(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210901565.1 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 安徽江淮 汽车集团股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫云路99号 (72)发明人 饶旭东　杨健　谢飞　阮春霞　 章艳　马丽娟　 (74)专利代理 机构 北京维澳专利代理有限公司 11252 专利代理师 王立民 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B08B 3/10(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种发动机缸体清洗设备 (57)摘要 本发明涉及一种发动机缸体清洗设备， 包括 上料辊道、 第一舱室、 第二舱室、 第三舱室、 出料 辊道、 真空干燥装置及冷却通道； 上料辊道的一 端与第一舱室相对应， 第一舱室、 第二舱室及第 三舱室依次连接， 出料辊道设置于第三舱室的另 一侧， 真空干燥装置及所述冷却通道均设置于出 料辊道上。 在第一舱室内设置有输送辊道、 第一 机器人及定位夹紧装置， 第二舱 室内设置有第二 机器人及第二舱室清洗工位； 第三舱室内设置有 第三机器人及第三舱室清洗工位。 通过本技术方 案， 实现发动机缸体清洗效果相比现有技术方案 的提升， 确保清洁度， 尤其是主油道的清洁度要 求， 并且降低生产工艺节拍。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115283387 A 2022.11.04 CN 115283387 A 1.一种发动机缸体清洗设备， 其特征在于， 包括上料辊道、 第 一舱室、 第 二舱室、 第三舱 室、 出料辊道、 真空干燥装置及冷却通道； 所述上料辊道的一端与第 一舱室相对应， 第一舱室、 第 二舱室及第三舱室依次连接， 所 述出料辊道设置于第三舱室的另一侧， 所述真空干燥装置及所述冷却通道均设置于出料辊 道上； 所述第一舱室靠近上料辊道的一侧设置有进料门， 所述第 一舱室与第 二舱室之间及第 二舱室与第三 舱室之间均设置有间隔门， 在第三 舱室与输出辊道相对一侧设置有出 料门； 在所述第一舱室内设置有输送辊道、 第一机器人及定位夹紧装置， 所述输送辊道与定 位夹紧装置连接， 所述第一机器人通过毛刷机构对缸体进行去 毛刺； 所述第二舱室内设置有第 二机器人及第 二舱室清洗工位； 所述第 二机器人通过第 一舱 室与第二舱室之间的间隔门抓取位于输送辊道上的缸体， 且第二机器人依次将缸体放置在 第二舱室清洗 工位； 所述第三舱室内设置有第 三机器人及第 三舱室清洗工位， 所述第 三机器人通过二舱室 与第三舱室之 间的间隔门抓取位于第二舱室清洗工位上的缸体， 且第三机器人将缸体放置 于第三舱室清洗 工位； 所述第三机器人将第三 舱室清洗 工位上的缸体放置 于出料辊道上。 2.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗设备， 其特征在于， 在上料辊道上设置有机型 识别装置， 且上 料辊道与输送辊道活动式配合。 3.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗设备， 其特征在于， 在第 一舱室内设置有不同 的毛刷， 由第一机器人根据去 毛刺的部位进行自动更 换。 4.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗设备， 其特征在于， 缸体在第 一舱室内去毛刺 期间保持静止不动。 5.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗设备， 其特征在于， 在工作过程中， 进料门、 间 隔门及出 料门均处 理关闭状态。 6.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗设备， 其特征在于， 第 二舱室清洗工位依次包 括紊流清洗工位、 定点清洗工位、 主油道插入清洗工位、 主油道竖立封堵清洗工位及 主油道 正立封堵清洗工位， 所述紊流清洗工位上设置有紊流清洗装置， 定点清洗工位上设置有定 点清洗装置， 主油 道插入清洗工位上设置有主油 道插入清洗装置， 所述主油道竖立封堵清 洗工位上设置有主油道竖立封堵清洗装置， 所述主油道正立封堵清洗工位上设置有主油道 正立封堵清洗 。 7.根据权利要求6所述的发动机缸体清洗设备， 其特征在于， 所述第 三机器人抓取第 二 舱室主油道正 立封堵清洗 工位上的气缸。 8.根据权利要求1所述的发动机缸体清洗设备， 其特征在于， 第 三舱室清洗工位包括大 流量漂洗工位、 主油道封堵清洗工位及吹气工位， 所述大流量漂洗工位上设置有大流量漂 洗装置， 所述主油 道封堵清洗工位设置有主油道封堵清洗装置， 所述吹气工位设置有 吹气 装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115283387 A 2一种发动机缸体清洗设 备 技术领域 [0001]本发明属于发动机加工设备技 术领域， 具体涉及一种发动机缸体清洗设备。 背景技术 [0002]缸体是汽车发动机 的核心零部件之一， 是发动机其它零部件的主要载体， 其结构 复杂， 加工内容包含大量的孔、 面， 同时还铸造出许多内部水套、 油路等， 在缸体的加工生产 线上， 需要对加工完的缸体进行清洗， 清洁后的清洁度是一个关键的质量特性， 要求较高。 由于内部结构复杂， 再加上加工过程和铸造过程产生杂质， 而清洁度要求往往较高， 清洗难 度较大。 [0003]缸体的清洗内容上一般包括： 一般孔面清洗； 面与面之间的毛刺； 铸造杂质清洗； 油道； 水道。 其中油道清洁度要求较高， 清洗难度最大； 去毛刺一般可以采用高压水去毛刺， 也可以采用毛刷去 毛刺的方式。 [0004]除上述清洗内容之外， 还需要将清洗完 的工件表面残留的水分去除掉， 同时后续 工序往往还有试漏工序， 为减少工件温度对试漏准确性的影响， 需要将工件温度降至室温。 [0005]所以一般 的缸体清洗工艺包含如下几个步骤： 去毛刺； 一般孔面、 铸造杂质清洗、 水道清洗； 油道 清洗； 吹干 。 [0006]单一舱室设计， 缸体在一个封闭的舱室内完成去毛刺、 清洗、 吹干的工作内容。 由 机器人抓取工件。 舱室内设计完成不同工艺步骤的装置， 如清洗喷嘴、 喷淋池、 漂洗池、 去毛 刺喷嘴、 吹气喷嘴等。 通过机器人抓取工件移动到不同装置附近， 完成不同的工艺步骤操 作。 比如将工件抓取至清洗喷嘴附近设定的位置， 清洗喷嘴对准需要清洗的孔、 面进行冲 洗， 将工件抓取至喷淋池， 由大流 量喷淋完成工件整体清洗动作等 等。 [0007]该种清洗机设计方式， 使所有的工艺步骤都集中在一个舱室里完成， 工艺内容较 多， 节拍往往较长， 不利于生产 节拍控制， 如果为了提升节拍， 必须得降低清洗节拍时间， 其 结果将导致清洗效果下降， 很有 可能清洁度不达标。 另外， 由于不同的清洗过程都在一个舱 室， 不同的清洗过程之间会产生影响， 比如喷淋(相当于粗洗)和 漂洗(相当于精洗)两个步 骤， 由于在一个舱室， 必然造成漂洗的效果低于预期， 再比如清洗和吹气在一个舱室， 由于 清洗产生的大量水汽， 必 然造成吹气吹干的效果大打折扣。 所以这种单仓 设计的清洗机， 由 于工艺步骤的过于集中， 导 致工艺质量 不佳。 发明内容 [0008]本发明的目的在于提供一种发动机缸体清洗设备， 以解决现背景技术中所存在的 问题。 [0009]为实现本发明目的， 是通过以下技 术方案实现的： [0010]一种发动机缸体清洗设备， 包括上料辊道、 第一舱室、 第二舱室、 第三舱室、 出料辊 道、 真空干燥装置及冷却通道； [0011]所述上料辊道的一端与第一舱室相对应， 第一舱室、 第二舱室及第三舱室依次连说　明　书 1/4 页 3 CN 115283387 A 3