(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211009941.2 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 浙大宁波理工学院 地址 315100 浙江省宁波市 鄞州区首南 街 道钱湖南路1号 (72)发明人 陈金波　戚盛楠　李庆普　胡长兴　 李威　虞效益　罗艺　汪骋栋　 (74)专利代理 机构 北京元周律知识产权代理有 限公司 1 1540 专利代理师 孙小万 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种光伏组件阵列的跨障清扫装置及其清 扫方法 (57)摘要 本申请公开了一种光伏组件阵列的跨障清 扫装置及其清扫方法， 所述跨障清扫装置包括： 轨道单元、 滑轮单元、 滑 轮调节单元和支架单元， 其中， 所述轨道单元、 滑 轮单元、 滑轮调节单元均 固定在所述支架单元上； 所述滑轮单元与所述轨 道单元卡合连接； 所述滑轮调节单元用于调节滑 轮单元的移动。 本申请公开的跨障清扫装置及其 清扫方法克服现有技术存在的上述缺陷， 保证其 行走流畅性。 具有清洗效率高、 结构简单、 维护方 便、 易装易卸、 低投入的特点。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115283315 A 2022.11.04 CN 115283315 A 1.一种光伏组件阵列的跨障清扫装置， 其特 征在于， 所述跨障清扫 装置包括： 轨道单元、 滑轮单元、 滑轮调 节单元和支架单元， 其中， 所述轨 道单元、 滑轮单 元、 滑轮调节单 元均固定在所述支 架单元上； 所述滑轮单 元与所述轨道单 元卡合连接； 所述滑轮调节单 元用于调节 滑轮单元的移动； 所述支架单元包括平面支撑 板和清扫机器人支 架； 所述轨道单元包括横向轨道和纵向轨道， 所述横向轨道和纵向轨道均固定在所述平面 支撑板的安装面上； 所述滑轮单 元包括若干个行 走驱动轮， 所述行 走驱动轮与所述轨道单 元卡合。 2.根据权利要求1所述的跨障清扫装置， 其特 征在于， 所述行走驱动轮包括横向行 走驱动轮和纵向行 走驱动轮； 所述横向行 走驱动轮与所述横向轨道卡 合； 所述纵向行 走驱动轮与所述纵向轨道卡 合。 3.根据权利要求1所述的跨障清扫装置， 其特 征在于， 所述滑轮调节单 元包括压力传感器和滑轮收放调节装置和走 行电机； 所述滑轮收放调节装置与所述压力传感器电连接； 所述走行电机与所述滑轮收放调节装置固定连接； 所述滑轮收放调节装置和所述走 行电机均 与所述清扫机器人支 架固定连接； 所述压力传感器设置 于所述横向轨道和纵向轨道的两端处。 4.根据权利要求3所述的跨障清扫装置， 其特 征在于， 所述行走驱动轮与所述滑轮收放调节装置移动处滑动连接； 所述行走驱动轮包括驱动轮和驱动轮连接杆； 所述驱动轮连接杆与所述滑轮收放调节装置连接； 所述滑轮收放调节装置设有连通的水平方向滑道和竖直方向滑道， 用于滑动所述驱动 轮连接杆。 5.根据权利要求1所述的跨障清扫装置， 其特 征在于， 所述轨道单 元包括两个横向轨道和两个纵向轨道连接而成。 6.根据权利要求1所述的跨障清扫装置， 其特 征在于， 所述横向轨道通过支撑立柱与所述平面支撑 板固定连接； 所述纵向轨道通过支撑立柱与所述平面支撑 板固定连接； 所述平面支撑 板的安装面设有固定连接的方 形固定柱； 所述方形固定柱用于固定所述轨道单 元。 7.根据权利要求6所述的跨障清扫装置， 其特 征在于， 所述支架单元还包括方形套柱， 所述方 形套柱套接在所述方 形固定柱上。 8.根据权利要求3所述的跨障清扫装置， 其特 征在于， 所述清扫机器人支 架包括走 行电机传动轴； 所述走行电机传动轴与所述走 行电机连接； 所述走行电机传动轴与所述行 走驱动轮带轮连接； 所述走行电机传动轴包括横向走 行电机传动轴和纵向走 行电机传动轴。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283315 A 29.一种光伏组件阵列的清扫方法， 其特征在于， 采用权利要求1～8任一项所述的跨障 清扫装置； 所述清扫方法包括： 所述滑轮调节单元根据所述清扫机器人支架 的移动， 驱动所述行 走驱动轮在所述横向轨道或所述纵向轨道上的行 走， 实现对所述 光伏组件阵列的清扫。 10.根据权利要求9所述的清扫方法， 其特 征在于， 所述清扫方法包括： (1)所述清扫机器人支架横向运动， 当所述位于横向轨道两端的压力传感器受压时， 所 述滑轮收放调节装置将所述 纵向行走驱动轮放入所述横向轨道中， 收起所述横向行走驱动 轮， 由所述走 行电机控制所述横向行 走驱动轮横向运动； (2)所述清扫机器人支架纵向运动时， 当所述位于纵向轨道两端的压力传感器受压时， 所述滑轮收放调节装置将横向行走驱动轮放入所述纵向轨道中， 收起所述纵向行走驱动 轮， 由所述走 行电机控制所述纵向行 走驱动轮纵向运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283315 A 3