ICS 33.060.01 YD CCS M30 中华人民共和国通信行业标准 YD/T 4779—2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求 Technical requirements of 5G enabled remote driving information interaction system for emergency takeover of urban public traffic vehicles 2024-07-05发布 2024-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 YD/T 4779—2024 目 次 前言 I 范围 1 规范性引用文件 2 术语和定义 3 缩略语· 4 5 应用定义· 系统架构及业务流程， 6 系统架构… 6.2 业务流程· 数据交互要求· 6.3 7性能要求· 通信性能要求 7.1 9 7.2计算处理时延要求 10 附录A（资料性） 参数设置依据 附录B（资料性） 时延计算依据 12 参考文献 YD/T 4779—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的 规则起草。 本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计 如下： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法；（ 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：重庆大学、中国移动通信集团有限公司、广州软件应用技术研究院、中国汽车工 程研究院股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、深圳市腾讯计算机系统 有限公司、中国信息通信研究院、高通无线通信技术（中国）有限公司、北京邮电大学、高新兴科技集 团股份有限公司、北京紫光展锐通信技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、北京百度智行科 技有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、长沙智能 驾驶研究院有限公司、中汽研智能网联技术（天津）有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限 公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司。 本文件主要起草人：韩庆文、郑银香、廖臻、曾林、雷剑梅、孙博逊、许玲、曾令秋、雷艺学、殷 悦、朱孔林、周晓萌、邱佳慧、路宏、陈晓、陈冬梅、林晓伯、陈新海、毛祺琦、葛雨明、曾少旭、马 凌峰、张博、魏文渊、刘建行、薛宇、张云飞、朱勇旭、彭伟、叶青、闫宇飞、李阳。 II