间 的间距。 4.如权利要求3所述的激光加工方法， 其特 征在于： 步骤A10具体包括： 获取振镜在振镜打标 范围内沿X轴方向上的长度M1； 获取单个工件单 元沿X轴方向上的长度Ca； 根据振镜在振镜打标范围内沿X轴方向上的长度M1与单个工件单元沿X轴方向上的长 度Ca， 计算出振镜在振镜打标 范围内沿X轴方向上能够加工的工件单 元的个数m： 5.如权利要求2所述的激光加工方法， 其特征在于： 所述步骤 “根据振镜打标范围内的 各工件单元与振镜的打标中心在Y轴 方向上的位置关系， 将同一振镜打标范围内的工件单 元的切割线标记点在物理坐标系中的Y轴坐标转换成在振镜坐标系中的Y轴坐标 ”具体包 括： B10、 获取振镜在振镜打标 范围内沿Y轴方向上能够加工的工件单 元的个数n； B20、 判断n/2是否为整数， 当n/2不为整数时， 则执行步骤B30～B 40， 当n/2为整数时， 则 跳到步骤B5 0～B60； B30、 取n/2的整数n1； B40、 判断j与n1的大小， 当j<n1时,工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的Y轴坐标的计算公式为： Yn‑| (n1‑j)*ΔH|； 当j＝n1时,工件单 元的切割线标记点在振镜坐标系中的Y轴坐标的计算公式为： Yn； 当j>n1时,工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的Y轴坐标的计算公式为： Yn+| (n1‑j)*ΔH|； B50、 取n/2的整数n2； B60、 判断j与n2的大小， 当j<n2时， 工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的Y轴坐标的计算公式为： 当j＝n2时， 工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的Y轴坐标的计算公式为： 其中， 初始化j＝0， 定义j为 当前工件单元 沿Y轴方向上所在的个数， Yn为第j个工件单元 的切割线标记点在物理坐标系中的Y轴坐标， ΔH为沿Y轴 方向上的相邻两个工件单元之间 的间距。 6.如权利要求5所述的激光加工方法， 其特 征在于： 步骤B10具体包括： 获取振镜在振镜打标 范围内沿Y轴方向上的宽度M2； 获取单个工件单 元沿Y轴方向上的宽度Da； 根据振镜在振镜打标范围内沿Y轴方向上的宽度M2与单个工件单元沿Y轴方向上的宽 度Da， 计算出振镜在振镜打标 范围内沿Y轴方向上能够加工的工件单 元的个数n： 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115365681 A 3