ICS 25.040.40 J 70 湖 DB43 南 省 地 方 标 准 DB43/T 1848—2020 发动机铸造制芯自动化生产线 通用技术要求 Core-making Automatic Production Line of Engine Casting-General Technical Requirements 2020-09-30发布 湖南省市场监督管理局 2020-12-30实施 发 布 DB43/T 1848—2020 目 次 前言 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·Ⅲ 1 范围 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 2 规范性引用文件 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 3 术语和定义 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 4 组成及工作条件 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 5 技术要求 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·3 6 试验方法 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5 I DB43/T 1848—2020 II DB43/T 1848—2020 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020 给出的规则起草。 本文件由湖南省工业和信息化厅提出。 本文件由湖南省智能制造标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、上海航天精密机械研究 所、湖南省技术标准创新促进会。 本文件主要起草人：杨漾、高狄、姜勇钢、贺礼、肖勇、洪莉、甘超、梁宪峰、张旭亮、彭涛。 III DB43/T 1848—2020 IV DB43/T 1848—2020 发动机铸造制芯自动化生产线 1 通用技术要求 范围 本文件规定了发动机铸造制芯自动化生产线的组成、工作条件、技术要求、试验方法。 本文件适用于单体质量不超过 1000kg 的发动机缸体、缸盖等大型铸件铸造制芯自动化生产线。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 2893 安全色 GB 5226.1 机械安全 机械电气设备 第 1 部分 通用技术条件 GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全 GB/T 8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造 GB/T 16769 金属切削机床 噪声声压级测量方法 GB/T 37414.1 工业机器人电气设备及系统 第 1 部分：控制装置技术条件 GB/T 37415 桁架式机器人通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 发动机铸造制芯自动化生产线 Core-making Automatic Production Line of Engine Casting 通过机器人系统、柔性夹具、桁架、视觉检测系统、输送线及控制系统等，实现发动机缸体、缸盖 等大型铸件自动取芯、去毛刺、浸芯、钻孔、组芯、涂胶、存储、转运等过程的制芯自动化生产线。 3.2 生产节拍 Takt Time 指生产线加工完成单个工件的平均时间。 4 组成及工作条件 4.1 组成 4.1.1 生产线应由下列单机和系统组成，示意图见图 1： a） 机器人系统； 1） 机器人工作站； 2） 柔性夹具； 1 DB43/T 1848—2020 3） 转台； 4） 滑台； b） 桁架； c） 去毛刺装置； d） 输送线、托盘； e） 喷码机； f） 供胶系统； g） 控制系统。 图 1 发动机铸造制芯自动化生产线组成示意图 4.1.2 可选配设备： a） 制芯机； b） 立体库； c） 浸涂池； d） 视觉检测系统； e） 烘干设备； f） 其他辅助设备。 4.2 工作条件 4.2.1 工作间内环境温度为-5℃～45℃，相对湿度应不大于 90％。 4.2.2 生产线工作电源电压与额定电压应保持在±10％之间的范围内。 4.2.3 压缩气源压力应为 0.5MPa～0.8MPa。 2 DB43/T 1848—2020 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 生产线应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。 5.1.2 外购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。所有外协加工件应符合产品图样的要求。 5.1.3 生产线应布局合理，应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，符合人类工效学原则。 5.2 功能与性能 5.2.1 整线 5.2.1.1 生产线应能实现发动机缸体、缸盖等大型铸件自动取芯、去毛刺、浸芯、钻孔、组芯、涂胶、 存储、转运等功能。 5.2.1.2 生产线应运转平稳，运动零部件动作应灵活、协调、准确，无阻滞和异常声响。 5.2.1.3 生产线应设置有可靠的联锁功能。 5.2.1.4 生产线应具备声光电分级报警功能。 5.2.1.5 生产线负荷运行时噪声应不大于 80dB（A） 。 5.2.1.6 生产线整线性能见表 1。 表 1 生产线整线性能 序号 名称 性能参数 1 生产节拍 不超过 3 min/pcs 2 适用工件长度 400mm～1500mm 3 适用工件宽度 100mm～800mm 4 适用工件高度 100mm～500mm 5 机器人最大负载 1000 kg 6 机器人最大速度 2 m/s 7 取芯精度 ≤±0.5mm 8 组芯精度 ≤±0.5mm 9 钻孔深度精度 ≤±2mm 10 钻孔位置精度 ≤±1mm 11 涂胶位置精度 ≤±0.5mm 5.2.2 机器人 5.2.2.1 生产线中的机器人（如取芯机器人、下芯机器人、上料机器人、下料机器人、涂胶机器人等） 应符合各自相应的产品标准或技术协议的要求。 5.2.2.2 机器人本体防护等级应不低于 IP65，机器人运行精度不超过±0.1mm。 5.2.2.3 机器人应具有手动、单循环、全自动三种工作方式和完善的故障自诊断功能，并可显示和储 存故障信息，手动工作方式主要用于设备调试检修。 5.2.3 柔性夹具 5.2.3.1 夹具设计应满足柔性化、组合化需求。 3 DB43/T 1848—2020 5.2.3.2 夹具防护等级应适应铸造车间高温粉尘环境。