(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210126462.2 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人 厦门熵基科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园三期凤 岐路132号13 01室 (72)发明人 吴志敏　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 刘思言 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种人员的轨迹查找方法、 装置、 设备及可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种人员的轨迹查找方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 所述方法包括： 获取与 目标对象的特征信息匹配的若干张目标对象监 控图像， 组成图像集合并显示， 响应用户在图像 集合中选 择目标对象监控图像的操作， 确定目标 对象监控图像中目标对象图像的特征信息， 将特 征信息加入集合， 保存所述用户选择的目标对象 监控图像， 融合集合中各特征信息， 将融合后的 特征信息作为新的目标对象 的特征信息， 并返回 获取匹配图像的步骤， 直至接收到生成轨迹指令 时， 生成目标对象的轨迹。 由此可见， 以目标对象 的特征信息作为参考， 通过更新特征信息和图像 集合向用户提供的更优选择， 多轮筛选出多张目 标对象监控图像， 使生成的目标对象轨迹更精 确。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115049971 A 2022.09.13 CN 115049971 A 1.一种人员的轨 迹查找方法， 其特 征在于， 包括： 获取与目标对象的特 征信息匹配的若干张目标对象监控图像， 组成图像集 合并显示； 响应用户在图像集合中选择目标对象监控图像的操作， 确定所述目标对象监控图像中 目标对象图像的特征信息， 将所述特征信息加入特征信息集合， 以及， 保存所述用户选择的 目标对象监控图像； 对所述特征信 息集合中各特征信 息进行融合， 并将融合后的特征信 息作为新的目标对 象的特征信息， 返回执行获取与目标对 象的特征信息匹配的若干张目标对 象监控图像， 组 成图像集合的步骤， 直至接 收到用户输入的生成轨迹指令时， 按照保存的各个目标对 象监 控图像， 生成所述目标对象的轨 迹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述特征信 息包括若干个目标对象图像特 征， 以及每 个目标对象图像特 征对应的置信度； 对所述特征信 息集合中各特征信 息进行融合， 并将融合后的特征信 息作为新的目标对 象的特征信息， 包括： 针对每一目标对象图像特征， 将所述特征信 息集合中各特征信 息中所述目标对象图像 特征的置信度求和， 得到所述目标对象图像特 征的置信度总和； 针对每一目标对象图像特征， 将所述置信度总和除以各特征信息中置信度不为0的目 标对象图像特 征的个数， 得到所述目标对象图像特 征的平均置信度； 汇总各目标对象图像特征以及每个目标对象图像特征的平均置信度， 得到新的目标对 象的特征信息。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述特征信 息包括若干个目标对象图像特 征， 以及每 个目标对象图像特 征对应的置信度； 在确定所述目标对象监控图像中目标对象图像的特 征信息之后， 还 包括： 响应用户在若干个目标对象图像特征中选取指定目标对象图像特征的操作， 将所述指 定目标对象图像特 征及对应的置信度作为 新的特征信息； 将所述特 征信息加入特 征信息集 合的过程， 包括： 将所述新的特征信息加入特 征信息集 合。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在所述组成图像集 合之后， 还 包括： 将所述图像集合中， 与已保存过的相同的目标对象监控图像删除， 得到处理后的图像 集合； 或， 对所述图像集合中， 与已保存过的相同的目标对象监控图像进行标记， 以告知用户已 选择过所述标记对应的目标对象监控图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述特征信 息包括若干个目标对象图像特 征， 以及每 个目标对象图像特 征对应的置信度； 获取与目标对象的特 征信息匹配的若干张目标对象监控图像， 包括： 计算目标对象监控图像库中每一图像与目标对象的特征信息中各目标对象图像特征 之间的匹配度； 计算各目标对象图像特 征的匹配度的平均匹配度； 获取所述平均匹配度高于预设匹配阈值的图像， 并作为目标对象监控图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049971 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 显示所述图像集合中的若干张目标对象监 控图像， 包括： 按照每张目标对象监控图像的平均匹配度的高低， 将所述若干张目标对象监控图像从 前往后显示， 其中， 针对若干张平均匹配度相同的目标对象监控图像， 所述生成时间较早的 目标对象监控图像显示在前。 7.一种人员的轨 迹查找装置， 其特 征在于， 包括： 目标对象图像显示单元， 用于获取与目标对象的特征信 息匹配的若干张目标对象监控 图像， 组成图像集 合并显示； 特征信息确定单元， 用于响应用户在图像集合中选择目标对象监控图像的操作， 确定 所述目标对象监控图像中目标对 象图像的特征信息， 将所述特征信息加入特征信息集合， 以及， 保存所述用户选择的目标对象监控图像； 特征信息融合单元， 用于对所述特征信息集合中各特征信息进行融合， 并将融合后的 特征信息作为新的目标对象的特征信息， 返回执行获取与目标对象的特征信息匹配的若干 张目标对象监控图像， 组成图像集合的步骤， 直至接收到用户输入的生成轨迹指 令时， 按照 保存的各个目标对象监控图像， 生成所述目标对象的轨 迹。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述特征信 息包括若干个目标对象图像特 征， 以及每 个目标对象图像特 征对应的置信度， 所述特征信息融合单 元， 包括： 置信度求和单元， 用于针对每一目标对象图像特征， 将所述特征信息集合中各特征信 息中所述目标对象图像特 征的置信度求和， 得到所述目标对象图像特 征的置信度总和； 置信度平均单元， 用于针对每一目标对象图像特征， 将所述置信度总和除以各特征信 息中置信度不 为0的目标对象图像特 征的个数， 得到所述目标对象图像特 征的平均置信度； 特征信息更新单元， 用于汇总各目标对象图像特征以及每个目标对象图像特征的平均 置信度， 得到新的目标对象的特 征信息。 9.一种人员的轨 迹查找设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 所述存储器， 用于存 储程序； 所述处理器， 用于执行所述程序， 实现如权利要求1～6中任一项所述的人员的轨迹查 找方法的各个步骤。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时， 实现如权利要求1～6中任一项所述的人员的轨 迹查找方法的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049971 A 3