T-CSAE 261—2022 自主代客泊车 地图与定位技术要求

ICS35.240.01 CCS L 77 团体标准 T/CSAE 261—2022 自主代客泊车地图与定位技术要求 Automated valet parkingTechnical requirements for mapping and positioning 2022-06-30 发布 2022-06－30实施中国汽车工程学会发布 T/CSAE 261—2022 目次前言 III 引言 IV 1范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 缩略语 5总体要求 5.1精度要求 5.2时间基准， 6技术要求 6. 1 地图要求 6. 2 定位要求 8 6.3 地图与定位协同要求附录A（资料性）场端定位性能指标监测要求， 14 A. 1 总体要求 14 A. 2 监测环境 14 A. 3 监测设备 14 A. 4 监测规范 14 附录B（资料性）视觉SLAM定位. B. 1 功能定义 17 B. 2 环境要求， B. 3 性能指标 18 B. 4 评测方法 18 B. 5 定位融合要求 20 B. 6 视觉定位功能失效场景 20 附录 C （资料性）超宽带定位. 21 c. 1 概念描述 21 C. 2 空中接口协议 21 C. 3 系统组成 21 C. 4 UWB系统布设要求. 24 C. 5 系统功能与性能要求 25 C. 6 性能评价方法 26 附录D（资料性）可见光通信定位， 27 D. 1 概念描述 27 D. 2 功能定义 27 D. 3 编码规则 27 I

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