(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210875738.7 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 潍坊工程职业学院 地址 262500 山东省潍坊市青州市 云门山 南路8979号 (72)发明人 姬红杰　赵庆松　韩志引　孟庆津　 姬洪波　 (74)专利代理 机构 山西科汇联创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 14126 专利代理师 胡新瑞 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/04(2006.01)B08B 3/10(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种连续式自动化清洗 机械设备 (57)摘要 本发明公开了清洗机械技术领域的一种连 续式自动化清洗机械设备， 包括清洗箱， 所述清 洗箱内活动连接有第一安装板， 所述清洗箱内还 设置有两个支撑组件； 两个所述支撑组件分别设 置在第一安装板的正上方和第一安装板的前上 方， 且两个支撑组件呈上下分布； 所述支撑组件 包括固定架和夹持部， 所述固定架上固定连接有 两个呈对称布置的支撑板， 所述支撑板为弧形形 状， 右侧所述支撑板上转动连接有驱动轮， 所述 驱动轮的转动轴上传动连接有第一电机， 所述第 一电机与右侧的支撑板固定连接， 两个所述支撑 板共同固定连接有固定块； 所述夹持部用于夹持 位于两个支撑板上的球体； 本发 明可以使球形零 件更好地清洗。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115228801 A 2022.10.25 CN 115228801 A 1.一种连续式自动化清洗机械设备， 包括清洗箱(1)， 其特征在于： 所述清洗箱(1)内活 动连接有第一安装板(2)， 所述清洗箱(1)内还设置有两个支撑组件； 两个所述支撑组件分 别设置在第一安装板(2)的正上方和第一安装板(2)的前上方， 且两个支撑组件呈上下分 布； 所述支撑组件包括固定架(3)和夹持部(4)， 所述固定架(3)上固定连接有两个呈对称 布置的支撑板(5)， 所述支撑板(5)为弧形形状， 右侧所述支撑板(5)上转动连接有驱动轮 (6)， 所述驱动轮(6)的转动轴上传动连接有第一电机(7)， 所述第一电机(7)与右侧的支撑 板(5)固定连接， 两个所述支撑板(5)共同固定连接有固定块(8)； 所述夹持部(4)用于夹持 位于两个支撑 板(5)上的球 体； 下方所述固定块(8)上固定连接有T形块(9)， 上方所述固定块(8)上开设有能够与T形 块(9)匹配的T形槽(10)， 下方所述固定架(3)与第一安装板(2)固定连接， 上方所述支撑板 (5)与清洗箱(1)转动连接； 下方所述第一安装板(2)的上方设置有第二安装板(11)， 所述第二安装板(11)与清洗 箱(1)在竖直方向上滑动连接， 所述第二安装板(11)上转动连接有清洗框(12)， 所述清洗框 (12)为半球形形状； 所述第二安装板(11)的顶部还设置有用于驱动清洗框(12)转动的第一 驱动组件； 所述清洗箱(1)内还设置有第二驱动组件； 所述第二驱动组件用于驱动下方支撑 组件向上移动， 并同步驱动第二安装板(11)带动清洗框(12)同步 向上移动， 且第二安装板 (11)移动速度大于支撑组件的移动速度。 2.根据权利要求1所述的一种连续式自动化清洗机械设备， 其特征在于： 所述夹持部 (4)包括夹持板(401)、 第一齿轮(402)、 第一不完全齿轮(403)、 第二齿轮(404)、 第二不完全 齿轮(405)及第二电机(406)； 所述夹持板(401)设置为呈对称布置的两个， 且两个夹持板 (401)均与支撑板(5)转动连接； 所述夹持板(401)的转动轴上均套装有用于其复位的扭簧 (407)； 所述第一齿轮(402)和第一不完全齿轮(403)分别固定连接在两个夹持板(401)的转 动轴上， 所述第二齿轮(404)和第二不完全齿轮(405)均与固定架(3)转动连接， 所述第一齿 轮(402)与第二齿轮(404)啮合， 所述第一不完全齿轮(403)与第二不完全齿轮(405)啮合， 所述第二齿轮(404)与第二不完全齿轮(405)啮合， 所述第二电机(406)与固定架(3)固定连 接， 所述第二电机(40 6)的输出轴与第二 不完全齿轮(40 5)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种连续式自动化清洗机械设备， 其特征在于： 所述夹持板 (401)为弧形 形状。 4.根据权利要求1所述的一种连续式自动 化清洗机械设备， 其特征在于： 所述第 二驱动 组件包括气缸(13)、 第一滑槽(14)、 第一牵引绳(15)及第二牵引绳(16)； 所述气缸(13)与清洗箱(1)固定连接， 所述气缸(13)的输出端固定连接有驱动座(17)， 所述驱动座(17)转动连接有滑座(35)， 所述滑座(35)与第一安装板(2)滑动连接， 且滑座 (35)上固定连接有用于其复位的弹簧(36)； 所述第一滑槽(14)开设在清洗箱(1)的内壁上， 所述第一滑槽(14)由竖槽(18)和弧形槽(19)组成， 所述竖槽(18)的顶端与弧形槽(19)的底 端连通， 所述第一滑槽(14)内滑动连接有滑柱(20)， 所述滑柱(20)与第一安装板(2)固定连 接； 所述第一牵引绳(15)的底端与第一安装板(2)固定连接， 所述第一牵引绳(15)的顶端固 定连接有第一卷收辊(21)， 所述第一卷收辊(21)与清洗箱(1)转动连接， 所述第一卷收辊 (21)的转动轴上固定连接有第一链轮(22)； 所述第二牵引绳(16)的底端与第二安装板(11)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228801 A 2固定连接， 所述第二牵引绳(16)的底端固定连接有第二卷收辊(23)， 所述第二卷收辊(23) 与清洗箱(1)转动连接， 所述第二卷收辊(23)的转动轴上固定连接有第二链轮(2 4)， 所述第 二链轮(24)和第一链轮(22)通过链条(25)传动连接； 所述第二卷收辊(23)的直径大于第一 卷收辊(21)的直径。 5.根据权利要求1所述的一种连续式自动化清洗机械设备， 其特征在于： 所述清洗框 (12)由半球体(26)和海绵体(27)组成， 所述海绵体(27)与半球体(26)内壁固定连接， 所述 半球体(26)上开设有引水槽(28)和导通孔(29)， 所述导通孔(29)与引水槽(28)连通， 所述 引水槽(28)与清洗箱(1)连通。 6.根据权利要求5所述的一种连续式自动 化清洗机械设备， 其特征在于： 所述第 一驱动 组件包括第三齿轮(30)， 所述第三齿轮(30)与半球体(26)的转动轴固定连接， 所述第三齿 轮(30)啮合有第四齿轮(31)， 所述第四齿轮(31)与第二安装板(11)转动 连接， 所述第四齿 轮(31)传动连接有第三电机(32)， 所述第三电机(32)与第二 安装板(1 1)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种连续式自动化清洗机械设备， 其特征在于： 所述清洗箱 (1)的后侧壁顶部固定连接有上 料槽(33)， 所述上 料槽(33)呈倾斜布置。 8.根据权利要求1所述的一种连续式自动化清洗机械设备， 其特征在于： 所述清洗箱 (1)前侧顶部开设有下 料口(34)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228801 A 3