(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844609.1 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 深圳市博辉特 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道樟坑径社区上围村宝业路6号厂房 1101栋 (72)发明人 孙勇　徐志刚　马文腾　 (74)专利代理 机构 深圳市卓科知识产权代理有 限公司 4 4534 专利代理师 邵妍 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动擦拭清洁机构 (57)摘要 本发明公开了一种自动擦拭清洁机构， 包括 模块安装底座、 无尘布、 供料机构和卷料机构， 所 述模块安装座的中间处设有清洁滚轮固定座， 清 洁滚轮固定座下端设有多块清洁滚轮底座， 清洁 滚轮底座下端均通过清洁滚轮支架安装有清洁 滚轮， 清洁滚轮底座均通过活动接头与滚轮下压 气缸的活塞杆固定连接， 清洁滚轮固定座的两侧 均设有多个绕卷轮轴， 最左侧绕卷轮轴的一侧设 有计数轮轴， 无尘布一端盘绕设置于供料机构 上， 另一端穿过计数轮轴、 清洁滚轮和绕卷轮轴 被所述的卷料机构收卷。 通过增加移动增大擦拭 清洁面积， 可以根据不同的来料情况切换使用不 同的擦拭清洁功能， 改变了传统的人工作业模 式， 节省耗材的使用， 提高了生产效率与产品合 格率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115254700 A 2022.11.01 CN 115254700 A 1.一种自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 包括模块安装底座(5)、 无尘布(13)、 供料机构 和卷料机构， 所述模块安装座(5)的中间处设有清洁滚轮固定座(27)， 清洁滚轮固定座(27) 下端设有多块清洁滚轮底 座(20)， 清洁滚轮底 座(20)下端均通过清洁滚轮支架(22)安装有 清洁滚轮(21)， 清洁滚轮固定座(27)上方正对于清洁滚轮底座处均安装有滚轮下压气缸 (9)， 清洁滚轮底座(20)均通过活动接头(24)与滚轮下压气缸(9)的活塞杆固定连接， 清洁 滚轮固定座(27)的两侧均设有多个绕卷轮轴(16)， 最左侧绕卷轮轴的一侧设有计数轮轴 (30)， 无尘布(13)一端盘绕设置于供料机构上， 另一端穿过计数轮轴、 清洁滚轮和绕卷轮轴 被所述的卷 料机构收卷， 模块 安装底座(5)上安装有带动卷 料机构旋转的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 卷料机构包括卷料轮(12)、 卷料轮轴(14)和卡销(15)， 无尘布(13)另一端盘绕设置于卷料轮轴(14)上， 驱动机构包括 卷料动力电机(8)、 卷料动力皮带(11)和多个同步轮， 卷料动力电机(8)通过电机座安装于 模块安装底座(5)的上方， 模块安装底座(5)的一侧嵌入式安装有第一轴承， 卷料轮轴(14) 安装于第一轴承的内圈中， 同步轮分别安装于卷料轮轴(14)的一端及卷料动力电机(8)的 一端， 卷料动力皮带(11)盘绕设置于同步带上， 卡销(15)和卷料轮(12)均安装于卷料轮轴 (14)上。 3.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 供料机构包括供料轴(1)、 多 个挡板固定环(2)、 固定把手(4)和挡板(3)， 模块安装底座(5)的另一侧嵌入式安装有第二 轴承， 供料轴(1)一端安装于第二轴承的内圈中， 挡板(3)分别设置于供料轴(1)的两端， 挡 板固定环(2)均安装于供料轴上， 并均设置于挡板的外侧， 固定把手(4)均安装于挡板固定 环(2)的外侧， 无尘布(13)的一端盘绕设置于供料轴上， 挡板的内侧面与无尘部的边缘接 触。 4.根据权利要求2所述的自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 卷料动力电机(8)的一侧通 过感应器支架(7)安装有光电感应 器(6)。 5.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 清洁滚轮 固定座(27)的一端 设有多个安装孔， 安装孔中均安装有直线轴承(26)， 直线轴承(26)中均插入有下压导柱 (23)， 下压导柱(23)下端均安装于清洁滚轮底座(20)上。 6.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 清洁滚轮(21)固定座的一侧 安装有刹车气缸(18)， 刹车气缸(18)的活塞杆上安装有刹车片(19)， 刹车片(19)的下端与 无尘布(13)的表面接触。 7.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 计数轮轴(30)的两端均安装 有计数轮挡圈(2 9)， 绕卷轮轴(16)的两端均安装有绕卷挡圈(17)。 8.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 清洁滚轮 固定座(27)的两侧 均安装有肋板(28)， 肋板(28)均呈 “L”型结构设置， 肋板(28)一侧均通过螺栓固定于模块安 装底座上。 9.根据权利要求1所述的自动擦拭清洁机构， 其特征在于： 清洁滚轮(21)的一端均安装 有旋转接 头(25)， 滚轮下压气缸(9)上端均安装有调速气接 头(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115254700 A 2一种自动擦拭清洁机构 技术领域 [0001]本发明涉及清洁机 械技术领域， 具体涉及一种自动擦拭清洁机构。 背景技术 [0002]现有技术中， 人们对于各类清洗清洁工具的使用越来越广泛， 工业自动化的不断 发展， 无人化工厂自动化设备不断推行， 市场十分广泛。 自动化产线类的自动清洁设备中， 清洁擦拭模块作为整个系统的执行末端， 对擦拭清洁机构的结构紧凑体积小， 功能灵活性， 清洁效果稳定性 等要求越来越高。 [0003]现有技术中， 大多清洁机构体积大质量重占用空间大， 不利于增加移动扩大清洁 面积范围； 功能单一， 不能针对不同的需求情况切换不同的使用功能； 人工手动清洁作业， 品质不易管控， 生产效率底。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题是提供自动擦拭清洁机构， 可以根据不同的来料情况 切换使用不同的擦拭清洁功能。 [0005]本发明是通过以下技术方案来实现的： 一种自动擦拭清洁机构， 包括模块安装底 座、 无尘布、 供料机构和卷料机构， 所述模块安装座的中间处设有清洁滚轮固定座， 清洁滚 轮固定座下端设有多块清洁滚轮底座， 清洁滚轮底座下端均通过清洁滚轮支架 安装有清洁 滚轮， 清洁滚轮固定座上方正对于清洁滚轮底座处均安装有滚轮下压气缸， 清洁滚轮底座 均通过活动接头与滚轮下压气缸的活塞杆固定连接， 清洁滚轮固定座的两侧均设有多个绕 卷轮轴， 最左侧绕卷轮轴的一侧设有计数轮轴， 无尘布一端盘绕设置于供料机构上， 另一端 穿过计数轮轴、 清洁滚轮和绕卷轮轴被所述的卷料机构收卷， 模块安装底座上安装有带动 卷料机构旋转的驱动机构。 [0006]作为优选的技术方案， 卷料机构包括卷料轮、 卷料轮轴和卡销， 无尘布另一端盘绕 设置于卷料轮轴上， 驱动机构包括卷料动力电机、 卷料动力皮带和多个同步轮， 卷料动力电 机通过电机座安装于模块安装底座的上方， 模块安装底座的一侧嵌入式安装有第一轴承， 卷料轮轴安装于第一轴承的内圈中， 同步轮分别安装于卷料轮轴的一端及卷料动力电机的 一端， 卷料动力皮带盘绕设置 于同步带 上， 卡销和卷 料轮均安装于卷 料轮轴上。 [0007]作为优选 的技术方案， 供料机构包括供料轴、 多个挡板固定环、 固定把手和挡板， 模块安装底座的另一侧嵌入式安装有第二轴承， 供料轴一端安装于第二轴承的内圈中， 挡 板分别设置于供料轴的两端， 挡板固定环均安装于供料轴上， 并均设置于挡板的外侧， 固定 把手均安装于挡板固定环的外侧， 无尘布的一端盘绕设置于供料轴 上， 挡板的内侧 面与无 尘部的边 缘接触。 [0008]作为优选的技 术方案， 卷 料动力电机的一侧通过感应 器支架安装有光电感应 器。 [0009]作为优选 的技术方案， 清洁滚轮固定座的一端设有多个安装孔， 安装孔中均安装 有直线轴承， 直线轴承中均插 入有下压导柱， 下压导柱下端均安装于清洁滚轮底座上。说　明　书 1/3 页 3 CN 115254700 A 3