(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210893428.8 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 河南宝明祥自动化设备有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区玉兰街79号2号楼2单元30层 377号 (72)发明人 蔡永闪　贾祥胜　蔡永云　赵娟　 刘炎培　王新生　杨广军　施艳艳　 孙汉卿　郭茂华　 (74)专利代理 机构 郑州晟佳专利代理事务所 (普通合伙) 4120 5 专利代理师 张心龙 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 13/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统 的巡检设备 (57)摘要 本发明公开了适用于生态型畜牧业智能化 环境控制系统的巡检设备， 涉及巡检设备领域， 包括车体、 吊轨、 步进机构、 转向机构和监测盒 体， 所述驱动机构安装在监测盒体内， 所述传动 机构安装在驱动机构一侧， 所述泵送机构安装在 传动机构一侧， 所述摆动机构安装在泵送机构一 侧， 两个所述换气扇分别安装在驱动机构两侧； 该适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的 巡检设备， 通过传动带带动往复螺纹杆转动， 从 而带动喷头进行平移， 清洁杆进行往复转动以对 摄像镜头进行刮擦， 实现对摄像镜头表面赃物的 清除效果， 避免脏污阻隔摄像镜头使摄像机拍摄 的画面模糊， 从而导致控制系统对当前环境情况 产生误判。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115254742 A 2022.11.01 CN 115254742 A 1.适用于生态型畜牧业智能化环境控制系 统的巡检设备， 包括车体(1)、 吊轨(11)、 步 进机构(12)、 转向机构(13)和监测盒体(14)， 其特 征在于： 储水箱(2)， 所述储水箱(2)固定安装在车体(1)内部； 驱动机构(3)， 所述驱动机构(3)安装在监测盒体(14)内； 传动机构(4)， 所述传动机构(4)安装在驱动机构(3)一侧； 泵送机构(5)， 所述泵送机构(5)安装在传动机构(4)一侧， 且泵送机构(5)一侧与储水 箱(2)通过进水管(53)相连接， 所述泵送机构(5)包括泵体(51)和推拉杆(52)， 所述驱动机 构(3)驱动传动机构(4)转动以带动推拉杆(52)沿泵体(51)内壁进行往复移动； 摆动机构(6)， 所述摆动机构(6)安装在泵送机构(5)一侧， 所述摆动机构(6)包括气动 部件(61)和摆动 杆(62)， 所述泵体(51)一侧与气动部件(61)通过出气管(56)相连接， 所述 摆动杆(62)一端贯穿监测盒体(14)并与监测盒体(14)内壁转动连接， 所述泵送机构(5)驱 动气动部件(61)转动以带动摆动杆(62)以其与监测盒体(14)连接处为轴心进行往复转动； 两个换气扇(7)， 两个所述换气扇(7)分别安装在驱动机构(3)两侧， 且驱动机构(3)驱 动两个换气扇(7)进行转动。 2.根据权利要求1所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特 征在于， 还包括翻转机构(8)， 所述翻转机构(8)安装在摆动机构(6)一侧， 且翻转机构(8)一 侧与气动部件(61)通过导气管(611)相连接， 所述翻转机构(8 )包括转筒(81)和翻转轴 (82)， 所述翻转轴(82)一侧固定安装有清洁杆(83)， 所述泵送机构(5)驱动翻转轴(82)转动 以带动清洁杆(83)进行转动。 3.根据权利要求1所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特 征在于， 还包括喷洗机构(9)， 所述喷洗机构(9)安装在驱动机构(3)一侧， 且喷洗机构(9)一 侧与泵送机构(5)相连接， 所述喷洗机构(9)包括喷头(91)， 所述 驱动机构(3)驱动喷头(91) 进行往复平 移。 4.根据权利要求2所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特 征在于， 所述转筒(81)一侧与摆动杆(62)一侧固定连接， 所述转筒(81)一侧与导气管(611) 一端相连通， 所述翻转轴(82)外侧对称固定连接有两个转板， 所述转板一侧与转筒(81)内 壁滑动连接， 所述翻转轴(82)外侧转动连接有隔板， 所述隔板与转筒(81)内壁固定连接， 所 述转板一侧与隔板一侧通过弧形弹簧固定连接， 所述隔板与转筒(81)内壁均设有通气阀 (84)， 所述 转筒(81)一侧固定安装有防护罩(85)。 5.根据权利要求3所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特 征在于， 所述喷洗机构(9)还包括往复螺纹杆(92)， 所述往复螺纹杆(92)两端与监测盒体 (14)一侧转动连接， 所述往复螺纹杆(92)表面与喷头(91)内壁螺纹连接， 所述喷头(91)外 侧与监测盒体(14)内壁滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特 征在于， 所述驱动机构(3)包括双轴电机(31)， 所述双轴电机(31)一侧与监测盒体(14)一侧 固定连接， 所述传动机构(4)包括偏心轮(41)， 所述偏心 轮(41)内壁与双轴电机(31)输出轴 一端固定连接， 所述双轴电机(31)输出轴一端与往复螺纹杆(92)一端通过传动带传动连 接， 所述双轴电机(31)输出轴两端分别与换气扇(7)内壁固定连接 。 7.根据权利要求6所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115254742 A 2征在于， 所述泵送机构(5)还包括出水管(54)和进气管(55)， 所述推 拉杆(52)一端转动连接 有两个定滑轮， 两个所述定滑轮相对的一侧均与同一个偏心轮(41)外围两侧滑动连接， 所 述推拉杆(52)一端固定安装有活塞， 所述活塞外侧与泵体(51)内壁滑动连接， 所述进水管 (53)一端与储 水箱(2)一侧相连通， 且进水管(53)另一端与泵体(51)一侧相连通， 所述出水 管(54)一端与泵体(51)一侧相连通， 且出水管(54)另一端与喷头(91)一侧相连通， 所述进 气管(55)一端与泵体(51)一侧相连通， 所述出气管(56)一端与泵体(51)一侧相连通， 所述 进水管(53)、 出水管(54)、 进气管(55)和出气管(56)为软质材料， 且其内壁均固定安装有止 回阀(57)。 8.根据权利要求2所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特 征在于， 所述气动部件(61)包括壳体(612)和转轴(613)， 所述壳体(612)一侧与出气管(56) 一端相连通， 所述转轴(613)内壁滑动连接有若干呈阵列分布的密封板， 所述密封板一侧与 壳体(612)内壁滑动连接， 所述密封板另一侧与转轴(613)内壁之间固定安装有弹簧， 所述 转轴(613)中部与壳体(612)内壁转动连接， 所述转轴(613)一端固定连接有L型转杆(614)， 所述L型转杆(614)一端与摆动杆(62)一端内壁滑动连接， 所述导气管(611)一端与壳体 (612)一侧相连通， 且导气管(611)另一端贯穿摆动杆(62)并与摆动杆(62)内壁固定连接， 所述导气管(61 1)为软质材 料。 9.根据权利要求1所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特 征在于， 所述步进机构(12)安装在吊轨(11)上， 且步进机构(12)驱动车体(1)沿吊轨(11)进 行移动， 所述步进机构(12)一侧与车体(1)一侧相连接， 所述转向机构(13)安装在车体(1) 一侧， 且转向机构(13)转动以驱动监测盒体(14)进行转动， 所述车体(1)内设有电源 装置。 10.根据权利要求1所述的适用于生态型畜牧业智能化环境控制系统的巡检设备， 其特 征在于， 所述监测盒体(14)内设有摄像装置和环境检测装置， 所述环境监测装置包括气体 检测设备、 温度传感器和湿度传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115254742 A 3