(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123327619.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 中电鹏程智能装备有限公司 地址 211102 江苏省南京市江宁区秣陵街 道梅林街1 1号1幢(江宁开发区) (72)发明人 古长均　覃文赅　 (74)专利代理 机构 南京睿之博知识产权代理有 限公司 32 296 专利代理师 杨雷 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于扫地机 器人的充电架 (57)摘要 一种用于扫地机器人的充电架， 涉及 充电装 置的技术领域。 一种用于扫地机器人的充电架， 包括支撑架组件、 充电本体结构、 电控箱， 支 撑架 组件上设置若干组充电本体结构， 支撑架组件的 侧壁上设置与每组充电本体结构连接的电控箱。 支撑架组件包括用于同时给多个扫地机器人充 电固定的方通架， 所述方通架至少有五层， 每层 都为独立结构。 本实用新型通过扫地机器人本身 自重激活曲柄 连杆机构来实现快速对位充电， 其 结构紧凑， 操作简单方便， 能有效提升充电效率， 减小员工劳动强度， 大大降低充电架制作成本， 且不易碰伤产品。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216751248 U 2022.06.14 CN 216751248 U 1.一种用于扫地机器人的充电架， 其特征在于包括支撑架组件 （10） 、 充电本体结构 （20） 、 电控箱 （50） ， 支撑架组件 （10） 上设置若干组充电本体结构 （20） ， 支撑架组件 （10） 的侧 壁上设置与每组充电本体结构 （20） 连接的电控箱 （5 0） ； 支撑架组件 （10） 包括用于同时给多个扫地机器人 （24） 充电固定的方通架 （14） ， 所述方 通架 （14） 至少有五层， 每层都为独立结构； 位于支撑架组件 （10） 上的每层 方通架 （14） 上固定镶嵌连接的充电本体结构 （20） ， 所述 充电本体结构 （20） 包括平铺固定连接在方通架 （14） 上的第一充电结构、 第二充电结构、 第 三充电结构， 所述方通架 （14） 从下至上除最上层外的每层均由第一充电结构和 第二充电结 构对接组合而成， 所述方通架 （14） 的最上层直接由第三充电结构连接而成， 所述第一充电 结构和第二充电结构均设置 两个穴位用于放置扫地机器人 （24） 并对扫地机器人 （24） 充电； 第一充电结构包括在方通架 （14） 从下至上除最上层外的每层直接连接的第一定位载 板 （21） ， 所述第一定位载板 （21） 上设置的两个穴位均由左限位块 （25） 、 右限位块 （27） 、 前限 位块 （28） 及 穴位中间挖通位置固定连接的曲柄 连杆机构 （26） 构成， 所述第二充电结构包括 在方通架 （14） 从下至上除最上层外的每层直接连接的第二定位载板 （22） ， 所述第二定位载 板 （22） 上设置的两个穴位均由左限位块 （25） 、 右限位块 （27） 、 前限位块 （28） 及穴位中间挖 通位置固定连接的曲柄连杆机构 （26） 构成， 所述第三充电结构设置四个穴位用于放置扫地 机器人 （24） 并对扫地机器人 （24） 充电； 还包括直接连接在方通架 （14） 最上层的第三定位载 板 （23） ， 所述第三定位载板 （23） 上设置的四个穴位均由左限位块 （25） 、 右限位块 （27） 、 前限 位块 （28） 及 穴位中间挖通位置固定连接的曲柄连杆机构 （26） 构成， 所述第三定位载板 （23） 外沿四条侧边分别连接前挡片 （3 3） 、 后挡片 （31） 、 左挡片 （32） 及右挡片 （34） 。 2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的充电架， 其特征在于上述第一充电结构设 置的两个穴位和第二充电结构设置的两个穴位与第三充电结构设置的四个穴位纵向依 次 对齐排列， 每个穴位上放置扫地机器人 （24） 并通过所述左限位块 （25） ， 右限位块 （27） 及前 限位块 （28） 三点位置限位对扫地机器人 （2 4） 进行二维XY方向精 准定位， 每个穴位中间挖通 位置设置曲柄连杆机构 （26） ， 通过扫地机器人 （24） 本身自重下压曲柄 连杆机构 （26） 并激活 曲柄连杆机构 （26） 上的两个导电片 （267） ， 对扫地机器人 （24） 上的正极触片 （241） 及负极触 片 （242） 碰触供电。 3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的充电架， 其特征在于上述第一充电结构和 第二充电结构对接组合后的后端中间位置及第三充电结构后端中间位置均各自固定连接 一个插排 （29） ， 所述方通架 （14） 上每层插排 （29） 的上方均插有四个插头 （30） ， 所述插排 （29） 用于对接电控箱 （50） 的过线孔 （512） 引出来的接线， 通过单个插头 （30） 将接线一对一 连接到单个曲柄 连杆机构 （26） 上的两个导电片 （267） 上， 以使 得导电片 （267） 给扫地机器人 （24） 上的正极触片 （241） 及负极触片 （242） 碰触导 通供电。 4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的充电架， 其特征在于上述曲柄连杆机构 （26） 是由两组相同且对称设置并相连在一起的连杆机构组合而成， 包括直接固定连接在每 个穴位左右两侧对称的两个支座 （264）， 所述两个支座 （264） 均通过两个支座紧固螺丝 （262） 从上至下穿过所述支座 （264） 及第一定位载板 （21） 、 第二定位载板 （22） 、 第三定位载 板 （23） ， 并通过两个垫片 （263） 和两个螺母 （265） 与所述支座紧固螺丝 （262） 穿设紧固连接， 所述两个支座 （264） 各自上方均通过预限位块 （261） 可调U型槽与所述支座 （264） 相连接， 通权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216751248 U 2过所述两个预限位块 （261） 设置在扫地机器人 （24） 上的正极触片 （241） 及负极触片 （242） 两 侧， 所述左右两个支座 （264） 均各自通过第二转轴 （279） 将一个滑动块 （272） 穿设连接， 所述 两个滑动块 （272） 位于支座 （264） 上方一端内侧均各自通过两个等高螺丝 （273） 与缓冲块 （270） 固定连接， 所述 缓冲块 （270） 与滑动块 （272） 之间设置两个第一弹簧 （271） 穿设连接在 等高螺丝 （273） 上， 所述两个缓冲块 （270） 相对方向均通过两个导电片固定块锁紧螺丝 （268） 将导电片固定块 （269） 紧固连接在缓冲块 （270） 上， 所述两个导电片固定块 （269） 上均 镶嵌连接导电片 （267） ， 所述两个缓冲块 （270） 、 两组各两个第一弹簧 （271） 、 两组两个等高 螺丝 （273） 用于曲柄连杆机构 （26） 在朝向扫 地机器人 （24） 上的正极触片 （241） 及负极触片 （242） 运动过程中起缓冲 作用。 5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的充电架， 其特征在于上述两个滑动块 （272） 另一端均各 自通过第三转轴 （280） 将连杆 （277） 一端穿设连接起来， 所述两个连杆 （277） 另 一端均通过各 自第一转轴 （276） 分别穿设连接托块 （274） 左右两端， 所述托块 （274） 下方固 定并列连接两个正向片 （275） ， 所述两个正向片 （275） 用于加重并稳定托块 （274） 居中在每 个穴位挖通位置中间； 所述两个滑动块 （272） 靠近所述支座 （264） 位置均设置一个导向销锁 紧螺丝 （278） 穿过滑动块 （272） 并连接导向销 （266） 穿过支座 （264） ， 所述滑动块 （272） 与所 述支座 （264） 之间设置第二弹簧 （281） 并穿设连接所述导向销 （266） ， 所述导向销 （266） 穿过 支座 （264） 位置设置直径小于第二弹簧 （281） 的直径U型槽 便于导向销 （26 6） 来回滑动。 6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的充电架， 其特征在于上述电控箱 （50） 包括 直接固定在方通架 （14） 上的钣金箱架 （51） ， 所述钣金箱架 （51） 通过两个螺丝 分别穿过两个 连接孔 （511） 将钣金箱架 （51） 固定连接在方通架 （14） 上， 所述钣金箱架 （51） 内从左往右依 次固定连接开关电源 （52） 、 铁导轨 （55） 、 漏电保护开关 （62） ， 所述铁导轨 （55） 上穿插固定连 接空气开关 （56） ， 以及穿插固定连接多个空气开关端子 （63） 并置于空气开关 （56） 上， 所述 钣金箱架 （51） 下方穿设连接电源插座 （53） 和3.5mm香蕉接地插头 （54） ， 所述钣金箱架 （51） 内部右侧垂直焊接一个铁板 （61） ， 所述钣金箱架 （51） 顶端开始一个圆形过线孔 （512） ； 所述 钣金箱架 （51） 左侧边均匀连接两个合页 （58） 一端， 所述两个合页 （58） 另一端固定连接钣金 箱盖 （57） 外端左侧边缘， 所述钣金箱盖 （57） 外端右侧中心固定连接一个拉手 （59） ， 所述钣 金箱盖 （57） 内右侧边均匀穿设连接两个磁铁 （60） ， 所述两个磁铁 （60） 与钣金箱架 （ ） 51内部 设置的铁板 （61） 吸附连接， 所述两个合页