(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222077698.X (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 浙江峰佳针织有限公司 地址 314400 浙江省嘉兴 市海宁市周王庙 镇华锦路8号2幢(自主申报) (72)发明人 郁洪亮　马云楚　王峰　 (74)专利代理 机构 金华蘑菇云专利代理事务所 (普通合伙) 33461 专利代理师 刘浩 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 预卸袜四指卡爪 (57)摘要 本实用新型提供了一种预卸袜四指卡爪， 属 于机械技术领域。 它解决了 现有技术存在着稳定 性差的问题。 本预卸袜四指卡爪包括固定盘、 拉 杆、 卡爪和连杆， 上述固定盘中心具有贯穿的连 接孔， 所述拉杆中部穿设在固定盘的连接孔处， 拉杆下端位于固定盘下部， 拉杆上端伸出固定盘 上部且拉杆上端用于与驱动件 连接， 上述卡爪上 端铰接在固定盘上， 上述连杆两端分别铰接在卡 爪中部和拉杆下端处， 上述卡爪和连杆形成一夹 指单元， 所述夹指单元的数量为四个， 四个夹指 单元周向均布在固定盘外侧。 本预卸袜四指卡爪 稳定性高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217920157 U 2022.11.29 CN 217920157 U 1.一种预卸袜 四指卡爪， 其特征在于， 包括固定盘、 拉杆、 卡爪和连杆， 上述固定盘中心 具有贯穿的连接孔， 所述拉杆中部穿设在固定盘的连接孔处， 拉杆下端位于固定盘下部， 拉 杆上端伸出固定盘上部且拉杆上端用于与驱动件连接， 上述卡爪上端铰接在固定盘上， 上 述连杆两端分别铰接在卡爪中部和拉杆下端处， 上述卡爪和连杆形成一夹指单元， 所述夹 指单元的数量 为四个， 四个夹指单 元周向均布在固定盘外侧。 2.根据权利要求1所述的预卸袜四指卡爪， 其特征在于， 所述固定盘呈正方形， 固定盘 边沿的中心处具有呈U形的连接 部一， 上述 卡爪上端与连接 部一铰接 。 3.根据权利要求2所述的预卸袜 四指卡爪， 其特征在于， 所述连接部一与固定盘为一体 式结构。 4.根据权利要求3所述的预卸袜 四指卡爪， 其特征在于， 所述拉杆下端固连有正方形的 连接块， 连接块的侧部边沿处具有呈U形的连接 部二， 上述连 杆上端与连接 部二铰接 。 5.根据权利要求4所述的预卸袜四指卡爪， 其特征在于， 所述连杆下端具有呈U形的铰 接部一， 所述卡爪中部具有与铰接部一相匹配的铰接部二， 铰接部一与铰接部二通过销钉 铰接。 6.根据权利要求5所述的预卸袜四指卡爪， 其特征在于， 所述拉杆呈圆柱状， 所述拉杆 下端具有 呈扁平状的定位部一， 上述连接块上部具有 呈U形的定位部二， 上述定位部一与定 位部二相匹配， 定位部一嵌入定位部二处且两者 通过紧固件连接 。 7.根据权利要求6所述的预卸袜 四指卡爪， 其特征在于， 所述卡爪包括直段状的杆段一 和杆段二， 所述杆 段一与杆 段二之间的夹角为 钝角。 8.根据权利要求7所述的预卸袜四指卡爪， 其特征在于， 所述铰接部二呈片状， 铰接部 二位于杆段一与杆 段二的连接处。 9.根据权利要求8所述的预卸袜四指卡爪， 其特征在于， 所述铰接部二、 杆段一和杆段 二均为一体式结构。 10.根据权利要求9所述的预卸袜四指卡爪， 其特征在于， 所述连接部二的宽度与铰接 部一的宽度尺寸相匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920157 U 2预卸袜四指卡爪 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械技术领域， 涉及一种预卸袜四指卡爪。 背景技术 [0002]袜子制备好以后需要将其套在板状的定位板上， 然后将具有袜子的定位板送入烫 袜型设备处， 经烫袜处 理后能使袜子稳定成型。 [0003]由于经烫袜处理后袜子与定位板之间附着性好， 需要施加比较大的外力才能将袜 子由定位板上卸下。 [0004]工业生产中， 为了提高作业效率， 通常直接采用机械手拖拽袜子， 使袜子与定位板 分离。 [0005]可以看出， 由于袜子与定位板连接紧密， 实际作业过程中可能有部分袜子不能与 定位板分离， 导 致其稳定性比较差 。 [0006]中国专利其公开号CN209010804U提供了一种 双工位袜子定型整烫装置， 涉及袜子 加工领域。 该双工位袜子定型整烫装置， 包括箱体、 所述箱体的左侧包括箱门， 所述箱体的 左侧通过销轴与箱门的表面铰接， 所述箱体的上方包括第一进料口、 机体外壳、 限位块、 支 撑架、 第二进 料口、 隔热板、 连接块、 挡板、 限位槽、 袜子固定机构、 熨烫机构、 蒸汽机构、 控制 面板、 通风管和把手架， 所述第一进料口位于箱体的上 方开设。 [0007]上述专利中挡板对袜子固定机构起到阻挡作用， 使袜子与袜子固定机构比较容易 分离开。 但是， 由于袜子与定位板之间附着力比较强， 批准作业过程中仍然存在少量袜子不 能稳定的 由定位板上拆卸的问题。 上述专利同样存在着稳定性差的问题。 发明内容 [0008]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题， 提供一种稳定性高且结构紧 凑的预卸袜四指卡爪。 [0009]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0010]一种预卸袜四指卡爪， 其特征在于， 包括固定盘、 拉杆、 卡爪和连杆， 上述固定盘中 心具有贯穿的连接孔， 所述拉杆中部穿设在固定盘的连接孔处， 拉杆下端位于固定盘下部， 拉杆上端伸出固定盘上部且拉杆上端用于与驱动件连接， 上述卡爪上端铰接在固定盘上， 上述连杆两端分别铰接在卡爪中部和拉杆下端处， 上述卡爪和连杆形成一夹指单元， 所述 夹指单元的数量 为四个， 四个夹指单 元周向均布在固定盘外侧。 [0011]烫袜作业后， 袜子稳定 的附着在定位板上。 本预卸袜四指卡爪并不是将袜子 由定 位板上拆卸， 它是袜子拆卸的前道处理流程， 即， 预卸袜四指卡爪将袜子稳定夹持后， 对袜 子拖拽设定距离， 使袜子与定位板之间保持比较松动的连接 。 [0012]本预卸袜四指卡爪作业完成后， 再通过机 械手将袜子由定位板处完全拆卸。 [0013]具体而言， 外部作用力带动拉杆相对于固定盘移动， 拉杆上移过程中， 连杆拉动卡 爪中部， 使四个卡爪同步的内缩， 由于袜子被四个卡爪夹持， 因此， 通过本预卸袜四指卡爪说　明　书 1/4 页 3 CN 217920157 U 3