(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123360144.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 陕西科技大 学 地址 710021 陕西省西安市未央区大 学园 (72)发明人 任工昌　洪杰　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 陈翠兰 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动机 器人用重力式供电装置 (57)摘要 本实用新型提供一种移动机器人用 重力式 供电装置， 电池仓和电池箱体分离式设置， 通过 相互配合的滑轨和滑轮能够实现快速分离的过 程， 进而当电池箱体没有电量时， 可快速更换； 电 池仓和电池箱体通过适配的电源公接件和电源 母接件实现在滑进和滑出的过程中导通和断开； 电池仓顶部设置的限位槽和电池箱体顶部的限 位块能够作为安装电池箱体的参照， 便于现场工 作人员快速更换电池箱体； 本装置结构简单， 能 够有效解决现有技术中电池充电时间长的问题， 提升了移动机 器人的持续工作时间。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216959370 U 2022.07.12 CN 216959370 U 1.一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 包括电池仓(1)和滑动设置于电池 仓(1)内的电池箱体(2)； 所述电池仓(1)底部设置有电源母接件(20)， 所述电池箱体(2)底部设置有与电源母接 件(20)适配的电源公接件(10)； 所述电池仓(1)顶部设置有限位槽(11)， 所述电池箱体(2)顶部设置有与限位槽(11)卡 接的限位 块(21)； 所述电池仓(1)底部 两侧设置有滑轨(12)， 所述电池箱体(2)底部设置有滑轮(2 2)。 2.根据权利要求1所述一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 所述电源公接 件(10)包括固定板( 101)和竖直向下固定设置于固定板( 101)上的V型结构的金属弹片 (102)。 3.根据权利要求2所述一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 所述电源母接 件(20)包括支撑壳体(201)和竖直向上固定设置 于支撑壳体(201)内的金属触点(202)； 所述金属触点(202)为V型槽结构， 用于电池仓(1)和电池箱体(2)之间导 通。 4.根据权利要求1所述一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 所述滑轨(12) 可拆卸的设置 于电池仓(1)底部 两侧； 所述滑轨(12)均设置有两个 轮槽(120)。 5.根据权利要求4所述一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 同一滑轨(12) 上的两个 轮槽(120)交错设置 。 6.根据权利要求1所述一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 所述电池箱体 (2)底部两侧分别设置有两个滑轮(2 2)。 7.根据权利要求1所述一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 位于同一电池 箱体(2)边部的滑轮(2 2)交错设置 。 8.根据权利要求1所述一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 所述电池仓 (1)两侧外壁分别设置有安装环(13)， 用于电池仓(1)的固定 。 9.根据权利要求1所述一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 所述电池仓 (1)推进端设置有弯折部(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216959370 U 2一种移动机 器人用重力式供电装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于移动机器人制造技术领域， 具体涉及一种移动机器人用重力式供 电装置。 背景技术 [0002]移动机器人以电机作为驱动装置， 通过蓄电池进行供电， 电池电量不足时， 主要采 用自动充电货手动换电， 在一些单机作业场景下， 自动充电因耗时， 不能快速满足工作要 求， 因此， 采用手动换电。 目前， 采用的手动换电的方式： 依靠电池仓的限位， 卡住电池的外 壳， 电池接口依靠公母 插头连接， 此 方式拔插电池费力， 不够快速 便捷。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型提供一种移动机器人用重力式供电装 置， 结构简单， 能够解现有技 术中自动充电耗时的问题。 [0004]本实用新型 是通过以下技 术方案来实现： [0005]一种移动机器人用重力式供电装置， 其特征在于， 包括电池仓和滑动设置于电池 仓内的电池箱体； [0006]所述电池仓底部设置有电源母接件， 所述电池箱体底部设置有与电源母接件适配 的电源公接件； [0007]所述电池仓顶部设置有限位槽， 所述电池箱体顶部设置有与 限位槽卡接的限位 块； [0008]所述电池仓底部 两侧设置有滑轨， 所述电池箱体底部设置有滑轮。 [0009]进一步， 所述电源公接件包括固定板和竖直向下固定设置于固定板上的  V型结构 的金属弹片。 [0010]进一步， 所述电源母接件包括支撑壳体和竖直向上固定设置于支撑壳体内的金属 触点； [0011]所述金属触点 为V型槽结构， 用于电池仓和电池箱体之间导 通。 [0012]进一步， 所述滑轨可拆卸的设置 于电池仓底部 两侧； [0013]所述滑轨均设置有两个 轮槽。 [0014]进一步， 所述同一滑轨上的两个 轮槽交错设置 。 [0015]进一步， 所述电池箱体底部 两侧分别设置有两个滑轮。 [0016]进一步， 所述位于同一电池箱体边部的滑轮交错设置 。 [0017]进一步， 所述电池仓 两侧外壁分别设置有安装环， 用于电池仓的固定 。 [0018]进一步， 所述电池仓推进 端设置有弯折部 。 [0019]与现有技 术相比， 本实用新型 具有以下有益的技 术效果： [0020]本实用新型提供一种移动机器人用重力式供电装置， 电池仓和电池箱体分离式设 置， 通过相互配合的滑轨和滑轮能够实现快速 分离的过程， 进而当电池箱体没有电量时， 可说　明　书 1/3 页 3 CN 216959370 U 3