(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122855921.4 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 浙江树人 学院(浙江树人 大学) 地址 312028 浙江省绍兴 市柯桥区杨汛桥 镇江夏路2016号 (72)发明人 许森　尉理哲　徐振宇　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 张蜜 (51)Int.Cl. B65D 81/18(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种医疗用品搬运机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种医疗用品搬运机器 人， 属于医疗用品技术领域， 包括固定板， 所述固 定板底部固定安装有万向轮， 所述固定板表面固 定安装有第一固定架， 所述第一固定架顶部安装 有调节机构， 所述调节机构一侧安装有第二固定 架， 所述第二固定架转动安装于第一固定架外 壁， 所述调节机构一端固定安装有收纳箱， 所述 收纳箱内部安装有冷却机构。 本实用新型通过半 导体制冷片能够制冷， 并在保温层的作用下， 能 够防止冷气外泄， 从而能够实现对收纳箱中的医 疗用品进行冷藏， 能够实现对医疗用品的防护， 避免细菌的滋生， 通过第一伺服电机、 第一锥齿 轮与第二锥齿轮相互配合， 能够对不同位置的医 疗用品进行收纳搬运， 能够提高该装置使用的灵 活性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216970648 U 2022.07.15 CN 216970648 U 1.一种医疗用品搬运机器人， 包括 固定板(101)， 其特征在于， 所述 固定板(101)底部固 定安装有万向轮(102)， 所述固定板(101)表 面固定安装有第一固定架(103)， 所述第一固定 架(103)顶部安装有调节机构(200)， 所述调节机构(200)一侧安装有第二固定架(104)， 所 述第二固定架(104)转动安装于第一固定架(103)外壁， 所述调节机构(200)一端固定安装 有收纳箱(10 5)， 所述收纳箱(10 5)内部安装有冷却机构(3 00)。 2.根据权利要求1所述的一种医疗用品搬运机器人， 其特征在于， 所述调节机构(200) 包括第一伺服电机(201)， 所述第一伺服电机(201)固定安装于第一固定架(103)顶部， 所述 第一伺服电机(201)的输出轴端固定连接有第一锥齿轮(202)， 所述第一锥齿轮(202)外壁 啮合有第二锥齿轮(20 3)， 所述第二锥齿轮(20 3)固定安装于第二固定架(104)顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种医疗用品搬运机器人， 其特征在于， 所述第二固定架 (104)底部固定安装有安装板(206)， 所述安装板(206)底部固定安装有两个安装座(204)， 两个所述安装座(204)之间转动安装有收卷辊(205)， 所述收卷辊(205)上缠绕有绳索， 所述 收纳箱(105)固定安装于绳索一端， 所述收卷辊(205)一端贯穿至一个安装座(204)一侧且 固定连接有第二伺服电机(207)， 所述第二伺服电机(207)固定安装于安装座(204)一侧。 4.根据权利要求3所述的一种医疗用品搬运机器人， 其特征在于， 所述安装座(204)一 侧固定安装有支撑 板(106)， 所述第二伺服电机(207)固定安装于支撑 板(106)表面。 5.根据权利要求1所述的一种医疗用品搬运机器人， 其特征在于， 所述冷却机构(300) 包括铝板(301)， 所述铝板(301)固定安装于收纳箱(105)  内壁， 所述铝板(301)底部贴合设 置有半导体制冷片(3 02)， 所述半导体制冷片(3 02)底部贴合设置有散热鳍片(3 03)。 6.根据权利要求5所述的一种医疗用品搬运机器人， 其特征在于， 所述收纳箱(105)内 壁固定安装有限位柱(304)， 所述限位柱(304)设置有四个， 四个所述限位柱(304)上均开设 有卡槽， 所述半导体制冷片(3 02)与散热鳍片(3 03)均卡接 于卡槽内。 7.根据权利要求6所述的一种医疗用品搬运机器人， 其特征在于， 四个所述限位柱 (304)之间固定安装有横板(308)， 所述横板(308)内部开设有安装槽(305)， 所述安装槽 (305)内部固定安装有风扇(3 06)。 8.根据权利要求7所述的一种医疗用品搬运机器人， 其特征在于， 所述收纳箱(105)底 部开设有出风口， 所述 收纳箱(105)底部位于出风口开设处开设有安装槽(305)， 所述安装 槽(305)内部安装有防尘网(3 07)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216970648 U 2一种医疗用品搬运 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗用品领域， 具体而言， 涉及一种医疗用品搬运机器人。 背景技术 [0002]医疗用品是针对处理伤口或者处理疾病所用的物品的总称。 医疗用品范围可以包 括家用医疗用品、 宠物医疗用品等， 医疗用品离我们很近， 从小的方面来说平时包扎伤口所 需要的物品， 药瓶、 塑料、 透明瓶、 塑料瓶、 眼水瓶、 及液体药瓶 都是医疗用品的范畴。 从大的 方面来说到手术所需要的大型器械产品， 平 时健身的一些器械产品也在包含之内。 总体而 言， 医疗用品就是医学 所用的辅助性器械或物品。 [0003]在日常使用时， 医护人员往往需要携带医疗用品外出， 但是很多医疗用品在搬运 过程中会滋生细菌， 这样不仅会影响到医疗用品的质量， 而且还有可能对患者的人身安全 产生威胁。 实用新型内容 [0004]为了弥补以上不足， 本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决 上述问题的一种医疗用品搬运机器人。 [0005]本实用新型 是这样实现的： [0006]本实用新型提供一种医疗用品搬运机器人， 包括固定板， 所述固定板底部固定安 装有万向轮， 所述固定板表面固定安装有第一固定架， 所述第一固定架顶部安装有调节机 构， 所述调节机构一侧安装有第二固定架， 所述第二固定架 转动安装于第一固定架外壁， 所 述调节机构一端固定安装有收纳箱， 所述收纳箱内部安装有冷却机构。 [0007]在一个优选 的方案中， 所述调节机构包括第一伺服电机， 所述第一伺服电机固定 安装于第一固定架顶部， 所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有第一锥齿轮， 所述第一 锥齿轮外壁啮合有第二锥齿轮， 所述第二锥齿轮固定安装于第二固定架 顶部。 [0008]在一个优选 的方案中， 所述第二固定架底部固定安装有安装板， 所述安装板底部 固定安装有两个安装座， 两个所述安装座之间转动安装有收卷辊， 所述收卷辊上缠绕有绳 索， 所述收纳箱固定安装于绳索一端， 所述收卷辊一端贯穿至一个安装座一侧且固定连接 有第二伺服电机， 所述第二伺服电机固定安装于安装座 一侧。 [0009]在一个优选的方案中， 所述冷却机构包括铝板， 所述铝板固定安装于收纳箱内壁， 所述铝板底部贴合设置有半导体制冷片， 所述半导体制冷片底部贴合设置有散热鳍片。 [0010]在一个优选 的方案中， 所述收纳箱内壁固定安装有限位柱， 所述限位柱设置有四 个， 四个所述限位柱上均开设有卡槽， 所述半导体制冷片与散热鳍片均卡接 于卡槽内。 [0011]在一个优选 的方案中， 四个所述限位柱之间固定安装有横板， 所述横板内部开设 有安装槽， 所述 安装槽内部固定安装有风扇。 [0012]在一个优选 的方案中， 所述收纳箱底部开设有出风口， 所述收纳箱底部位于出风 口开设处开设有安装槽， 所述 安装槽内部安装有防尘网。说　明　书 1/4 页 3 CN 216970648 U 3