(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843747.8 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 厦门蓝旭科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市 火炬高新区 （翔 安） 产业区同龙二路6 03号101单 元 (72)发明人 林大斌　黄立军　黄显达　郑进国　 郑坪坪　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 渠述华 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 跨越式清扫机 器人 (57)摘要 本发明公开一种跨越式清扫机器人， 包括清 扫组件和设在清扫组件两端的行走组件； 清扫组 件设有辊刷； 行走组件包括行走主体、 上行走轮、 下行走轮、 同步链和第一驱动装置； 行走主体固 定在清扫组件端部； 辊刷两端分别与两侧行走主 体转动配合； 上行走轮、 下行走轮和同步链共设 有两组， 并对称设在清扫组件的端部两侧； 上行 走轮、 下行走轮呈上下设置地转动配合在行走主 体侧面， 且两个上行走轮间距大于两个下行走轮 间距； 同步链绕设在同侧上行走轮、 下行走轮的 外周， 且同步链上设有若干凸部或凹部； 第一驱 动装置固定在行走主体上， 并与下行走轮传动连 接。 本发明可以提高其在相邻光伏板之间移动时 的稳定性， 更容 易跨越具有高度差的光伏板 。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115178518 A 2022.10.14 CN 115178518 A 1.一种跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 包括清扫组件和设置在所述清扫组件两端的行 走组件； 所述清扫组件设置有用于清扫的辊刷； 所述行走组件包括行走主体、 上 行走轮、 下行走轮、 同步链和第一驱动装置； 所述行走主体 固定在所述清扫组件的端部； 所述辊刷的两端分别与两侧的行走主体转 动配合； 所述上行走轮、 下行走轮和同步链共设置有两组， 并对称设置在所述清扫组件的端部 两侧； 所述上行走轮、 下行走轮呈上下设置地转动配合在所述行走主体的侧面， 且两个上行 走轮的间距大于 两个下行走轮的间距； 所述同步链绕设在同侧的上行走轮、 下行走轮的外周， 且所述同步链上设置有若干凸 部或凹部； 所述第一驱动装置固定在所述行 走主体上， 并与所述下 行走轮传动连接 。 2.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述行走主体以箱体的形式包覆在所述第一驱动装置的表面。 3.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述上行走轮、 下行走轮的周面上均设置有活动槽， 所述活动槽的宽度随着深度的增 加而减少。 4.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述同步链 由橡胶材料制成， 并内置有金属内芯； 所述同步链的表面均匀设置有若干 环状凹槽， 或所述同步链替换为皮带或履带。 5.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述第一驱动装置为固定在所述行走主体上的电机， 其转轴垂直于所述下行走轮的转 轴， 两者之间通过两个第一 斜齿轮传动连接 。 6.根据权利要求5所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述第一驱动装置仅设置一个， 所述第 一驱动装置通过两组第 一斜齿轮分别与其两侧 的下行走轮传动连接； 位于所述清扫组件同侧的两个下 行走轮通过 联杆同轴连接 。 7.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述行走组件还包括安装在所述行走主体上的悬挂轮； 所述悬挂轮的轴 线方向呈竖向 设置， 并与所述上 行走轮传动连接 。 8.根据权利要求7 所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述悬挂轮与所述上 行走轮之间通过两个第二 斜齿轮传动连接 。 9.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述清扫组件包括所述辊刷， 以及清扫主体、 第二驱动装置、 电控装置和电控外壳； 所 述行走主体固定在所述清扫主体的两端； 所述第二驱动装置安装在其中一个行走主体上， 并与所述辊刷传动连接； 所述电控装置安装在所述清扫主体上， 用于控制所述第一驱动装 置和第二驱动装置； 所述电控外壳安装在所述清扫主体上， 并罩设所述电控 装置。 10.根据权利要求9所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述清扫组件还包括竖杆和若干钢绳； 所述竖杆垂直连接在所述清扫主体中部的上表 面； 所述钢绳的两端分别连接所述竖杆 的顶端与所述行走主体； 或者所述钢绳替换为钢丝权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115178518 A 2或钢杆。 11.根据权利要求10所述的跨越式清扫机器人， 其特 征在于： 所述清扫组件还包括中行走轮； 所述清扫主体的下表面设置有中间支架； 所述中间支 架的两侧均转动配合有所述中行走轮， 所述中行走轮与同侧的下行走轮同高度设置且同轴 连接； 所述辊刷设置有两根， 所述辊刷的外侧端部与同侧的行走主体转动配合， 所述辊刷的 内侧端部与所述中间支 架转动配合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115178518 A 3