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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210394103.5 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 袁苇航  (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 蔡舒野 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种图像的超分辨率重建方法、 装置、 设备 以及存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种图像的超分辨率重建方 法、 装置、 设备以及存储介质, 涉及人工智能技术 领域, 具体为深度学习、 图像处理以及计算机视 觉技术领域, 可应用于OCR等场景。 具体实现方案 为: 获取原始图像; 分别在通过卷积位置和卷积 精度中的至少一项上不同的图像特征提取网络 构建得到多个查找表中, 查找获取与所述原始图 像对应的图像特征; 对各所述图像特征进行特征 融合, 并根据特征融合结果, 生成与所述原始图 像匹配的超分辨率图像, 本公开实施例的技术方 案提供了一种基于改进查找表的超分图像处理 方案, 在减少查表法的搜索空间的同时, 提高对 复杂纹理图像的重建效果, 实现时效性和精确度 的折中。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 114782249 A 2022.07.22 CN 114782249 A 1.一种图像的超分辨 率重建方法, 包括: 获取原始图像; 分别在多个查找 表中, 查找获取与所述原 始图像对应的图像特 征; 其中, 所述查找表使用预先训练的图像特征提取网络构建得到, 与不同查找表对应的 图像特征提取网络在卷积位置和卷积精度中的至少一项上不同; 对各所述图像特征进行特征融合, 并根据特征融合结果, 生成与所述原始图像匹配的 超分辨率图像。 2.根据权利要求1所述的方法, 其中, 分别在多个查找表中, 查找获取与所述原始图像 对应的图像特 征, 包括: 获取与当前查找 表对应的图像特 征提取网络的目标 卷积精度和目标 卷积位置; 响应于确定所述目标卷积精度满足像素值截短条件, 对所述原始图像中各像素点的像 素值进行与目标 卷积精度匹配的截短处 理; 根据所述目标卷积位置, 获取与所述原始图像中各像素点对应的参与卷积像素点集 合; 在当前查找 表中, 查找获取与各参与卷积像素点 集合对应的像素点特 征; 根据各所述像素点特 征, 形成所述原 始图像针对当前查找 表的图像特 征。 3.根据权利要求2所述的方法, 在根据 所述目标卷积位置, 获取与所述原始图像中的各 像素点对应的参与卷积像素点 集合之前, 还 包括: 根据所述目标 卷积位置, 确定与所述原 始图像对应的扩展尺度; 按照所述扩展尺度, 对所述原 始图像进行像素点 填充处理。 4.根据权利要求2所述的方法, 其中, 在当前查找表中, 查找获取与各参与卷积像素点 集合对应的像素点特 征, 包括: 获取当前参与卷积像素点 集合; 在所述原 始图像中, 读取 所述当前参与卷积像素点 集合中每个像素点的像素值; 在当前查找 表中, 查找获取与读取 出的各所述像素值对应的查表值, 作为像素点特 征。 5.根据权利要求1所述的方法, 其中, 在与多个查找表分别对应的各图像特征提取网络 中, 包括有卷积位置相同, 卷积精度互补的至少两个图像特 征提取网络; 其中, 所述卷积精度与所述图像特 征提取网络对输入图像的像素值处 理精度相匹配。 6.根据权利要求1所述的方法, 其中, 获取原 始图像, 包括: 获取待重建图像; 提取所述待重建图像中各像素点的亮度分量 值, 形成所述原 始图像。 7.根据权利要求1所述的方法, 其中, 对各所述图像特征进行特征融合, 并根据特征融 合结果, 生成与原 始图像匹配的超分辨 率图像, 包括: 对各所述图像特 征进行特征拼接, 得到拼接图像特 征; 对拼接图像特 征中包括的各 特征项进行融合处 理, 得到融合图像特 征; 根据所述融合图像特 征, 进行上采样处 理, 得到与原 始图像匹配的超分辨 率图像。 8.根据权利要求1所述的方法, 在 分别在多个查找表中, 查找获取与 所述原始图像对应 的图像特 征之前, 还 包括: 构建待训练的机器学习模型, 所述机器学习模型包括: 特征提取模块以及融合模块, 所权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 114782249 A 2述特征提取模块中包括多个所述特 征提取网络; 使用预先构建的训练样本集对所述机器学习 模型进行训练, 得到超分辨率图像重建模 型; 将测试样本集输入至所述机器学习 模型中, 根据每个特征提取网络针对各测试样本输 出的图像特 征, 构建与每 个特征提取网络分别对应的查找 表; 其中, 所述测试样本集中的各测试样本遍历全部 输入像素值组合。 9.根据权利要求8所述的方法, 其中, 所述特征提取网络 中包括: 第一卷积模块, 残差块 网络以及第二卷积网络; 其中, 不同特征提取网络的第 一卷积模块具有相同或者不同的卷积位置, 以及, 不同特 征提取网络的第一卷积模块具有相同或者互补的卷积精度。 10.一种图像的超分辨 率重建装置, 包括: 原始图像获取模块, 用于获取原 始图像; 图像特征获取模块, 用于分别在多个查找表中, 查找获取与所述原始图像对应的图像 特征; 其中, 所述查找表使用预先训练的图像特征提取网络构建得到, 与不同查找表对应的 图像特征提取网络在卷积位置和卷积精度中的至少一项上不同; 超分辨率图像生成模块, 用于对各所述图像特征进行特征融合, 并根据 特征融合结果, 生成与所述原 始图像匹配的超分辨 率图像。 11.根据权利要求10所述的装置, 其中, 图像特 征获取模块, 包括: 目标卷积精度和卷积位置获取单元, 用于获取与当前查找表对应的图像特征提取网络 的目标卷积精度和目标 卷积位置; 像素值截短处理单元, 用于响应于确定所述目标卷积精度满足像素值截短条件, 对所 述原始图像中各像素点的像素值进行与目标 卷积精度匹配的截短处 理; 像素点集合获取单元, 用于根据所述目标卷积位置, 获取与所述原始图像中各像素点 对应的参与卷积像素点 集合; 像素点特征获取单元, 用于在当前查找表中, 查找获取与各参与卷积像素点集合对应 的像素点特 征; 图像特征形成单元, 用于根据各所述像素点特征, 形成所述原始图像针对当前查找表 的图像特 征。 12.根据权利要求11所述的装置, 还包括, 像素点填充处理模块, 用于在根据所述目标 卷积位置, 获取与所述原 始图像中的各像素点对应的参与卷积像素点 集合之前: 根据所述目标 卷积位置, 确定与所述原 始图像对应的扩展尺度; 按照所述扩展尺度, 对所述原 始图像进行像素点 填充处理。 13.根据权利要求1 1所述的装置, 其中, 像素点特 征获取单元, 具体用于: 获取当前参与卷积像素点 集合; 在所述原 始图像中, 读取 所述当前参与卷积像素点 集合中每个像素点的像素值; 在当前查找 表中, 查找获取与读取 出的各所述像素值对应的查表值, 作为像素点特 征。 14.根据权利要求10所述的装置, 其中, 在与多个查找表分别对应的各图像特征提取网 络中, 包括有卷积位置相同, 卷积精度互补的至少两个图像特 征提取网络;权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 114782249 A 3

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