ICS 93.080.01 CCS R 00 DB 51 四 川 省 地 方 标 准 DB51/T 2793—2021 高速公路激光测量规程 Specifications for liDAR surveying of highway 2021 - 08 - 02 发布 2021 - 09 - 01 实施 四川省市场监督管理局 发 布 DB51/T 2793—2021 目 次 前言 ................................................................................ III 引言 ................................................................................. IV 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 总体要求 ........................................................................... 2 5 测量作业准备 ....................................................................... 7 6 数据采集 ........................................................................... 9 7 数据预处理 ........................................................................ 15 8 数字化产品生产 .................................................................... 19 9 质量检验 .......................................................................... 23 10 成果提交 ......................................................................... 24 附录 A（资料性） 机载激光雷达飞行记录单 .............................................. 25 附录 B（资料性） POS 解算报表 ........................................................ 26 附录 C（规范性） 激光点云分类类别 .................................................... 27 参考文献 ............................................................................. 29 I DB51/T 2793—2021 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由四川省交通运输厅提出、归口并解释。 本文件起草单位：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司。 本文件主要起草人：易菊平、李升甫、杨洪、李艳玲、张衡、贾洋、徐选清、倪愿、李红梅、刘 飞、程多祥。 本文件首次发布。 II DB51/T 2793—2021 引 言 激光扫描测量技术,作为一种主动高效的测量手段，在少量地面控制点的辅助下可以实现高精度绝 对坐标下的三维空间信息快速提取，能较好的满足高速公路的勘察、设计、建设、运营养护及信息化工 作对空间地理信息的需求。 IV DB51/T 2793—2021 高速公路激光测量规程 1 范围 本文件规定了高速公路激光扫描移动测量的术语、原则、作业准备、数据采集、数据预处理、产品 生产、质量检验等环节的技术要求。 本文件适用于四川省境内高速公路新建及改扩建工程的勘测、设计及信息化环节的激光扫描测量工 作，高速公路工程的建设、管理、运营养护环节的激光扫描测量工作及其他类似项目可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 18316 数字测绘成果质量检查与验收 GB/T 19294 航空摄影技术设计规范 GB/T 20257.1 国家基本比例尺地图图式 第 1 部分 1︰500 1︰1000 1︰2000 地形图图式 GB/T 33176 国家基本比例尺地图 1︰500 1︰1000 1︰2000 地形图 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH/T 1025 数字线划图(DLG)质量检验技术规程 CH/T 1026 数字高程模型质量检验技术规程 CH/T 1027 数字正射影像图质量检验技术规程 CH/T 2009 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范 CH/Z 3005 低空数字航空摄影规范 CH/T 8021 数字航摄仪检定规程 CH/T 8023 机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 JTG C10 公路勘测规范 JTG/T C10 公路勘测细则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 构架航线 cross flightline 1 DB51/T 2793—2021 航线设计时，为增强平行航线之间的姿态控制，加飞的若干条贯穿航测分区且与分区航线主体方向 交叉角度较大的航线。 3.2 点云密度 density of point cloud 2 单位面积上的平均激光点数量，单位一般为点/m 。一般分为根据激光脉冲频率和重叠度计算的点 云密度设计值和根据采集到的多回波数据计算的点云密度实际值。 3.3 检校场 calibration site 为检校激光扫描仪和相机而选定的满足特定条件且布设有控制点的测试场地。 3.4 激光控制点 LiDAR control point 为消除系统误差、提高激光点平面和高程精度而预先标识且具有已知坐标的点，也称参考点或纠正 点。 3.5 条带平差 strip adjustment 利用激光点云不同条带重叠区的数据进行联合平差，改正系统安置角误差，使得激光点云不同条带 重叠区内同名点平面和高程较差满足条带拼接要求的技术方法。 3.6 高速公路资产要素 highway assets 高速公路用地范围内的路面、桥涵、隧道、绿化、交通安全设施、服务设施、管理设施、防护工程 等设备、设施和构造物。 3.7 高速公路场景要素 the surrounding elements of highway 分布于高速公路用地范围周边的其他环境要素或构筑物。 3.8 激光点穿透性 LiDAR point penetrability 激光束的光斑透过植被枝叶间缝隙到达地表且能返回并被激光扫描接收机有效接收的能力。一般用 植被覆盖区域地面点数量与实际采集点数的百分比来评价激光点的穿透性，地面点低于2%的视为穿透性 较差。 3.9 机载激光雷达测量 airborne LiDAR surveying 以航空平台为载体，通过发射激光束获取地物表面三维坐标和反射强度等信息的主动式测量技术。 3.10 车载激光雷达测量 vehicle-borne LiDAR surveying 以车辆平台为载体，通过发射激光束获取地物表面三维坐标和反射强度等信息的主动式测量技术。 3.11 郁闭度 crown density 森林中乔木树冠的冠幅在阳光直射下在地面的总投影面积与林分总面积的比值，反映了林分的密度。 4 总体要求 2 DB51/T 2793—2021 4.1 激光测绘所需的等级控制点 4.1.1 高速公路激光测绘一般直接使用既有测量控制网， 其等级应符合 JTG C10 和 JTG/T C10)1的规定， 其测量基准应与控制网成果保持一致。 4.1.2 用于高速公路改扩建激光测绘用途的测量控制网，平面和高程精度均不应低于四等。 4.1.3 进行空中或地面激光移动测量所需的地面 GNSS 基准站可选用符合要求的高速公路测量控制点。 4.1.4 控制测量阶段应提供控制点的大地坐标和用户坐标两套成果。 4.2 地形类别 4.2.1 地形类别的划分应符合表 1 的规定。 表1 地形类别划分 地形类别 平原 微丘 重丘 山岭 地形坡度α（°） α＜3 3≤α＜10 10≤α＜25 α≥25 地形高差∆h（m） ∆h＜20 20≤∆h＜80 80≤∆h＜200 ∆h≥200 注1：地形坡度和地形高差指测图范围内大部分地表所属的类型。 4.2.2 当地形高差与地形坡度存在矛盾时，应以地形坡度作为地形类别的主要判断依据。 4.3 测量比例尺 4.3.1 高速公路项目利用激光扫描手段生产的地形图,其比例尺应符合表 2 的规定。 表2 地形图成图比例尺 项目/部位 成图比例尺 新建工程全线 1︰2000 改扩建工程既有路面以外的部分 1︰1000、1︰2000 改扩建工程既有路面及重要工点 1︰500 注2：重要工点包括隧道口、桥位处、互通范围、收费站、服务区等重要路段。 4.3.2 高速公路的激光扫描测量数据采集，新建高速公路宜采用机载激光雷达测量方式，仅用于地形 图成图目的的，其采集精度及相关指标依照 1︰2000 比例尺执行,有其他成果需求的, 其采集精度及相 关指标依照 1︰1000 比例尺执行；改扩建高速公路路面以外部分的采集方式和采集精度与新建高速公路 相同，路面部分可采用机载激光雷达测量和（或）车载激光雷达测量两种方式，其采集精度总体依照 1 ︰500 比例尺执行；特殊用途可按需确定。 4.4 点云密度设计值要求 4.4.1 激光点云的点云密度设计值为包含不同条带重叠区的分区平均点云密度设计