(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211280410.7 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 深圳市海纳鑫信息科技有限公司 地址 518054 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区海天一路11、 13、 15号深圳 市软件产业基地5 栋205 (72)发明人 秦建勤　 (74)专利代理 机构 深圳锴权知识产权代理事务 所(普通合伙) 44825 专利代理师 罗修华 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 智能机器人金属型材的切片加工设备 (57)摘要 本发明公开了智能机器人金属型材的切片 加工设备， 涉及金属型材加工技术领域， 该设备 旨在解决现有技术下无法对切割方向进行调节， 切割起来比较费力， 影响切割效率的技术问题。 该设备包括机架、 设置于机架外侧的机器人焊接 组件、 设置于机架上侧的金属型材输送组件设置 于金属型材输送组件前侧的金属型材夹持组件； 其中， 金属型材输送组件上侧设有金属型材清理 组件， 金属型材夹持组件下侧设有异形支撑台， 机架前侧设有出料箱， 出料箱前侧设有异形出料 管， 出料箱外侧设有控制面板。 该设备通过机器 人焊接组件的设置， 可以更加智能化地调整切割 方向， 调整到金属型材较为薄弱的地方， 从金属 型材的上面或侧面对其进行切割， 切割起来更加 省时省力。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115351437 A 2022.11.18 CN 115351437 A 1.智能机器人金属型材的切片加工设备， 该设备包括机架 （1） 、 设置于所述机架 （1） 外 侧的机器人焊接组件 （2） 、 设置于所述机架 （1） 上侧的金属型材输送组件 （3） 设置于所述金 属型材输送组件 （3） 前侧的金属型材夹持组件 （4） ； 其特征在于， 所述金属型材输送组件 （3） 上侧设有 金属型材清理组件 （6） ， 所述金属型材夹持组件 （4） 下侧设有异形支撑台 （5） ， 所述 机架 （1） 前侧设有出料箱 （7） ， 所述出料箱 （7） 前侧设有异形出料管 （8） ， 所述出料箱 （7） 外侧 设有控制面板， 所述出料箱 （7） 上侧设有防侧漏挡框 （9） ， 所述金属型材输送组件 （3） 外侧设 有检修盖 （10） ， 所述检修盖 （10） 外侧设有均匀分布的散热孔， 所述金属型材输送组件 （3） 另 一侧设有第一固定架 （11） ， 所述第一固定架 （11） 外侧设有第一调节气缸 （12） ， 所述第一调 节气缸 （12） 内侧设有金属型 材防偏移推动板 （13） 。 2.根据权利要求1所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述机器 人焊接组件 （2） 包括定位安装底座 （14） ， 所述定位安装底座 （14） 上侧设有机器人固定台 （15） ， 所述机器人固定台 （15） 上侧通过螺 栓设有机器人驱动座 （16） 。 3.根据权利要求2所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述机器 人驱动座 （16） 上侧设有旋转底座 （47） ， 所述旋转底座 （47） 上侧设有第一旋转电机 （17） ， 所 述第一旋转电机 （17） 外侧设有第一机械臂 （18） ， 所述第一机械臂 （18） 外侧设有第二旋转电 机 （19） ， 所述第二旋转电机 （19） 的输出轴设有第二机 械臂 （48） 。 4.根据权利要求3所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述第 二 机械臂 （48） 外侧设有第三旋转电机 （21） ， 所述第三旋转电机 （21） 的输出轴设有第三机械臂 （20） ， 所述第三机械臂 （20） 外侧设有第四旋转电机， 所述第四旋转电机的输出轴设有旋转 固定头 （22） ， 所述旋转固定 头 （22） 外侧设有激光切割头 （23） 。 5.根据权利要求4所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述金属 型材夹持组件 （4） 包括底部固定板 （24） ， 所述底部固定板 （24） 上侧设有竖向固定块 （25） ， 所 述竖向固定块 （25） 外侧设有第二调节气缸 （26） ， 所述第二调节气缸 （26） 内侧设有间距调节 板 （27） ， 所述底部固定 板 （24） 上侧设有与所述间距调节板 （27） 相对应的间距固定 板 （28） 。 6.根据权利要求5所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述间距 调节板 （27） 和所述间距固定板 （28） 内侧设有均匀分布的伸缩 杆 （29） ， 所述伸缩 杆 （29） 外侧 设有可弹性伸缩的弹性元件 （30） ， 所述伸缩杆 （29） 内侧设有金属型材夹持板 （31） ， 所述金 属型材夹持板 （31） 表面 开设有均匀分布的防滑槽 （32） 。 7.根据权利要求6所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述金属 型材输送组件 （3） 包括第二固定架 （33） ， 所述第二固定架 （33） 外侧设有第一 驱动电机 （34） ， 所述第一 驱动电机 （34） 的输出轴设有主动齿轮 （35） ， 所述主动齿轮 （35） 左右两侧设有均匀 分布的从动齿轮 （3 6） 。 8.根据权利要求7所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述主动 齿轮 （35） 和所述 从动齿轮 （36） 外侧设有传动齿带 （37） ， 所述传动齿带 （37） 与所述主动齿轮 （35） 和所述从动齿轮 （36） 之间均匀啮合连接， 所述主动齿轮 （35） 和所述从动齿轮 （36） 内侧 可拆卸式安装有输送辊 （38） 。 9.根据权利要求8所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述输送 辊 （38） 外侧设有齿轮连接卡块 （39） ， 所述主动齿轮 （35） 和所述从动齿轮 （36） 内侧设有与所 述齿轮连接卡 块 （39） 相对应的卡 块固定套 （40） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351437 A 210.根据权利要求9所述的智能机器人金属型材的切片加工设备， 其特征在于， 所述金 属型材清理组件 （6） 包括连接架 （4 1） ， 所述连接架 （41） 上侧设有第三调节气缸 （42） ， 所述第 三调节气缸 （42） 内侧设有横向移动滑 块 （43） ， 所述横向移动滑 块 （43） 上侧设有第二 驱动电 机 （44） ， 所述第二驱动电机 （44） 的输出轴设有电动推杆 （45） ， 所述电动推杆 （45） 下侧设有 清洁毛刷 （46） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351437 A 3