(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210530008.3 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 叶晓青　夏德国　黄际洲　王海峰　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 李彩玲 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种路网提取方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种路网提取方法、 装置、 设 备及存储介质， 涉及人工智能技术领域， 具体涉 及图像处理、 计算机视觉等领域， 具体可应用到 智能交通、 智慧城市等场景。 具体实现方案为： 根 据目标区域的用户轨迹， 提取所述目标区域的第 一路网； 根据所述目标区域的卫星航拍图， 提取 所述目标区域的第二路网； 根据所述第一路网、 所述第二路网、 以及和所述用户轨迹， 确定提取 所述目标区域的目标路网。 通过本公开实施例的 技术， 能够高效且精准的进行路网提取。 权利要求书4页 说明书13页 附图11页 CN 114972988 A 2022.08.30 CN 114972988 A 1.一种路网提取 方法， 包括： 根据目标区域的用户轨 迹， 提取所述目标区域的第一路网； 根据所述目标区域的卫星航拍图， 提取 所述目标区域的第二路网； 根据所述第一路网、 所述第二路网和所述用户轨 迹， 提取所述目标区域的目标路网。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据目标区域的用户轨迹， 提取所述目标区 域的第一路网， 包括： 根据目标区域的用户轨 迹， 构建区域轨 迹图； 根据所述目标区域的区域热度， 确定路网提取 策略； 根据所述路网提取 策略， 从所述区域轨 迹图中提取 所述目标区域的第一路网。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述路网提取策略， 从所述区域轨迹 图 中提取所述目标区域的第一路网， 包括： 若所述区域热度大于设定热度阈值， 则根据所述用户轨迹， 确定所述区域轨迹 图中道 路的轨迹密度峰值分布图； 根据所述轨 迹密度峰值分布图， 从所述区域轨 迹图中提取 所述目标区域的第一路网。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述路网提取策略， 从所述区域轨迹 图 中提取所述目标区域的第一路网， 包括： 采用所述路网提取 策略中的滤波方式， 对所述区域轨 迹图进行 滤波， 得到滤波轨 迹图； 根据所述路网提取策略中的路网提取方式， 从所述滤波轨迹图中提取所述目标区域的 第一路网。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述目标区域的卫星航拍图， 提取所述 目标区域的第二路网， 包括： 确定所述目标区域的卫星航拍图的特 征图； 根据所述特 征图， 确定所述 卫星航拍图中可选像素点 为道路关键点的第一 概率； 根据所述第一 概率， 从所述 卫星航拍图中提取 所述目标区域的第二路网。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据所述第一概率， 从所述卫星航拍图中提 取所述目标区域的第二路网， 包括： 根据所述第一 概率， 从所述可选像素点中选择目标像素点； 从所述特 征图中提取 所述目标像素点的感兴趣区域； 对所述目标像素点的感兴趣区域进行编码， 得到所述目标像素点的局部特 征； 根据所述目标像素点的局部特征， 以及所述特征图中所述目标像素点的全局特征， 从 所述卫星航拍图中提取 所述目标区域的第二路网。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述根据所述目标像素点的局部特征， 以及所述 特征图中所述目标像素点的全局特征， 从所述卫星航拍图中提取所述目标区域的第二路 网， 包括： 根据所述目标像素点的局部特征， 以及所述特征图中所述目标像素点的全局特征， 确 定所述目标像素点的融合特 征； 对所述目标像素点的融合特征进行编码， 得到所述目标像素点为道路关键点的第 二概 率， 所述目标像素点属于道路的第三 概率， 以及所述目标像素点的图编码信息； 根据所述目标像素点为道路关键点的第二概率， 所述目标像素点属于道路的第三概权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114972988 A 2率， 以及所述 目标像素点的图编码信息， 从所述卫星航拍图中提取所述 目标区域的第二路 网。 8.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述第一路网、 所述第二路网和所述用 户轨迹， 提取所述目标区域的目标路网， 包括： 对所述第一路网和所述第二路网进行交集 运算， 得到公共路网； 根据目标区域的用户轨 迹， 构建区域轨 迹图； 根据所述第二路网、 所述公共路网和所述区域轨 迹图， 提取 所述目标区域的第三路网； 将所述第三路网添加到所述公共路网， 得到所述目标区域的目标路网。 9.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述对所述第 一路网和所述第 二路网进行交集运 算， 得到公共路网， 包括： 对所述第一路网和所述第二路网进行交集 运算， 得到中间路网； 根据道路相似度， 对所述中间路网进行去重处 理， 得到公共路网。 10.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述根据所述第 二路网、 所述公共路网和所述 区 域轨迹图， 提取 所述目标区域的第三路网， 包括： 确定所述第二路网中除所述公共路网之外的其 他路网； 根据所述区域轨 迹图， 从所述 其他路网中提取第三路网。 11.根据权利要求1 ‑10中任一所述的方法， 还 包括： 根据所述目标区域内的总轨 迹长度， 确定累计时长； 获取所述目标区域在所述累计时长内的用户轨 迹。 12.一种路网提取装置， 包括： 第一路网提取模块， 用于根据目标区域的用户轨 迹， 提取所述目标区域的第一路网； 第二路网提取模块， 用于根据所述目标区域的卫星航拍图， 提取所述目标区域的第二 路网； 目标路网提取模块， 用于根据 所述第一路网、 所述第 二路网和所述用户轨迹， 提取所述 目标区域的目标路网。 13.根据权利要求12所述的装置， 其中， 所述第一路网提取模块包括： 第一轨迹图构建单 元， 用于根据目标区域的用户轨 迹， 构建区域轨 迹图； 提取策略确定单 元， 用于根据所述目标区域的区域热度， 确定路网提取 策略； 第一路网提取单元， 用于根据所述路网提取策略， 从所述区域轨迹 图中提取所述目标 区域的第一路网。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述第一路网提取 单元具体用于： 若所述区域热度大于设定热度阈值， 则根据所述用户轨迹， 确定所述区域轨迹 图中道 路的轨迹密度峰值分布图； 根据所述轨 迹密度峰值分布图， 从所述区域轨 迹图中提取 所述目标区域的第一路网。 15.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述第一路网提取 单元还具体用于： 采用所述路网提取 策略中的滤波方式， 对所述区域轨 迹图进行 滤波， 得到滤波轨 迹图； 根据所述路网提取策略中的路网提取方式， 从所述滤波轨迹图中提取所述目标区域的 第一路网。 16.根据权利要求12所述的装置， 其中， 所述第二路网提取模块包括：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114972988 A 3